Ausgang-Welle FHG-IV-25

AntriebsstrahlPräzisionFlansch

Einführung
Die Serie FHG-IV wird in einer Eingangswellen-Konfiguration mit integriertem, dichtem Flansch geliefert. Die Einheit vereint die Komponenten des Harmonic Drive in einem einzigen, abgedichteten Baukörper, der werkseitig mit spezialisierter Schmierpaste gefüllt ist, um die Integration in Anlagen zu vereinfachen. Ein hochsteifes Kreuzrollenlager ist als Hauptlager integriert. Die Abgänge sind als feste Kreisnut (circular spline) mit Flexspline-Ausgang oder als feste Flexspline mit Kreisnut-Ausgang konfigurierbar.

Eigenschaften

• Eingangswellen-Design mit mehreren Anschlussoptionen (Zahnscheibe oder Getriebewelle)
• Vollständig integrierter, abgedichteter Flansch, werkseitig mit Spezialschmierstoff befüllt
• Hohe Drehgenauigkeit und präzise Positionierung
• Hohe Drehmomentkapazität und erhöhte Bausteifigkeit
• Inline-Eingang/Ausgang für kompakte Einbaulösungen
• Integriertes hochsteifes Kreuzrollen-Hauptlager

Anlaufmoment der FHG-Serie (Einheit: cNm)
Typ / Untersetzungsverhältnis: 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50: — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80: — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100: — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120: — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160: — | — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105

Drehmomentbelastungstabelle der FHT (FHG) Serie
FHG-14: Auslegungs-Mb ≈ 41 Nm | Mb max 80 Nm; Ft Auslegung 270 N | Ft max 490 N; Fa Auslegung 270 N | Fa max 490 N
FHG-17: Auslegungs-Mb ≈ 72 Nm | Mb max 140 Nm; Ft Auslegung 400 N | Ft max 700 N; Fa Auslegung 400 N | Fa max 700 N
FHG-20: Auslegungs-Mb ≈ 140 Nm | Mb max 280 Nm; Ft Auslegung 650 N | Ft max 1150 N; Fa Auslegung 650 N | Fa max 1150 N
FHG-25: Auslegungs-Mb ≈ 243 Nm | Mb max 480 Nm; Ft Auslegung 900 N | Ft max 1600 N; Fa Auslegung 900 N | Fa max 1600 N
FHG-32: Auslegungs-Mb ≈ 460 Nm | Mb max 900 Nm; Ft Auslegung 1350 N | Ft max 2300 N; Fa Auslegung 1350 N | Fa max 2300 N
FHG-40: Auslegungs-Mb ≈ 600 Nm | Mb max 1200 Nm; Ft Auslegung 2000 N | Ft max 3500 N; Fa Auslegung 2000 N | Fa max 3500 N

Leistung / Nennmoment / Zulässige Werte (Auszüge)
Die Tabellen enthalten Nennmoment bei 2000 1/min, zulässiges Spitzenmoment beim Start/Stopp, zulässiges mittleres Lastmoment, zulässige maximale Eingangsdrehzahl (mit Schmierfett), Backlash (Bogensekunden), Gewicht und Auslegungslebensdauer je Modell und Übersetzungsverhältnis.
Beispiele (Auszüge):
Modell FHG-14 (Übersetzung 50): Nennmoment 7 Nm | Spitze 23 Nm | Zulässiger Mittelwert 9 Nm | Max. Drehzahlen variieren nach Übersetzung (teilweise bis 15000 1/min) | Backlash ≤20 Arc Sec | Auslegungslebensdauer ≈10000 h
Modell FHG-17 (Übersetzung 50): Nennmoment 21 Nm | Spitze 44 Nm | Zulässiger Mittelwert 34 Nm | Auslegungslebensdauer ≈10000 h
Modell FHG-20 (Übersetzung 50): Nennmoment 33 Nm | Spitze 73 Nm | Zulässiger Mittelwert 44 Nm
Modell FHG-25 (Übersetzung 50): Nennmoment 51 Nm | Spitze 127 Nm | Zulässiger Mittelwert 72 Nm
Modelle FHG-32 / FHG-40: höhere Nennmomente und Massen; zulässige Maximaldrehzahlen und Lebensdauer variieren je nach Übersetzung (für genaue Werte Tabellen konsultieren).

Hinweise
Das Produkt wird als integrierter, dichtflanschiger Harmonic Drive (Serie FHG-IV) in den Größen FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32 und FHG-40 angeboten. Die bereitgestellten Tabellen listen Anlaufmoment, Momentbelastungen, Nennmomente, zulässige Spitzen- und Mittelwerte, zulässige maximale Eingangsdrehzahlen (mit Fett), Backlash und Auslegungslebensdauer. Zur Auswahl der passenden Größe und Übersetzung die Tabellen heranziehen.

Technische Spezifikationen

• Serie: FHG-IV
• Produkttyp: Eingangswellen-Harmonic Drive mit dichtem Flansch
• Integrierter, vorbefüllter Dichtflansch mit speziellem Schmierstoff
• Hauptlager: integriertes Kreuzrollenlager hoher Steifigkeit
• Ausgangskonfigurationen: feste Kreisnut + Flexspline ODER feste Flexspline + Kreisnut
• Eingangsanschlüsse: Zahnscheibe oder Getriebewelle
• Gelieferte Parameter: Anlaufmoment (cNm), Momentbelastungen (Mb, Ft, Fa), Nennmoment, zulässiges Spitzenmoment, zulässiges Mittelwertmoment, zulässige Max-Eingangsdrehzahl (Fett), Backlash, Gewicht, Lebensdauer