Schrittmotor 57BH80CA12IM

60 V24 VNEMA 23

Produktübersicht
Der 57BH80CA12IM ist ein 57 mm integriertes Schrittmotor‑Servo mit CANopen‑Schnittstelle und batteriefreiem mechanischem Multi‑Turn Absolutpositions‑Feedback (fester Bereich −100 bis +1499 Umdrehungen). Der Encoder speichert die Wellenposition bei Stromausfall, sodass ein Neustart ohne Homing möglich ist, sofern Sicherheit und Steuerung der Maschine dies zulassen. Diese Funktion kann die Abhängigkeit von separaten Home‑ und Endschaltern bei Indexiertischen, Transferachsen, kompakten Handhabungsmodulen und mobilen Geräten reduzieren.

WICHTIGE MERKMALE

• Batteriefreies mechanisches Multi‑Turn Absolut‑Feedback (−100 bis +1499 Umdrehungen)
• Position wird bei Stromausfall gehalten; Neustart ohne Homing möglich, sofern Systemdesign es erlaubt
• 1.599‑Umdrehungen Feedback‑Bereich mit 4096‑Linien (16.384‑Counts) Encoder
• CANopen Kommunikation und TTL‑Schnittstelle
• 24–60 VDC Versorgung und bis zu 1,2 N·m maximale Ausgangsdrehmoment

Kurzdaten
Rahmengröße: 57 mm
Gehäuselänge: 79,9 mm
Max. Ausgangsdrehmoment: 1,2 N·m
Eingangsspannung: 24–60 VDC
Kommunikation: CANopen, TTL
Encoder‑Feedback: 4096 Linien (16.384 Counts)

Übersicht integriertes Servo
Modellnr.: 57BH80CA12IM
Rahmengröße: 57 mm (NEMA 23)
Integrierte Gehäuselänge: 79,9 mm
L‑Maß: 55,4 mm
Wellen‑Durchmesser: 8 mm
Eingangsspannungsbereich: 24–60 VDC
Max. Ausgangsdrehmoment: 1,2 N·m
Kommunikation: CANopen, TTL

Elektrik, Feedback & Konfiguration
Stromeinstellung: 0,5–6,5 A software­einstellbar; werkseitig abgestimmter Motor: 4,0 A
Encoder‑Feedback: 4096 Linien (16.384 Counts)
Phasenwiderstand: 0,44 Ω ±20%
Phaseninduktivität: 1,4 mH ±20%
Rotorinertia: ca. 280 g·cm²
Gewicht: ca. 0,82 kg
Microstep‑Einstellung: vom Host konfigurierbar; positive ganze Zahl >200; Werkseinstellung 4000
Adress‑Einstellung: Werkseinstellung 1; Startadresse vom Host‑Software einstellbar
Multi‑Turn Feedback: 1.599‑Umdrehungen batteriefreies mechanisches Multi‑Turn Feedback; fester Bereich −100 bis +1499 Umdrehungen
Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung und Positionsabweichung
Nichtflüchtige Speicherung: Konfigurationsparameter in interner MCU‑FLASH gespeichert
Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
Betriebsfeuchtigkeit: 20% RH bis 90% RH

Mechanische Zeichnung
Die mechanische Zeichnung wird als Maßreferenz bereitgestellt: Gehäuselänge, L‑Maß, Wellendurchmesser und Befestigungsdetails sind in der Zeichnung angegeben.

Technische Spezifikationen

• Modellnr.: 57BH80CA12IM
• Rahmengröße: 57 mm (NEMA 23)
• Gehäuselänge / Integrierte Gehäuselänge: 79,9 mm
• L‑Maß: 55,4 mm
• Wellen‑Durchmesser: 8 mm
• Eingangsspannungsbereich: 24–60 VDC
• Max. Ausgangsdrehmoment: 1,2 N·m
• Kommunikationsschnittstellen: CANopen, TTL
• Encoder‑Feedback: 4096 Linien (16.384 Counts)
• Multi‑Turn Feedback: 1.599‑Umdrehungen batteriefreies mechanisches Multi‑Turn (fest −100 bis +1499 Umdrehungen)
• Stromeinstellung: 0,5–6,5 A softwareeinstellbar (werkseitig abgestimmt 4,0 A)
• Phasenwiderstand: 0,44 Ω ±20%
• Phaseninduktivität: 1,4 mH ±20%
• Rotorinertia: ~280 g·cm²
• Gewicht: ~0,82 kg
• Microstep‑Einstellung: vom Host konfigurierbar; Standard 4000
• Adress‑Einstellung: Werkseinstellung 1; vom Host einstellbar
• Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
• Nichtflüchtige Speicherung: MCU‑FLASH für Konfigurationsparameter
• Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
• Betriebsfeuchtigkeit: 20% RH bis 90% RH