ProduktübersichtDer 42BH76EC05IE ist ein EtherCAT-integriertes Schrittmotor-Servo in 42 mm (NEMA 17) mit einer maximalen Ausgangsdrehmoment von 0,48 N·m. Er kombiniert geschlossene Encoder-Rückführung mit einem kompakten 76,4 mm integrierten Gehäuse für platzkritische Automatisierungs-, Indexier- und Bewegungssteuerungsanwendungen.
Wichtigste Merkmale- Maximales Ausgangsdrehmoment: 0,48 N·m
- Kommunikation: EtherCAT und TTL-Seriell
- Encoder-Rückmeldung: 4096 Linien / 16.384 counts
- Software-einstellbarer Strom: 0,2–3,2 A (Werkmotor: 2,0 A)
- Integrierte Gehäuselänge: 76,4 mm (Baugröße 42 mm)
Übersicht integrierter Servo- Modell-Nr.: 42BH76EC05IE
- Baugröße: 42 mm (NEMA 17)
- Integrierte Gehäuselänge: 76,4 mm
- L Größe: 48 mm
- Wellen-Ø: 8 mm
- Eingangsspannungsbereich: 9–48 VDC
- Maximales Ausgangsdrehmoment: 0,48 N·m
- Kommunikation: EtherCAT, TTL
Elektrisch, Rückmeldung & Konfiguration- Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareeinstellbar; Werksmotor: 2,0 A
- Encoder-Rückmeldung: 4096 Linien (16.384 counts)
- Phasenwiderstand: 1,35 Ω ±20%
- Phaseninduktivität: 2,3 mH ±20%
- Rotorträgheit: ≈ 77 g·cm²
- Microstep-Einstellung: Werkseinstellung 10.000 (Objektindex 0x2001)
- Adressierung: Startadresse von der Quelle; Master weist automatisch zu
- Schutz: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
- NVSpeicher: Konfiguration in interner MCU-FLASH gespeichert
- Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
- Betriebsfeuchte: 20%–90% RH
- TTL-Serial: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität
- Gewicht: ≈ 0,36 kg
Mechanische ZeichnungMaße und Befestigungsdetails sind in der Produkt-Mechanikzeichnung angegeben.
Technische Daten- Modell-Nr.: 42BH76EC05IE
- Marke: NEOTON MOTOR
- Baugröße: 42 mm (NEMA 17)
- Integrierte Gehäuselänge: 76,4 mm
- L Größe: 48 mm
- Wellen-Ø: 8 mm
- Eingangsspannungsbereich: 9–48 VDC
- Maximales Ausgangsdrehmoment: 0,48 N·m
- Kommunikation: EtherCAT, TTL
- Encoder-Rückmeldung: 4096 Linien (16.384 counts)
- Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareeinstellbar (Werksmotor: 2,0 A)
- Phasenwiderstand: 1,35 Ω ±20%
- Phaseninduktivität: 2,3 mH ±20%
- Rotorträgheit: ≈ 77 g·cm²
- Gewicht: ≈ 0,36 kg
- Microstep-Einstellung: Werkseinstellung 10.000 (Objektindex 0x2001)
- Adressierung: Startadresse von der Quelle; Master weist automatisch zu
- Schutz: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
- NVSpeicher: Konfiguration in interner MCU-FLASH gespeichert
- Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
- Betriebsfeuchte: 20%–90% RH
- TTL-Serieneinstellungen: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität