2-Phasen-Schritt-Motor 57BHH56-301D-21BD

Hybrid-SchrittNEMA 23für Robotik

Überblick
Der CW-57BHH56-301D-21BD ist ein integrierter Hybrid-Schrittmotor NEMA 23 (57 mm) mit eingebautem IDH57-Treiber. Er liefert 1,0 N·m (100 N·cm) Haltemoment bei 3,0 A/Phase und unterstützt DC 12–50 V Eingang. Microstep-Auflösung und Stromstufen sind konfigurierbar, geeignet für CNC-Fräsen, Lasergravuren und Automatisierungssysteme mit mittlerer Last.

KERNMERKMALE

• NEMA 23 (57 mm) integrierter Schrittmotor mit IDH57-Treiber
• Haltemoment 1,0 N·m (100 N·cm)
• Bemessungsstrom 3,0 A/Phase, Eingang DC 12–50 V
• Schrittwinkel 1,8°, Microstep 200–25.600 ppr konfigurierbar
• 4-stufige Stromwahl per DIP-Schalter (Spitzen 2,1–4,4 A)
• Kompakter Gehäuselänge 56 mm

Überblick — Schlüsselparameter
Rahmengröße: 57 mm (NEMA 23)
Gehäuselänge: 56 mm Max
Schrittwinkel: 1,8° ± 5%
Haltemoment: 1,0 N·m (100 N·cm)
Bemessungsstrom: 3,0 A/Phase
Treibereingangsspannung: DC 12–50 V
Integrierter Treiber: IDH57

Motorspezifikationen
Anzahl Phasen: 2
Schrittwinkel: 1,8° ± 5%
Haltemoment: 1,0 N·m (100 N·cm)
Nennspannung: 1,8 VDC
Nennstrom: 3,0 A/Phase
Phasenwiderstand (20°C): 0,6 Ω ± 10%
Phaseninduktivität (1 kHz): 1,8 mH ± 20%
Isolationswiderstand: 100 MΩ min (500 VDC)
Isolationsklasse: Klasse B (130°C)
Umgebungstemperatur: -20°C bis +50°C
Umgebungsfeuchte: 15% bis 95%
Motorgewicht: ca. 0,62 kg
Rahmengröße: 57 mm (NEMA 23)
Gehäuselänge: 56 mm Max
Wellen-Ø: φ8 mm
Kabelausgang: 4-adrig, 55 mm Länge, 5 mm verzinnt
Kabelspezifikation: 22AWG UL1430

Integrierter Treiber (IDH57) Spezifikationen
Treibermodell: IDH57
Eingangsspannung: DC 12 V–50 V
Strom-Einstellung — SW1 off / SW2 off: Spitze 2,1 A, RMS 1,5 A
Strom-Einstellung — SW1 on / SW2 off: Spitze 2,8 A, RMS 2,0 A
Strom-Einstellung — SW1 off / SW2 on: Spitze 3,5 A, RMS 2,5 A
Strom-Einstellung — SW1 on / SW2 on: Spitze 4,4 A, RMS 3,1 A
Microstep-Auflösung: 200 / 400 / 800 / 1600 / 3200 / 6400 / 12800 / 25600 ppr (konfigurierbar via SW3–SW6)
Steuersignale: PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
Stromanschluss: XH2.54-2P
Signalanschluss: PHB2.0-6P
Motoranschluss: 3.5-4P
Montageschrauben: 4-M3×20 GB823

Technische Daten

• Modell (Serie): 57BHH56 Serie integrierter NEMA 23 Schrittmotor
• Rahmengröße: 57 mm (NEMA 23)
• Gehäuselänge: 56 mm (max)
• Schrittwinkel: 1,8° (±5%)
• Haltemoment: 1,0 N·m (100 N·cm)
• Nennstrom: 3,0 A/Phase
• Nennspannung: 1,8 VDC
• Treibereingangsspannung: DC 12–50 V
• Integriertes Treibermodell: IDH57
• Microstep-Auflösung: 200–25.600 ppr (SW3–SW6)
• Strom-Einstellungen via DIP (4 Stufen): Spitze 2,1 A / 2,8 A / 3,5 A / 4,4 A
• Unterstützte Signale: PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
• Anschlüsse: Strom XH2.54-2P; Signal PHB2.0-6P; Motor 3.5-4P
• Phasenwiderstand: 0,6 Ω ±10% (20°C); Phaseninduktivität: 1,8 mH ±20% (1 kHz)
• Isolationswiderstand: ≥100 MΩ (500 VDC); Isolationsklasse: B (130°C)
• Betriebsumgebung: -20°C bis +50°C; Feuchte 15%–95%
• Wellen-Ø: 8 mm; Kabelausgang: 4-adrig, 55 mm, 5 mm verzinnt; Kabelspec: 22AWG UL1430
• Ungefähres Gewicht: 0,62 kg