AC-Motor 86BH103RS45IM

Schritt70 VNEMA 34

Produktübersicht
Der 86BH103RS45IM ist ein 86 mm integrierter Schrittmotor-Servo mit RS485-Kommunikation und batteriefreiem mechanischem Multiturn-Absolut-Feedback. Die Positionshaltung nach Stromausfall ermöglicht eine vereinfachte Maschinenauslegung mit reduziertem Homing, sofern die System-Sicherheitsarchitektur dies zulässt, und eignet sich für schwere Transfer-, Inspektions- und Automatisierungsapplikationen.

WICHTIGE MERKMALE

• Eingang 18–70 VAC und maximaler Ausgangsdrehmoment 4,5 N·m
• RS485-Kommunikationsschnittstelle
• Batteriefreies Multiturn-Absolut-Feedback: -100 bis +1499 Umdrehungen (1.599-Umdrehungs-Bereich)
• 4096-Linien / 16.384-Zähler Encoder-Feedback
• Integrierte Architektur reduziert Verkabelungsaufwand

Schnellspezifikationen

• Gehäusegröße: 86 mm
• Gehäuselänge: 102,6 mm
• Max. Ausgangsdrehmoment: 4,5 N·m
• Eingangsspannung: 18–70 VAC
• Kommunikation: RS485
• Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 Zähler)

Integrierte Servoübersicht — Tabelle
Model No.: 86BH103RS45IM
Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
Integrated Body Length: 102.6 mm
L Size: 78.1 mm
Shaft Diameter: 14 mm
Input Voltage Range: 18–70 VAC
Maximum Output Torque: 4.5 N·m
Communication: RS485

Elektrik, Feedback & Konfiguration — Tabelle
Strom-Einstellung: 0,2–3,2 A softwaremäßig einstellbar; werkseitig abgestimmter Motor: 6,0 A
Encoder-Feedback: 4096 Linien (16.384 Zähler)
Phasenwiderstand: 0,37 Ω ±20%
Phaseninduktivität: 2,8 mH ±20%
Rotationsträgheit: ca. 1800 g·cm²
Gewicht: ca. 2,2 kg
Microstep-Einstellung: Host-Konfiguration; positive ganze Zahl über 200; Werkseinstellung 4000
Adress-Einstellung: Werkseinstellung 1; Startadresse per Host-Software einstellbar
Multiturn-Feedback: 1.599-Umdrehungs-batteriefreies Multiturn-Feedback; fester Bereich -100 bis +1499 Umdrehungen
Schutzfunktionen: Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Wicklungsunterbrechung und Positionsabweichungserkennung
Nichtflüchtiger Speicher: Konfigurationsparameter in interner MCU-FLASH gespeichert
Betriebstemperatur: 0°C bis +40°C
Betriebsfeuchte: 20% rF bis 90% rF

Technische Daten

• Model No.: 86BH103RS45IM
• Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
• Integrated Body Length: 102.6 mm
• L Size: 78.1 mm
• Shaft Diameter: 14 mm
• Input Voltage Range: 18–70 VAC
• Maximum Output Torque: 4.5 N·m
• Communication Interface: RS485
• Encoder Feedback: 4096 lines (16,384 counts)
• Multi-turn Feedback Range: -100 to +1499 turns (1,599-turn battery-free)
• Current Setting: 0.2–3.2 A software adjustable; factory-matched motor: 6.0 A
• Phase Resistance: 0.37 Ω ±20%
• Phase Inductance: 2.8 mH ±20%
• Rotor Inertia: Approx. 1800 g·cm²
• Weight: Approx. 2.2 kg
• Microstep Setting: Host-configurable; default 4000
• Address Setting: Factory default 1; adjustable by host software
• Protection Features: Over-voltage, under-voltage, over-current, winding open circuit, position deviation detection
• Non-volatile Storage: Internal MCU FLASH for configuration
• Operating Temperature: 0°C to +40°C
• Operating Humidity: 20% RH to 90% RH