ProduktübersichtDer 28BH67CA018IP ist ein kompakter integrierter 28-mm-CANopen-Schrittmotor-Servo mit bis zu 0,16 N·m Ausgangsdrehmoment. Die integrierte Architektur kombiniert Motor, Treiber und Encoder, reduziert externes Verkabeln und bietet konfigurierbare Strom-, Microstep- und CANopen-Adressierung für industrielle Automatisierungsanwendungen.
Wesentliche Merkmale- Max. Ausgangsdrehmoment: 0,16 N·m
- Kommunikation: CANopen und TTL
- Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 Counts)
- Software-einstellbarer Strom: 0,2–3,2 A (werkseitig abgestimmter Motor: 1,5 A)
- Kompaktes integriertes Gehäuse: 66,8 mm Länge
Übersicht Servo (integriert)Modell: 28BH67CA018IP
Rahmengröße: 28 mm (NEMA 11)
Integrierte Gehäuselänge: 66,8 mm
L-Maß: 51,8 mm
Wellendurchmesser: 5 mm
Eingangsspannungsbereich: 9–36 VDC
Max. Ausgangsdrehmoment: 0,16 N·m
Kommunikation: CANopen, TTL
Elektrik, Feedback & KonfigurationStrom-Einstellung: 0,2–3,2 A software-einstellbar; werkseitig abgestimmter Motor: 1,5 A
Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 Counts)
Phasenwiderstand: 1,8 Ω ±20%
Phaseninduktivität: 2,1 mH ±20%
Rotorträgheit: ca. 21 g·cm²
Gewicht: ca. 0,24 kg
Drehzahlbereich: bis zu 3000 rpm
Microstep-Einstellung: Host-konfigurierbar (ganzzahlig > 200); Werkseinstellung 4000
Adress-Einstellung: Werkseinstellung 1; Startadresse per Host-Software einstellbar
Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
Nicht-flüchtige Speicherung: Konfigurationsparameter in interner MCU-FLASH
Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
Betriebsfeuchte: 20% RH bis 90% RH
Mechanische ZeichnungMechanische Zeichnung auf der Produktseite für Maßreferenz verfügbar (Bild enthalten).
Eigenschaften / Technische Spezifikationen- Modell: 28BH67CA018IP
- Rahmengröße: 28 mm (NEMA 11)
- Integrierte Gehäuselänge: 66,8 mm
- L-Maß: 51,8 mm
- Wellendurchmesser: 5 mm
- Eingangsspannungsbereich: 9–36 VDC
- Max. Ausgangsdrehmoment: 0,16 N·m
- Kommunikationsschnittstellen: CANopen, TTL
- Encoder: 4096 Linien (16.384 Counts)
- Strombereich: 0,2–3,2 A (software-einstellbar); werkseitig 1,5 A
- Phasenwiderstand: 1,8 Ω ±20%
- Phaseninduktivität: 2,1 mH ±20%
- Rotorträgheit: ≈ 21 g·cm²
- Gewicht: ≈ 0,24 kg
- Drehzahlbereich: bis zu 3000 rpm
- Microstep-Einstellung: Host-konfigurierbar (Werkseinstellung 4000)
- Adress-Einstellung: Werkseinstellung 1, an Host anpassbar
- Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
- Nicht-flüchtige Speicherung: MCU-FLASH
- Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
- Betriebsfeuchte: 20% bis 90% RH