Schritt-Servomotor 42BH67CA05IC

24 V48 Vmit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerung

Übersicht
Der 42BH67CA05IC ist ein kompakter CANopen-integrierter Schrittmotor-Servo für Bewegungsanlagen und kombiniert Motor, Treiber und Encoder mit einstellbarem Strom, Microstepping und Netzwerkkonfiguration. Er liefert bis zu 0,48 N·m Drehmoment und unterstützt CANopen- sowie TTL-Kommunikation für industrielle Automatisierungsanwendungen.

HAUPTMERKMALE

• Max. Abgabedrehmoment 0,48 N·m
• CANopen- und TTL-Kommunikationsschnittstellen
• 4096‑Linien (16.384‑Counts) Encoder-Rückmeldung
• 16‑Position DIP‑Schalter zur Knotenadressierung
• Kompakter integrierter Aufbau, Gehäuselänge 66,5 mm

Übersicht integrierter Servo
Modell-Nr.: 42BH67CA05IC
Rahmengröße: 42 mm (NEMA 17)
Integrierte Gehäuselänge: 66,5 mm
L Größe: 48 mm
Wellen-Ø: 8 mm
Eingangsspannungsbereich: 24–48 VDC
Max. Abgabedrehmoment: 0,48 N·m
Kommunikation: CANopen, TTL

Elektrik, Feedback & Konfiguration
Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar; werkseitig zugeordnetes Motor: 2,0 A
Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 Counts)
Phasenwiderstand: 1,35 Ω ±20%
Phaseninduktivität: 2,3 mH ±20%
Rotationsträgheit: ca. 77 g·cm²
Gewicht: ca. 0,4 kg
Drehzahlbereich: 0,01 rpm bis 3000 rpm
Microstep-Einstellung: softwareseitig einstellbar (Werkseinstellung 4000)
Adress-Einstellung: 16‑Position DIP‑Schalter
Schutze: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
NVSpeicher: Konfiguration in interner MCU‑FLASH gespeichert
Betriebstemp./Luftfeuchte: 0°C bis +40°C; 20% RH bis 90% RH
TTL-Serielleinstellungen: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität

Technische Daten / Spezifikationen

• Modell-Nr.: 42BH67CA05IC
• Rahmengröße: 42 mm (NEMA 17)
• Integrierte Gehäuselänge: 66,5 mm
• Max. Abgabedrehmoment: 0,48 N·m
• Eingangsspannungsbereich: 24–48 VDC
• Kommunikation: CANopen, TTL
• Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 Counts)
• Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar (werkseitig 2,0 A)
• Phasenwiderstand: 1,35 Ω ±20%
• Phaseninduktivität: 2,3 mH ±20%
• Rotationsträgheit: ~77 g·cm²
• Gewicht: ~0,4 kg
• Drehzahlbereich: 0,01–3000 rpm
• Microstep: softwareseitig einstellbar (Werkseinstellung 4000)
• Adress-Einstellung: 16‑Position DIP‑Schalter
• Schutze: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
• Speicher: Konfiguration in interner MCU‑FLASH
• Betriebstemp./Luftfeuchte: 0°C bis +40°C; 20% bis 90% RH
• TTL Seriell: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität