ProduktübersichtDer 42BH79CA06IC ist ein 42-mm-integriertes Schrittmotor-Servo mit integrierter Antriebselektronik, CANopen-Konnektivität und hochauflösendem Closed-Loop-Encoder-Feedback. Er liefert bis zu 0,72 N·m Ausgangsdrehmoment und ist für kompakte Industrieautomation mit präziser Positions- und Drehmomentregelung ausgelegt.
Wesentliche Merkmale- Maximales Ausgangsdrehmoment 0,72 N·m
- Eingang 24–48 VDC
- CANopen- und TTL-Schnittstellen
- Encoder-Feedback 4096 Linien (16.384 Counts)
- Geschwindigkeit bis 3000 rpm
Hauptspezifikationen (Zusammenfassung)- Modell-Nr.: 42BH79CA06IC
- Frame-Größe: 42 mm (NEMA 17)
- Integrierte Gehäuselänge: 78,5 mm
- L-Größe: 60 mm
- Wellen-Ø: 8 mm
- Eingangsspannungsbereich: 24–48 VDC
- Max. Ausgangsdrehmoment: 0,72 N·m
- Kommunikation: CANopen, TTL
- Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 Counts)
- Geschwindigkeitsbereich: 0,01–3000 rpm
- Gewicht: ca. 0,55 kg
Elektrik, Feedback & Konfiguration (ausgewählte Parameter)- Stromeinstellung: 0,2–3,2 A softwareseitig einstellbar (werkseitig abgestimmter Motor: 2,0 A)
- Phasenwiderstand: 1,75 Ω ±20%
- Phaseninduktivität: 3,7 mH ±20%
- Rotorträgheit: ca. 110 g·cm²
- Microstep-Einstellung: softwarekonfigurierbar (Werkseinstellung 4000)
- Adress-Einstellung: 16-Positionen DIP-Schalter
- Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, offene Wicklung, Lageabweichungserkennung
- Nichtflüchtiger Speicher: Parameter in interner MCU-FLASH
- Betriebsbedingungen: 0°C bis +40°C; 20% bis 90% rF
- TTL-Serial: 115200 bps; 8N1
Mechanische Zeichnung & BilderMechanische Zeichnung und Maßdiagramm stehen auf der Produktseite zur Verfügung, um Integration und Montage zu unterstützen.
Empfohlene Anwendungen- Kompakte Automatisierung und kleine Werkzeugmaschinen
- Pick-and-Place- und Verpackungssysteme
- Kollaborative und kompakte Robotik
- Präzisionspositionierung in Labor- und Halbleiterausrüstung