Well-Servogetriebe SHD-11

koaxialkompaktmodular

Einführung
Die SHD-mini Serie von Harmonischen Antrieben ist für Anwendungen mit geringem Volumen und Gewicht ausgelegt. Sie weist eine geringe axiale Bauhöhe und eine Flexspline im Top‑Hat‑Design auf und wird als werkseitig vormontiertes, modulares Einheit geliefert, die bereit zur Integration ist. Das Hauptlager verwendet kompakte Vierpunkt-Kontakt-Kugellager, um externe radiale und axiale Lasten direkt aufzunehmen. Die Wellendurchgangsbohrung kann an Motorwellendurchmesser angepasst werden; wählen Sie ein kompatibles Motormodell nach Ihren mechanischen Anforderungen.

Merkmale

• Kompakte axiale Bauhöhe und geringes Gewicht
• Vormontierte modulare Bauweise für Plug‑and‑Play‑Integration
• Hohe Rundlauf- und Positioniergenauigkeit
• Koaxiale Eingang-/Ausgangskonfiguration für einfache Kupplung an Motoren
• Hauptlager nimmt externe Lasten direkt auf (Vierpunkt-Kontakt-Kugellager)

Spezifikation
Modell | Übersetzungsverhältnis | Nennmoment am Eingang 2000 r/min [N·m] | Zulässiges Spitzmoment beim Anlassen/Stoppen [N·m] | Maximal zulässiges mittleres Lastmoment [N·m] | Maximal zulässiges augenblickliches Moment [N·m] | Max. zulässige Eingangsdrehzahl [r/min] | Zulässige mittlere Eingangsdrehzahl [r/min] | Zahnspiel (arcsec) | 1/4GD [kg·cm2] | Masse (kg)
SHD Series - 03 | 30 | 0.08 | 0.15 | 0.12 | 0.25 | 10000 | 6500 | ≤20 | 7.0x10-4 | 0.016
SHD Series - 03 | 50 | 0.13 | 0.24 | 0.16 | 0.5 | 10000 | 6500 | ≤20 | 7.0x10-4 | 0.016
SHD Series - 05 | 30 | 0.23 | 0.47 | 0.35 | 0.85 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD Series - 05 | 50 | 0.38 | 0.87 | 0.5 | 1.7 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD Series - 05 | 80 | 0.5 | 1.2 | 0.82 | 2.2 | 10000 | 6500 | ≤10 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD Series - 08 | 30 | 0.8 | 1.6 | 1.3 | 3.2 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD Series - 08 | 50 | 1.6 | 3.16 | 2.1 | 6.1 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD Series - 08 | 80 | 2.1 | 4.0 | 2.9 | 7.5 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD Series - 08 | 100 | 2.4 | 4.6 | 3.2 | 8.7 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD Series - 11 | 30 | 2.1 | 4.1 | 3.1 | 8.2 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD Series - 11 | 50 | 3.2 | 7.8 | 5.1 | 15 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD Series - 11 | 80 | 4.2 | 9.5 | 7.2 | 20 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD Series - 11 | 100 | 4.8 | 10.5 | 8.7 | 23 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD Series - 14 | 30 | 3.8 | 8.7 | 6.2 | 15 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD Series - 14 | 50 | 4.8 | 16 | 6.8 | 32 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD Series - 14 | 80 | 6.4 | 22 | 9.5 | 45 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD Series - 14 | 100 | 7.4 | 26 | 10.8 | 50 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.4x10-1 | 0.312

Technische Merkmale

• Serie: SHD / SHD-mini
• Flexspline‑Stil: Top‑Hat
• Produktform: vormontierte modulare harmonische Antriebe
• Hauptlager: kompakte Vierpunkt‑Kontakt‑Kugellager (direkte Aufnahme externer Lasten)
• Wellenbohrung: anpassbar an Motorwellendurchmesser
• Konfiguration: koaxialer Eingang und Ausgang
• Typische max. zul. Eingangsdrehzahlen: bis 10000 r/min (kleinere Größen 03,05); bis 8500 r/min (größere 08,11,14)
• Typisches Zahnspiel: ≤10–≤20 arcsec abhängig von Modell/Übersetzung
• Massenbereich: ca. 0.016 kg (SHD-03) bis 0.312 kg (SHD-14) je nach Modell