Schritt-Servomotor 42BH59CA04IC
24 V48 Vmit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerung

Schritt-Servomotor - 42BH59CA04IC - NEOTON MOTOR - 24 V / 48 V / mit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerung
Schritt-Servomotor - 42BH59CA04IC - NEOTON MOTOR - 24 V / 48 V / mit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerung
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Eigenschaften

Typ
Schritt
Spannung
24 V, 48 V
Konfiguration
mit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerung
Weitere Eigenschaften
CANopen, mit CANopen Kommunikation, hochauflösend, mit integriertem Encoder, mit integrierter Steuerung, geschlossene Schleife, mit integrierter Elektronik
Leistung

0,13 kW
(0,18 hp)

Intensität

Min: 0,2 A

Max: 3,2 A

Drehmoment

Min: 0 Nm
(0 ft.lb)

Max: 0,4 Nm
(0,295025 ft.lb)

Rotationsgeschwindigkeit

Min: 0,01 rpm
(0,0628 rad.min-1)

Max: 3.000 rpm
(18.849,5559 rad.min-1)

Durchmesser

42 mm
(1,65 in)

Betriebstemperatur

Min: 0 °C
(32 °F)

Max: 40 °C
(104 °F)

Beschreibung

Produktübersicht
Der 42BH59CA04IC ist ein kompakter 42 mm CANopen-integrierter Schrittmotor-Servo für geschlossene Regelung von Position und Drehzahl. Motor, Antrieb und Encoder sind kombiniert, um Verkabelung zu minimieren und eine einfache Integration in verteilte Automatisierungssysteme zu ermöglichen. Einheit bietet encoder-basierte Rückmeldung und TTL für lokale Konfiguration.

Wesentliche Merkmale
  • 24–48 VDC Versorgung, bis 0,4 N·m Ausgangsdrehmoment
  • CANopen-Kommunikation und TTL-Schnittstelle
  • 16-stufiger DIP-Schalter zur Adressierung
  • 4096 Linien (16.384 counts) Encoder für hochauflösendes Feedback
  • Drehzahlbereich: 0,01–3000 rpm; Microstepping per Software einstellbar

Schnellübersicht
Frame-Größe: 42 mm
Gehäuselänge: 58,5 mm
Max. Ausgangsdrehmoment: 0,4 N·m
Eingangsspannung: 24–48 VDC
Kommunikation: CANopen, TTL
Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 counts)

Integrierte Servo-Übersicht
Modellnr.: 42BH59CA04IC
Frame: 42 mm (NEMA 17)
Integrierte Gehäuselänge: 58,5 mm
L Größe: 40 mm
Wellen-Ø: 8 mm
Eingangsspannungsbereich: 24–48 VDC
Max. Ausgangsdrehmoment: 0,4 N·m
Kommunikation: CANopen, TTL

Elektrisch, Feedback & Konfiguration
Stromeinstellung: 0,2–3,2 A (softwareseitig einstellbar); werkseitig abgestimmter Motorstrom: 2,0 A
Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 counts)
Phasenwiderstand: 1,1 Ω ±20%
Phaseninduktivität: 2,0 mH ±20%
Rotorträgheit: ≈54 g·cm²
Gewicht: ≈0,35 kg
Drehzahlbereich: 0,01–3000 rpm
Microstep-Einstellung: Software (>200); Werkseinstellung 4000
Adressierung: 16-Position DIP-Schalter
Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
Nichtflüchtige Speicherung: Parameter in interner MCU-FLASH
Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
Betriebsfeuchte: 20% RH bis 90% RH
TTL-Serielle Schnittstelle: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität

Mechanische Zeichnung
Mechanische Zeichnung und Bemaßungsunterlagen sind für den 42 mm CANopen integrierten Schrittmotor-Servo verfügbar; sie zeigen Befestigungspunkte, Welle und Gesamtmaße.

Technische Daten
  • Modellnr.: 42BH59CA04IC
  • Frame: 42 mm (NEMA 17)
  • Integrierte Gehäuselänge: 58,5 mm
  • L Größe: 40 mm
  • Wellen-Ø: 8 mm
  • Eingangsspannungsbereich: 24–48 VDC
  • Max. Ausgangsdrehmoment: 0,4 N·m
  • Stromeinstellung: 0,2–3,2 A (software); 2,0 A werkseitig
  • Kommunikation: CANopen, TTL
  • Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 counts)
  • Phasenwiderstand: 1,1 Ω ±20%
  • Phaseninduktivität: 2,0 mH ±20%
  • Rotorträgheit: ≈54 g·cm²
  • Gewicht: ≈0,35 kg
  • Drehzahlbereich: 0,01–3000 rpm
  • Microstep: Software >200; Standard 4000
  • Adressierung: 16-Position DIP-Schalter
  • Schutz: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
  • Speicherung nicht flüchtig: interne MCU-FLASH
  • Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
  • Betriebsfeuchte: 20% RH bis 90% RH
  • TTL seriell: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität

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* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.