ÜberblickDer 28BH55EC008IE ist ein kompakter integrierter Schrittmotor‑Servo mit 28 mm (NEMA 11), der Motor, Antrieb und Encoder in einem Gehäuse vereint. Entwickelt für kompakte Positionier‑, Transfer‑ und Verpackungsmodule, bietet er EtherCAT‑ und TTL‑Schnittstellen sowie einen hochauflösenden Encoder‑Rückmeldekanal zur Vereinfachung von Verdrahtung und Steuerung.
Wesentliche Merkmale- 28 mm (NEMA 11) integrierter Motor, Antrieb und Encoder
- Eingangsspannung 9–36 V DC mit maximalem Ausgangsdrehmoment 0,065 N·m
- EtherCAT‑ und TTL‑Kommunikationsschnittstellen
- 4096 Linien / 16.384 Zählungen Encoder für präzises Positionsfeedback
- Interner FLASH speichert Konfigurationsparameter
Zusammenfassung der SpezifikationenGehäusegröße: 28 mm; Integrierte Gehäuselänge: 54,9 mm; Max. Ausgangsdrehmoment: 0,065 N·m; Eingangsspannungsbereich: 9–36 VDC; Kommunikation: EtherCAT, TTL; Encoder‑Feedback: 4096 Linien (16.384 Zählungen)
ProduktdatenblattModellnr.: 28BH55EC008IE
Technische Daten- Modellnr.: 28BH55EC008IE
- Gehäusegröße: 28 mm (NEMA 11)
- Integrierte Gehäuselänge: 54,9 mm
- L‑Maß: 32,2 mm
- Wellendurchmesser: 5 mm
- Eingangsspannungsbereich: 9–36 VDC
- Max. Ausgangsdrehmoment: 0,065 N·m
- Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar; werkseitig abgestimmter Motor: 1,0 A
- Kommunikation: EtherCAT, TTL
- Encoder‑Feedback: 4096 Linien (16.384 Zählungen)
- Phasenwiderstand: 2,1 Ω ±20%
- Phaseninduktivität: 2,1 mH ±20%
- Rotationsträgheit: ca. 9 g·cm²
- Gewicht: ca. 0,16 kg
- Microstep‑Einstellung: Werksvorgabe 10.000; Objektindex 0x2001
- Adresseneinstellung: Startadresse von der Quelle; automatische Vergabe durch den Master
- Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung und Positionsabweichung
- NVSpeicher: Konfigurationsparameter in interner MCU‑FLASH
- Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
- Betriebsfeuchte: 20% rF bis 90% rF
- TTL‑Serieneinstellungen: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; ohne Parität
- Mechanische Zeichnung und Produktdiagramm verfügbar