Schritt-Servomotor 28BH86EC024IE

36 Vmit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerungkompakt

Produktübersicht
Der 28BH86EC024IE ist ein leistungsstärkeres 28-mm-EtherCAT-Integriert-Schrittmotor-Servo, das Motor, Antrieb und einen 16.384-Zählungen-Encoder in einer kompakten Closed-Loop-Achse vereint. Entwickelt für Anwendungen mit begrenztem Platzbedarf und reduziertem Kabelaufwand bei präziser Positionsregelung.

Wesentliche Merkmale

• Maximales Ausgangsdrehmoment 0,21 N·m im 28-mm-Gehäuse
• EtherCAT- und TTL-Kommunikation
• 4096 Linien / 16.384 Zählungen Encoder-Feedback
• 0,2–3,2 A softwareeinstellbare Strombegrenzung (Werkseinstellung 1,8 A)
• Nichtflüchtige Speicherung von Parametern in MCU-FLASH

Schnelle Fakten
Gehäusegröße: 28 mm
Gehäuselänge: 85,7 mm
Max. Ausgangsdrehmoment: 0,21 N·m
Eingangsspannung: 9–36 VDC
Kommunikation: EtherCAT, TTL
Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 Zählungen)

Vollständige Spezifikationen
Modellnummer: 28BH86EC024IE
Gehäusegröße: 28 mm (NEMA 11)
Integrierte Gehäuselänge: 85,7 mm
L-Größe: 63,0 mm
Wellendurchmesser: 5 mm
Eingangsspannungsbereich: 9–36 VDC
Maximales Ausgangsdrehmoment: 0,21 N·m
Kommunikation: EtherCAT, TTL

Elektrik, Feedback & Konfiguration
Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareeinstellbar; werkmäßig abgestimmter Motor: 1,8 A
Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 Zählungen)
Phasenwiderstand: 1,8 Ω ±20%
Phaseninduktivität: 2,1 mH ±20%
Rotorinertie: ca. 32 g·cm²
Gewicht: ca. 0,32 kg
Microstep-Einstellung: Werkseinstellung 10.000; Objektindex 0x2001
Adress-Einstellung: Startadresse von der Quelle; automatische Zuweisung durch den Master
Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung und Positionsabweichung
Nichtflüchtige Speicherung: Konfigurationsparameter in interner MCU-FLASH gespeichert
Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
Betriebsfeuchte: 20% RH bis 90% RH
TTL-Serieneinstellungen: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität

Mechanische Zeichnung
Mechanische Zeichnung ist für das 28-mm-EtherCAT-Integriert-Schrittmotor-Servo verfügbar (Zeichnungsbild auf der Produktseite verfügbar).

Technische Daten

• Modell: 28BH86EC024IE
• Gehäusegröße: 28 mm (NEMA 11)
• Gehäuselänge: 85,7 mm
• Max. Ausgangsdrehmoment: 0,21 N·m
• Eingangsspannung: 9–36 VDC
• Kommunikationsschnittstellen: EtherCAT, TTL
• Encoder: 4096 Linien (16.384 Zählungen)
• Stromeinstellung: 0,2–3,2 A (softwareeinstellbar); Werkseinstellung 1,8 A
• Phasenwiderstand: 1,8 Ω ±20%
• Phaseninduktivität: 2,1 mH ±20%
• Rotorinertie: ~32 g·cm²
• Gewicht: ~0,32 kg
• Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
• Betriebsfeuchte: 20% RH bis 90% RH