ProduktübersichtDer 42BH59CA04IC ist ein kompakter 42 mm CANopen-integrierter Schrittmotor-Servo für geschlossene Regelung von Position und Drehzahl. Motor, Antrieb und Encoder sind kombiniert, um Verkabelung zu minimieren und eine einfache Integration in verteilte Automatisierungssysteme zu ermöglichen. Einheit bietet encoder-basierte Rückmeldung und TTL für lokale Konfiguration.
Wesentliche Merkmale- 24–48 VDC Versorgung, bis 0,4 N·m Ausgangsdrehmoment
- CANopen-Kommunikation und TTL-Schnittstelle
- 16-stufiger DIP-Schalter zur Adressierung
- 4096 Linien (16.384 counts) Encoder für hochauflösendes Feedback
- Drehzahlbereich: 0,01–3000 rpm; Microstepping per Software einstellbar
SchnellübersichtFrame-Größe: 42 mm
Gehäuselänge: 58,5 mm
Max. Ausgangsdrehmoment: 0,4 N·m
Eingangsspannung: 24–48 VDC
Kommunikation: CANopen, TTL
Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 counts)
Integrierte Servo-ÜbersichtModellnr.: 42BH59CA04IC
Frame: 42 mm (NEMA 17)
Integrierte Gehäuselänge: 58,5 mm
L Größe: 40 mm
Wellen-Ø: 8 mm
Eingangsspannungsbereich: 24–48 VDC
Max. Ausgangsdrehmoment: 0,4 N·m
Kommunikation: CANopen, TTL
Elektrisch, Feedback & KonfigurationStromeinstellung: 0,2–3,2 A (softwareseitig einstellbar); werkseitig abgestimmter Motorstrom: 2,0 A
Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 counts)
Phasenwiderstand: 1,1 Ω ±20%
Phaseninduktivität: 2,0 mH ±20%
Rotorträgheit: ≈54 g·cm²
Gewicht: ≈0,35 kg
Drehzahlbereich: 0,01–3000 rpm
Microstep-Einstellung: Software (>200); Werkseinstellung 4000
Adressierung: 16-Position DIP-Schalter
Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
Nichtflüchtige Speicherung: Parameter in interner MCU-FLASH
Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
Betriebsfeuchte: 20% RH bis 90% RH
TTL-Serielle Schnittstelle: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität
Mechanische ZeichnungMechanische Zeichnung und Bemaßungsunterlagen sind für den 42 mm CANopen integrierten Schrittmotor-Servo verfügbar; sie zeigen Befestigungspunkte, Welle und Gesamtmaße.
Technische Daten- Modellnr.: 42BH59CA04IC
- Frame: 42 mm (NEMA 17)
- Integrierte Gehäuselänge: 58,5 mm
- L Größe: 40 mm
- Wellen-Ø: 8 mm
- Eingangsspannungsbereich: 24–48 VDC
- Max. Ausgangsdrehmoment: 0,4 N·m
- Stromeinstellung: 0,2–3,2 A (software); 2,0 A werkseitig
- Kommunikation: CANopen, TTL
- Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 counts)
- Phasenwiderstand: 1,1 Ω ±20%
- Phaseninduktivität: 2,0 mH ±20%
- Rotorträgheit: ≈54 g·cm²
- Gewicht: ≈0,35 kg
- Drehzahlbereich: 0,01–3000 rpm
- Microstep: Software >200; Standard 4000
- Adressierung: 16-Position DIP-Schalter
- Schutz: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
- Speicherung nicht flüchtig: interne MCU-FLASH
- Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
- Betriebsfeuchte: 20% RH bis 90% RH
- TTL seriell: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität