Hybrid-Schritt-Motor 86BHH150-600P-40Mp

2-Phasen-Schritt4,5 VNEMA 34

Produktübersicht
Der 86BHH150-600P-40Mp ist ein 86 mm (NEMA 34) 2‑Phasen Hybrid‑Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis und integriertem inkrementalem Encoder mit 1000 Linien. Mit einem Haltemoment von 12 N·m bei 6,0 A ist er für hochdrehmomentige Anwendungen im geschlossenen Regelkreis wie CNC‑Maschinen, industrielle Automatisierung und präzise Positioniersysteme ausgelegt. Der Encoder ermöglicht in Verbindung mit einem kompatiblen Treiber den geschlossenen Regelkreis, verhindert Schrittverluste und verbessert das dynamische Verhalten.

Hauptmerkmale

• Haltemoment: 12 N·m
• Rahmen 86 mm (NEMA 34), Gehäuselänge 150 mm
• Schrittwinkel 1,8°, 2‑Phasen bipolar
• Integrierter 1000‑Linien Encoder (HDD15‑Anschluss, 8 m Kabel)
• Rotorinertie: 6020 g·cm²
• Betrieb im geschlossenen Regelkreis — keine Schrittverluste
• Empfohlene Treiber: CWDS860 / CWDS860H

Elektrische Daten
Schrittwinkel: 1,8° ± 5%
Haltemoment: 12 N·m
Nennstrom: 6,0 A/Phase
Nennspannung: 4,5 VDC
Phasenwiderstand: 0,75 Ω ± 10%
Phaseninduktivität: 5,5 mH ± 20%
Anzahl Phasen: 2
Anzahl Leitungen: 4
Wellendurchmesser: 14 mm
Rahmengröße: 86 mm (NEMA 34)
Gehäuselänge: 150 mm
Rotorinertie: 6020 g·cm²
Isolationswiderstand: 100 MΩ min (500 VDC)
Isolationsklasse: Klasse B (130°C)
Betriebsumgebung: -20°C bis +50°C, 15% bis 95% rF
Empfohlener Treiber: CWDS860 / CWDS860H

Encoder-Spezifikationen
Typ: Inkrementaler Encoder
Auflösung: 1000 Linien/Umdrehung
Anschluss: HDD15 (männlich + weiblich)
Kabellänge: 8 m

Mechanik
Rahmen: 86 mm (NEMA 34), Gehäuselänge 150 mm, Wellendurchmesser 14 mm. Mechanische Zeichnung für die 86BHH‑Serie verfügbar.

Technische Daten

• Modellfamilie: 86BHH Serie
• Phasen: 2
• Schrittwinkel: 1,8° ± 5%
• Haltemoment: 12 N·m
• Nennstrom pro Phase: 6,0 A
• Nennspannung: 4,5 VDC
• Phasenwiderstand: 0,75 Ω ± 10%
• Phaseninduktivität: 5,5 mH ± 20%
• Anzahl Leitungen: 4
• Wellendurchmesser: 14 mm
• Rahmengröße: 86 mm (NEMA 34)
• Gehäuselänge: 150 mm
• Rotorinertie: 6020 g·cm²
• Isolationswiderstand: 100 MΩ min (500 VDC)
• Isolationsklasse: Klasse B (130°C)
• Betriebsumgebung: -20°C bis +50°C, 15% bis 95% rF
• Encoder: inkremental, 1000 Linien/U, HDD15 Anschluss, 8 m Kabel
• Empfohlene Treiber: CWDS860, CWDS860H