Schritt-Servomotor 42BH76EC05IE

9 V48 Vmit angeflanschtem Encoder

Produktübersicht
Der 42BH76EC05IE ist ein EtherCAT-integriertes Schrittmotor-Servo in 42 mm (NEMA 17) mit einer maximalen Ausgangsdrehmoment von 0,48 N·m. Er kombiniert geschlossene Encoder-Rückführung mit einem kompakten 76,4 mm integrierten Gehäuse für platzkritische Automatisierungs-, Indexier- und Bewegungssteuerungsanwendungen.

Wichtigste Merkmale

• Maximales Ausgangsdrehmoment: 0,48 N·m
• Kommunikation: EtherCAT und TTL-Seriell
• Encoder-Rückmeldung: 4096 Linien / 16.384 counts
• Software-einstellbarer Strom: 0,2–3,2 A (Werkmotor: 2,0 A)
• Integrierte Gehäuselänge: 76,4 mm (Baugröße 42 mm)

Übersicht integrierter Servo

• Modell-Nr.: 42BH76EC05IE
• Baugröße: 42 mm (NEMA 17)
• Integrierte Gehäuselänge: 76,4 mm
• L Größe: 48 mm
• Wellen-Ø: 8 mm
• Eingangsspannungsbereich: 9–48 VDC
• Maximales Ausgangsdrehmoment: 0,48 N·m
• Kommunikation: EtherCAT, TTL

Elektrisch, Rückmeldung & Konfiguration

• Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareeinstellbar; Werksmotor: 2,0 A
• Encoder-Rückmeldung: 4096 Linien (16.384 counts)
• Phasenwiderstand: 1,35 Ω ±20%
• Phaseninduktivität: 2,3 mH ±20%
• Rotorträgheit: ≈ 77 g·cm²
• Microstep-Einstellung: Werkseinstellung 10.000 (Objektindex 0x2001)
• Adressierung: Startadresse von der Quelle; Master weist automatisch zu
• Schutz: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
• NVSpeicher: Konfiguration in interner MCU-FLASH gespeichert
• Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
• Betriebsfeuchte: 20%–90% RH
• TTL-Serial: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität
• Gewicht: ≈ 0,36 kg

Mechanische Zeichnung
Maße und Befestigungsdetails sind in der Produkt-Mechanikzeichnung angegeben.

Technische Daten

• Modell-Nr.: 42BH76EC05IE
• Marke: NEOTON MOTOR
• Baugröße: 42 mm (NEMA 17)
• Integrierte Gehäuselänge: 76,4 mm
• L Größe: 48 mm
• Wellen-Ø: 8 mm
• Eingangsspannungsbereich: 9–48 VDC
• Maximales Ausgangsdrehmoment: 0,48 N·m
• Kommunikation: EtherCAT, TTL
• Encoder-Rückmeldung: 4096 Linien (16.384 counts)
• Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareeinstellbar (Werksmotor: 2,0 A)
• Phasenwiderstand: 1,35 Ω ±20%
• Phaseninduktivität: 2,3 mH ±20%
• Rotorträgheit: ≈ 77 g·cm²
• Gewicht: ≈ 0,36 kg
• Microstep-Einstellung: Werkseinstellung 10.000 (Objektindex 0x2001)
• Adressierung: Startadresse von der Quelle; Master weist automatisch zu
• Schutz: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung, Positionsabweichung
• NVSpeicher: Konfiguration in interner MCU-FLASH gespeichert
• Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
• Betriebsfeuchte: 20%–90% RH
• TTL-Serieneinstellungen: 115200 bps; 8 Datenbits; 1 Stoppbit; keine Parität