Schrittmotor 42BH88EC06IE

48 Vkompaktmit integriertem Drehgeber und integrierter Steuerung

Produktübersicht
Der 42BH88EC06IE ist die Option mit maximalem Ausgangsdrehmoment von 0,72 N·m in der 42 mm EtherCAT-Baureihe. Die integrierte Kombination aus Motor, Antrieb und Encoder ermöglicht vereinfachte Verkabelung und Closed-Loop-Bewegungsrückführung in kompakten, anspruchsvollen Achsen.

Kerndaten

• Max. Ausgangsdrehmoment 0,72 N·m
• Eingang 9–48 VDC
• Kommunikation EtherCAT und TTL
• Encoder 4096 Linien / 16.384 Counts
• Interner FLASH-Speicher für Konfiguration

Übersicht integrierter Servo (Tabelle)
Parameter — Wert
Modellnr.: 42BH88EC06IE
Gehäusegröße: 42 mm (NEMA 17)
Integrierte Gehäuselänge: 88,4 mm
L-Maß: 60 mm
Wellendurchmesser: 8 mm
Eingangsspannungsbereich: 9–48 VDC
Max. Ausgangsdrehmoment: 0,72 N·m
Kommunikation: EtherCAT, TTL

Elektrik, Feedback & Konfiguration (Tabelle)
Parameter — Wert
Strom-Einstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar; werkseitig abgestimmter Motor: 2,0 A
Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 Counts)
Phasenwiderstand: 1,75 Ω ±20%
Phaseninduktivität: 3,7 mH ±20%
Rotorinertia: ca. 110 g·cm²
Gewicht: ca. 0,5 kg
Mikroschritt-Einstellung: Werkseinstellung 10.000; Objekt-Index 0x2001
Adressierung: Startadresse von der Quelle; automatische Vergabe durch Master
Schutzeinrichtungen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
NVM: Konfigurationsparameter im internen MCU-FLASH gespeichert
Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
Betriebsfeuchte: 20% RH bis 90% RH
TTL-Serielle Einstellungen: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität

Mechanische Zeichnung
Mechanische Zeichnung als Bild verfügbar zur dimensionsbezogenen Referenz (mechanisches Schema für den 42 mm EtherCAT integrierten Schrittmotor-Servo).

Technische Daten

• Modellnr.: 42BH88EC06IE
• Gehäusegröße: 42 mm (NEMA 17)
• Integrierte Gehäuselänge: 88,4 mm
• Max. Ausgangsdrehmoment: 0,72 N·m
• Eingangsspannungsbereich: 9–48 VDC
• Kommunikationsschnittstellen: EtherCAT, TTL-Seriell
• Encoder: 4096 Linien (16.384 Counts)
• Strom-Einstellbereich: 0,2–3,2 A (softwareseitig); Werkseinstellung 2,0 A
• Phasenwiderstand: 1,75 Ω ±20%
• Phaseninduktivität: 3,7 mH ±20%
• Rotorinertia: ~110 g·cm²
• Gewicht: ~0,5 kg
• Wellendurchmesser: 8 mm
• L-Maß: 60 mm
• Mikroschritt-Einstellung: Werkseinstellung 10.000 (Objekt-Index 0x2001)
• Adressierung: Startadresse von der Quelle; auto-vergeben durch EtherCAT-Master
• Schutzeinrichtungen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
• NVM: Interner MCU-FLASH für Konfiguration
• Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
• Betriebsfeuchte: 20% bis 90% RH
• TTL-Serielle Einstellungen: 115200 bps; 8N1 (8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit)