Schritt-Servomotor 57BH96PS20IC

60 V24 VNEMA 23

Produktübersicht
Der 57BH96PS20IC ist ein puls-gesteuerter, integrierter Schrittmotor-Servo, der Motor, Treiber und Encoder in einem kompakten 57-mm-Gehäuse vereint, um Verkabelung und Montage bei hochdrehmomentigen Automationsachsen zu vereinfachen.

Wesentliche Merkmale

• Max. Ausgangsdrehmoment: 2,0 N·m
• Steuerung: TTL Puls / Richtungssteuerung
• Eingangsspannung: 24–60 VDC
• Encoder: 4096 Linien (16 384 Zählungen)
• Interner FLASH zur Konfigurationsspeicherung

Schnellübersicht

• Rahmengröße: 57 mm
• Integrierte Gehäuselänge: 96 mm
• Max. Ausgangsdrehmoment: 2,0 N·m
• Eingangsspannung: 24–60 VDC
• Kommunikation: TTL Puls / Richtungssteuerung
• Encoder-Feedback: 4096 Linien (16 384 Zählungen)

Übersicht integriertes Servo (Parameter)

• Modell: 57BH96PS20IC
• Rahmengröße: 57 mm (NEMA 23)
• Integrierte Gehäuselänge: 96 mm
• L Größe: 76 mm
• Wellen-Ø: 8 mm
• Spannungsbereich: 24–60 VDC
• Max. Ausgangsdrehmoment: 2,0 N·m
• Kommunikation: TTL Puls / Richtungssteuerung

Elektrik, Feedback & Konfiguration

• Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar (werksseitig abgestimmter Motor: 5,0 A)
• Encoder-Feedback: 4096 Linien (16 384 Zählungen)
• Phasenwiderstand: 0,4 Ω ±20%
• Phaseninduktivität: 1,8 mH ±20%
• Rotorträgheit: ca. 480 g·cm²
• Gewicht: ca. 1,2 kg
• Drehzahlbereich: 0,01 U/min bis 3000 U/min
• Microstep: 16 DIP-Schalter-Einstellungen; softwareseitig einstellbar (≥200)
• Filterfrequenz: Werkseinstellung 400 kHz; softwareseitig einstellbar
• Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
• Nichtflüchtiger Speicher: Interner MCU FLASH
• Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
• Betriebsfeuchte: 20% bis 90% RH
• TTL-Seriell: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stopbit; keine Parität

Mechanische Zeichnung
Mechanische Zeichnung und Maßillustration verfügbar für den 57 mm Puls-integrierten Schrittmotor-Servo (Mechanik-Zeichnungsdatei auf der Produktseite verfügbar).

Technische Daten

• Modell: 57BH96PS20IC
• Rahmengröße: 57 mm (NEMA 23)
• Integrierte Gehäuselänge: 96 mm
• L Größe: 76 mm
• Wellen-Ø: 8 mm
• Max. Ausgangsdrehmoment: 2,0 N·m
• Spannungsbereich: 24–60 VDC
• Kommunikation: TTL Puls / Richtungssteuerung
• Encoder: 4096 Linien (16 384 Zählungen)
• Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar (werksmotor: 5,0 A)
• Phasenwiderstand: 0,4 Ω ±20%
• Phaseninduktivität: 1,8 mH ±20%
• Rotorträgheit: ca. 480 g·cm²
• Gewicht: ca. 1,2 kg
• Drehzahlbereich: 0,01–3000 rpm
• Microstep: 16 DIP-Einstellungen; softwareseitig einstellbar (≥200)
• Filterfrequenz: Werkseinstellung 400 kHz; einstellbar
• Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
• NVM: Interner MCU FLASH
• Betriebstemp.: 0°C bis +40°C
• Betriebsfeuchte: 20% bis 90% RH
• TTL seriell: 115200 bps; 8N1 (8 Datenbits, keine Parität, 1 Stopbit)