Well-Mikrogetriebe HONPINE CSF

koaxialkompaktMiniatur

Einführung
Der Mikro-Harmonic-Drive-Reduzierer HONPINE CSF ist eine kompakte Antriebslösung für humanoide Roboterhände und geschickte Roboterfinger. Er kombiniert sehr kleines Baumaß mit hoher Drehmomentdichte, geringem Betriebsgeräusch und langfristiger Wiederholgenauigkeit und ermöglicht so die Integration in begrenzte Fingergelenk- Räume (typischer Integrationsdurchmesser ≈ 15 mm).

Merkmale

• Hohe Wiederholgenauigkeit: Wiederholgenauigkeit der Übertragung ≤0,1 Bogensekunden für feine Greif-, Positionier- und Manipulationsaufgaben.
• Hohe Drehmomentdichte: 150–200 N·m/kg liefert signifikantes Drehmoment in einem miniaturisierten Gehäuse für Fingergelenke.
• Schnelle Reaktion: Niedrig-träge Bauweise ermöglicht millisekunden-schnelle dynamische Reaktion (≈10 ms) für schnelle und präzise Fingerbewegungen.
• Geringer Verschleiß und lange Lebensdauer: Harmonic-Drive-Design reduziert Verschleiß; erwartete Lebensdauer bis zu 500.000 Zyklen bei Volllast, wartungsfrei.
• Nahezu kein Spiel: Minimales Spiel verbessert die Kraftregelung und Sensitivität für taktile Interaktionen.

Spezifikation (vergleichende Übersicht)
Metrisch | Mikro-Harmonic-Drive-Reduziergetriebe | Miniatur-Kugelgewindetrieb | Gewinner
Übertragungsgenauigkeit | ≤0,1 Bogensekunden (Wiederholgenauigkeit) | ≤0,05 mm (linear) | Harmonic Drive
Drehmomentdichte | 150–200 N·m/kg | 30–50 N·m/kg | Harmonic Drive
Kompaktheit | In Fingergelenke integrierbar Ø≈15 mm | Erfordert Führungsbauteile und mehr Einbauraum | Harmonic Drive
Reaktionsgeschwindigkeit | Dynamische Reaktion im Millisekundenbereich, ≈10 ms | ≈50 ms durch Reibung und mechanische Verzögerung | Harmonic Drive
Lebensdauer (Volllast) | Bis zu 500.000 Zyklen, wartungsfrei | ≈200.000 Zyklen, regelmäßige Schmierung erforderlich | Harmonic Drive
Rücktreibbarkeit | Nahezu kein Backlash, hohe Empfindlichkeit für Kraftregelung | Mechanisches Spiel ≈0,1–0,3 mm | Harmonic Drive
Kosten-Leistungs-Verhältnis | In Serienproduktion Kosten vergleichbar mit Miniatur-Kugelgewindetrieb, wettbewerbsfähiger Gesamtwert | — | Vergleichbar / Vorteil Harmonic Drive

Charakteristika / Spezifikationen

• Modell / Serie: HONPINE CSF
• Anwendung: Humanoide Roboterhände und geschickte Roboterfinger
• Übertragungspräzision: Wiederholgenauigkeit ≤0,1 Bogensekunden
• Drehmomentdichte: 150–200 N·m/kg (typisch)
• Integrationsmaß: Geeignet für Fingergelenke Ø≈15 mm
• Reaktionsgeschwindigkeit: ≈10 ms (dynamisch)
• Lebensdauer (Volllast): Bis zu 500.000 Zyklen, wartungsfrei
• Backlash / Rücktreibbarkeit: Nahezu kein Spiel für sensibles Kraftregelverhalten