Schrittmotor 86BH122RS65IM

18 V70 Vmit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerung

Produktübersicht
Der 86BH122RS65IM ist ein 86 mm integrierter Schrittmotor-Servo mit RS485-Kommunikation, maximalem Ausgangsdrehmoment 6,5 N·m und batteriefreiem Mehrgang‑Absolutfeedback. Motor, Antrieb und Encoder sind in einem kompakten Gehäuse vereint und eignen sich für Maschinenachsen, die Positionsspeicherung und vereinfachte Inbetriebnahme benötigen.

Hauptmerkmale

• Max. Ausgangsdrehmoment: 6,5 N·m
• Kommunikation: RS485
• Batteriefreies Mehrgang‑Absolutfeedback (fester Bereich −100 bis +1499 Umdrehungen)
• Positionsspeicherung innerhalb des angegebenen Feedback‑Bereichs nach Stromausfall
• Integrierte Servo‑Architektur, Baugröße 86 mm (NEMA 34)

Schnellübersicht

• Rahmengröße: 86 mm (NEMA 34)
• Integrierte Gehäuselänge: 122,1 mm
• Max. Ausgangsdrehmoment: 6,5 N·m
• Eingangsspannung: 18–70 VAC
• Kommunikation: RS485
• Encoder‑Feedback: 4096 Linien (16.384 Counts)

Überblick integrierter Servo
Modellnr.: 86BH122RS65IM
Rahmengröße: 86 mm (NEMA 34)
Integrierte Gehäuselänge: 122,1 mm
L‑Maß: 97,6 mm
Wellendurchmesser: 14 mm
Eingangsspannungsbereich: 18–70 VAC
Max. Ausgangsdrehmoment: 6,5 N·m
Kommunikation: RS485

Elektrik, Feedback & Konfiguration

• Strom‑Einstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar; werkseitig abgestimmter Motorstrom: 6,0 A
• Encoder‑Feedback: 4096 Linien (16.384 Counts)
• Phasenwiderstand: 0,45 Ω ±20%
• Phaseninduktivität: 4,0 mH ±20%
• Rotorträgheit: ca. 2800 g·cm²
• Gewicht: ca. 3,0 kg
• Microstep‑Einstellung: Host‑konfigurierbar; positive ganze Zahl >200; Werkseinstellung 4000
• Adresseinstellung: Werkseinstellung 1; Startadresse per Host‑Software anpassbar
• Mehrgang‑Feedback: 1.599 Umdrehungen, batteriefrei; fester Bereich −100 bis +1499 Umdrehungen
• Schutzeinrichtungen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
• Nichtflüchtige Speicherung: Konfigurationsparameter in interner MCU‑FLASH gespeichert
• Betriebstemperatur: 0 °C bis +40 °C
• Betriebsfeuchte: 20 % rF bis 90 % rF

Mechanische Zeichnung
Mechanische Zeichnung und Montageabmessungen sind auf der Produktseite verfügbar für Integration und Maschinen-/Schalttafel‑Design.

Technische Daten

• Modell: 86BH122RS65IM
• Rahmengröße: 86 mm (NEMA 34)
• Integrierte Gehäuselänge: 122,1 mm
• L‑Maß: 97,6 mm
• Wellendurchmesser: 14 mm
• Max. Ausgangsdrehmoment: 6,5 N·m
• Eingangsspannungsbereich: 18–70 VAC
• Kommunikationsschnittstelle: RS485
• Encoder: 4096 Linien (16.384 Counts)
• Mehrgang‑Feedback: batteriefrei, 1.599 Umdrehungen (fester Bereich −100 bis +1499 Umdrehungen)
• Strom‑Einstellbereich: 0,2–3,2 A (software‑einstellbar); werkseitig abgestimmter Motorstrom: 6,0 A
• Phasenwiderstand: 0,45 Ω ±20%
• Phaseninduktivität: 4,0 mH ±20%
• Rotorträgheit: ca. 2800 g·cm²
• Gewicht: ca. 3,0 kg
• Microstep‑Einstellung: Host‑konfigurierbar; Werkseinstellung 4000
• Adresseinstellung: Werkseinstellung 1; per Host‑Software anpassbar
• Schutzeinrichtungen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
• Nichtflüchtige Speicherung: Parameter in interner MCU‑FLASH
• Betriebstemperatur: 0 °C bis +40 °C
• Betriebsfeuchte: 20 % rF bis 90 % rF