ProduktübersichtDer 57BH96PS20IC ist ein puls-gesteuerter, integrierter Schrittmotor-Servo, der Motor, Treiber und Encoder in einem kompakten 57-mm-Gehäuse vereint, um Verkabelung und Montage bei hochdrehmomentigen Automationsachsen zu vereinfachen.
Wesentliche Merkmale- Max. Ausgangsdrehmoment: 2,0 N·m
- Steuerung: TTL Puls / Richtungssteuerung
- Eingangsspannung: 24–60 VDC
- Encoder: 4096 Linien (16 384 Zählungen)
- Interner FLASH zur Konfigurationsspeicherung
Schnellübersicht- Rahmengröße: 57 mm
- Integrierte Gehäuselänge: 96 mm
- Max. Ausgangsdrehmoment: 2,0 N·m
- Eingangsspannung: 24–60 VDC
- Kommunikation: TTL Puls / Richtungssteuerung
- Encoder-Feedback: 4096 Linien (16 384 Zählungen)
Übersicht integriertes Servo (Parameter)- Modell: 57BH96PS20IC
- Rahmengröße: 57 mm (NEMA 23)
- Integrierte Gehäuselänge: 96 mm
- L Größe: 76 mm
- Wellen-Ø: 8 mm
- Spannungsbereich: 24–60 VDC
- Max. Ausgangsdrehmoment: 2,0 N·m
- Kommunikation: TTL Puls / Richtungssteuerung
Elektrik, Feedback & Konfiguration- Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar (werksseitig abgestimmter Motor: 5,0 A)
- Encoder-Feedback: 4096 Linien (16 384 Zählungen)
- Phasenwiderstand: 0,4 Ω ±20%
- Phaseninduktivität: 1,8 mH ±20%
- Rotorträgheit: ca. 480 g·cm²
- Gewicht: ca. 1,2 kg
- Drehzahlbereich: 0,01 U/min bis 3000 U/min
- Microstep: 16 DIP-Schalter-Einstellungen; softwareseitig einstellbar (≥200)
- Filterfrequenz: Werkseinstellung 400 kHz; softwareseitig einstellbar
- Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
- Nichtflüchtiger Speicher: Interner MCU FLASH
- Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
- Betriebsfeuchte: 20% bis 90% RH
- TTL-Seriell: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stopbit; keine Parität
Mechanische ZeichnungMechanische Zeichnung und Maßillustration verfügbar für den 57 mm Puls-integrierten Schrittmotor-Servo (Mechanik-Zeichnungsdatei auf der Produktseite verfügbar).
Technische Daten- Modell: 57BH96PS20IC
- Rahmengröße: 57 mm (NEMA 23)
- Integrierte Gehäuselänge: 96 mm
- L Größe: 76 mm
- Wellen-Ø: 8 mm
- Max. Ausgangsdrehmoment: 2,0 N·m
- Spannungsbereich: 24–60 VDC
- Kommunikation: TTL Puls / Richtungssteuerung
- Encoder: 4096 Linien (16 384 Zählungen)
- Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar (werksmotor: 5,0 A)
- Phasenwiderstand: 0,4 Ω ±20%
- Phaseninduktivität: 1,8 mH ±20%
- Rotorträgheit: ca. 480 g·cm²
- Gewicht: ca. 1,2 kg
- Drehzahlbereich: 0,01–3000 rpm
- Microstep: 16 DIP-Einstellungen; softwareseitig einstellbar (≥200)
- Filterfrequenz: Werkseinstellung 400 kHz; einstellbar
- Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
- NVM: Interner MCU FLASH
- Betriebstemp.: 0°C bis +40°C
- Betriebsfeuchte: 20% bis 90% RH
- TTL seriell: 115200 bps; 8N1 (8 Datenbits, keine Parität, 1 Stopbit)