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Schritt-Servomotor 42BH68EC04IE9 V48 Vmit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerung
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Eigenschaften
- Typ
- Schritt
- Spannung
- 48 V, 9 V
- Konfiguration
- mit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerung, NEMA 17
- Weitere Eigenschaften
- EtherCAT, mit integriertem Encoder, mit integriertem Controller, mit integrierter Steuerung, servogesteuert
- Leistung
0,1 kW
(0,14 hp)- Intensität
Min: 0,2 A
Max: 3,2 A
- Drehmoment
Min: 0,4 Nm
(0,295025 ft.lb)Max: 0,4 Nm
(0,295025 ft.lb)- Durchmesser
42 mm
(1,65 in)- Betriebstemperatur
Min: 0 °C
(32 °F)Max: 40 °C
(104 °F)
Beschreibung
Produktübersicht
Der 42BH68EC04IE ist ein 42 mm EtherCAT integrierter Schrittmotor-Servo, der Motor, Antrieb und Encoder-Rückführung in einer kompakten Einheit vereint. Das gelieferte Serienmaterial unterstützt EtherCAT CoE/CiA 402 für die Bewegungssteuerung koordinierter kompakter Automationsachsen.
WICHTIGE MERKMALE
Übersicht integrierter Servoantrieb
Modellnr.: 42BH68EC04IE
Rahmengröße: 42 mm (NEMA 17)
Integrierte Gehäuselänge: 68,4 mm
L Größe: 40 mm
Wellen-Ø: 8 mm
Eingangsspannungsbereich: 9–48 VDC
Max. Ausgangsdrehmoment: 0,4 N·m
Kommunikation: EtherCAT, TTL
Elektrik, Rückmeldung & Konfiguration
Strom-Einstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar; werkseitig abgestimmter Motor: 2,0 A
Encoder-Rückführung: 4096 Linien (16.384 Counts)
Phasenwiderstand: 1,1 Ω ±20%
Phaseninduktivität: 2,0 mH ±20%
Rotations-Trägheitsmoment: ca. 54 g·cm²
Gewicht: ca. 0,3 kg
Microstep-Einstellung: Werkseinstellung 10.000; Objektindex 0x2001
Adress-Einstellung: Startadresse aus Quelle; automatische Zuweisung durch Master
Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung und Positionsabweichung
Nichtflüchtiger Speicher: Konfigurationsparameter in interner MCU-FLASH gespeichert
Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
Betriebsfeuchte: 20% RH bis 90% RH
TTL-Serieneinstellungen: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität
Mechanische Zeichnung
Mechanische Zeichnung für den 42 mm EtherCAT integrierten Schrittmotor-Servo bereitgestellt (maßstäbliche Darstellung von Gehäuse und Befestigungs-/Merkmalen).
Technische Daten / Spezifikationen
Der 42BH68EC04IE ist ein 42 mm EtherCAT integrierter Schrittmotor-Servo, der Motor, Antrieb und Encoder-Rückführung in einer kompakten Einheit vereint. Das gelieferte Serienmaterial unterstützt EtherCAT CoE/CiA 402 für die Bewegungssteuerung koordinierter kompakter Automationsachsen.
WICHTIGE MERKMALE
- 42 mm (NEMA 17) EtherCAT integrierter Schrittmotor-Servo
- Eingang 9–48 VDC und maximales Ausgangsdrehmoment 0,4 N·m
- EtherCAT CoE / CiA 402 Kompatibilität
- 4096 Linien / 16.384 Counts Encoder-Rückführung
- Motor, Antrieb und Encoder in einer Einheit integriert
Übersicht integrierter Servoantrieb
Modellnr.: 42BH68EC04IE
Rahmengröße: 42 mm (NEMA 17)
Integrierte Gehäuselänge: 68,4 mm
L Größe: 40 mm
Wellen-Ø: 8 mm
Eingangsspannungsbereich: 9–48 VDC
Max. Ausgangsdrehmoment: 0,4 N·m
Kommunikation: EtherCAT, TTL
Elektrik, Rückmeldung & Konfiguration
Strom-Einstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar; werkseitig abgestimmter Motor: 2,0 A
Encoder-Rückführung: 4096 Linien (16.384 Counts)
Phasenwiderstand: 1,1 Ω ±20%
Phaseninduktivität: 2,0 mH ±20%
Rotations-Trägheitsmoment: ca. 54 g·cm²
Gewicht: ca. 0,3 kg
Microstep-Einstellung: Werkseinstellung 10.000; Objektindex 0x2001
Adress-Einstellung: Startadresse aus Quelle; automatische Zuweisung durch Master
Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung und Positionsabweichung
Nichtflüchtiger Speicher: Konfigurationsparameter in interner MCU-FLASH gespeichert
Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
Betriebsfeuchte: 20% RH bis 90% RH
TTL-Serieneinstellungen: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität
Mechanische Zeichnung
Mechanische Zeichnung für den 42 mm EtherCAT integrierten Schrittmotor-Servo bereitgestellt (maßstäbliche Darstellung von Gehäuse und Befestigungs-/Merkmalen).
Technische Daten / Spezifikationen
- Modellnr.: 42BH68EC04IE
- Rahmengröße: 42 mm (NEMA 17)
- Integrierte Gehäuselänge: 68,4 mm
- L Größe: 40 mm
- Wellen-Ø: 8 mm
- Eingangsspannungsbereich: 9–48 VDC
- Max. Ausgangsdrehmoment: 0,4 N·m
- Kommunikation: EtherCAT, TTL
- Encoder-Rückführung: 4096 Linien (16.384 Counts)
- Strom-Einstellung: 0,2–3,2 A (softwareseitig einstellbar); werkseitig abgestimmter Motor: 2,0 A
- Phasenwiderstand: 1,1 Ω ±20%
- Phaseninduktivität: 2,0 mH ±20%
- Rotations-Trägheitsmoment: ca. 54 g·cm²
- Gewicht: ca. 0,3 kg
- Microstep-Einstellung: Werkseinstellung 10.000; Objektindex 0x2001
- Adress-Einstellung: Automatische Zuweisung durch Master
- Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung und Positionsabweichung
- Nichtflüchtiger Speicher: Interne MCU-FLASH
- Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
- Betriebsfeuchte: 20% RH bis 90% RH
- TTL-Serieneinstellungen: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität
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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.