Well-Servogetriebe FHG-I-20

koaxialmit Keilbohrungverkeilte Welle

Einführung
Die FHG‑I Serie des Wellengetriebes (strain wave) verwendet einen integrierten Nocken‑Wave‑Generator. Der Durchmesser der Nockenwellenbohrung ist an das Motorsystem des Kunden anpassbar. Die Eingangsachse wird in das Innenbohrung des Wave‑Generators eingeführt und mit einer Flachkeilwelle gesichert. Ein eingebautes Kreuzrollen‑Hauptlager trägt die Baugruppe. Typische Verbindungsarten sind: feste Starwheel‑Seite mit Flexspline‑Ausgang oder feste Flexspline mit Starwheel‑Ausgang.

Eigenschaften

• Integrierter Nocken‑Wave‑Generator für flexible Montageoptionen.
• Hohe Positionier‑ und Drehgenauigkeit (Rückspielwerte in Bogen‑Sekunden pro Modell).
• Hohe Drehmomentkapazität über die FHG‑Reihe.
• Steifer Hauptlagerträger durch eingebautes Kreuzrollenlager.
• Koaxiale Eingangs‑ und Ausgangsachse zur vereinfachten Systemintegration.
• Bohrungsdurchmesser der Nockenwelle kundenspezifisch einstellbar; Eingangswelle über Passfeder verbunden.

Drehmoment‑/Belastungsdaten (Auszug)

• FHG‑14 — Mbdi (Auslegungswert): 41 Nm; Mb max (kurzzeitig): 80 Nm; Ft di 270 N / Ft max 490 N; Fa di 270 N / Fa max 490 N.
• FHG‑17 — Mbdi: 72 Nm; Mb max: 140 Nm; Ft di 400 N / Ft max 700 N; Fa di 400 N / Fa max 700 N.
• FHG‑20 — Mbdi: 140 Nm; Mb max: 280 Nm; Ft di 650 N / Ft max 1150 N; Fa di 650 N / Fa max 1150 N.
• FHG‑25 — Mbdi: 243 Nm; Mb max: 480 Nm; Ft di 900 N / Ft max 1600 N; Fa di 900 N / Fa max 1600 N.
• FHG‑32 — Mbdi: 460 Nm; Mb max: 900 Nm; Ft di 1350 N / Ft max 2300 N; Fa di 1350 N / Fa max 2300 N.
• FHG‑40 — Mbdi: 600 Nm; Mb max: 1200 Nm; Ft di 2000 N / Ft max 3500 N; Fa di 2000 N / Fa max 3500 N.

Leistungsdaten — ausgewählte Werte nach Übersetzungsverhältnis

• Ratio 14 (Größen 50–120) — Nennmomente Beispiele: 7–10 Nm; Spitzenmoment bis ~36 Nm; maximale Eingangsdrehzahlen je nach Größe (z. B. 46–70 r/min) ; Rückspiel und Lebensdauer je nach Konfiguration.
• Ratio 17 (Größen 50–120) — Nennmomente Beispiele: 21–31 Nm; Spitzenmoment bis ~70 Nm; maximale Eingangsdrehzahlen bis ~143 r/min in einigen Größen.
• Ratio 20 (Größen 50–160) — Nennmomente Beispiele: 33–52 Nm; Spitzenmoment bis ~120 Nm; genaue Werte in den Tabellen.
• Ratio 25 (Größen 50–120) — Nennmomente Beispiele: 51–87 Nm; Spitzenmoment bis ~217 Nm; maximale Eingangs­drehzahlen bis ~395 r/min je nach Größe.
• Ratio 32 (Größen 50–120) — Nennmomente Beispiele: 99–178 Nm; Spitzenmoment bis ~459 Nm; maximale Eingangs­drehzahlen bis ~892 r/min.
• Ratio 40 (Größen 50–120) — Nennmomente Beispiele: 178–382 Nm; Spitzenmoment bis ~802 Nm; maximale Eingangs­drehzahlen bis ~1530 r/min je nach Größe.

Konstruktion‑ und Montagehinweise

• Die Eingangswelle wird in die Bohrung des Wave‑Generators eingesetzt und mit Passfeder gesichert; Bohrungsdurchmesser an den Motor anpassbar.
• Mehrere Montagevarianten durch die integrierte Nockenstruktur möglich.
• Hauptlager als integriertes Kreuzrollenlager für hohe Steifigkeit.
• Detailtabellen enthalten Anlaufdrehmomente, zulässige Momente (Mb, Ft, Fa), zulässige Drehzahlen, Rückspiel, Gewicht und Auslegungslebensdauer pro Modell und Übersetzungsverhältnis — für exakte Werte die Produktunterlagen heranziehen.
• Reihenbezeichnung: FHG (FHG‑I in der Tabelle).