EinführungDie FHD-Serie harmonischer Getriebe verwendet ein ultra-kurzes Hut-förmiges Flexspline-Design für Anwendungen mit extremem Platzbedarf und geringem Gewicht. Der kombinierte Typ FHD erzielt ein sehr flaches Profil, die axiale Länge ist etwa 50% kürzer als bei der FHG-Serie. Auf der Abtriebsseite werden hochsteife Kreuzrollenlager eingesetzt, geeignet für platzbeschränkte Einbauten.
Eigenschaften- Ultraflaches Profil mit hohler Struktur
- Kompaktes, stromlinienförmiges Gehäuse
- Hohe Drehmomentkapazität bei spielfreiem Betrieb
- Hohe Steifigkeit durch Kreuzrollen-Abtriebslager
- Koaxialer Ein- und Ausgang
Anlaufdrehmoment — FHD-Serie (Einheit: cNm)Typ / Übersetzungsverhältnis : 14 | 17 | 20 | 25 | 32
50 : 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
80 : 5 | 16 | 23 | 36 | 55
100 : 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50
Mechanische Grenzwerte je ModellFHD-14 — Mb di 41 Nm / Mb max 80 Nm; Ft di 270 N / Ft max 490 N; Fa di 270 N / Fa max 490 N
FHD-17 — Mb di 59 Nm / Mb max 140 Nm; Ft di 330 N / Ft max 570 N; Fa di 330 N / Fa max 570 N
FHD-20 — Mb di 117 Nm / Mb max 230 Nm; Ft di 550 N / Ft max 975 N; Fa di 550 N / Fa max 975 N
FHD-25 — Mb di 213 Nm / Mb max 420 Nm; Ft di 790 N / Ft max 1400 N; Fa di 790 N / Fa max 1400 N
FHD-32 — Mb di 400 Nm / Mb max 800 Nm; Ft di 1240 N / Ft max 2100 N; Fa di 1240 N / Fa max 2100 N
Leistungsübersicht (ausgewählte Werte)Modell 14 (Übersetzungen 50/80/100): Nennmoment 3.7 / 5.1 / 5.4 Nm; Spitzendrehmoment 12 / 15 / 19 Nm; Zulässiges mittleres Drehmoment 4.8 / 6.2 / 7.7 Nm; Momentanes Drehmoment 23 / 29 / 35 Nm; Max. Eingangsdrehzahl 8500 1/min (modellabhängig); Mittlere Eingangsdrehzahl 3500 1/min; Spiel ≤20 Winkelsekunden; Massen FHD-I:0.34 kg, FHD-II:0.64 kg; Auslegungslebensdauer 9000–10000 h
Modell 17 (50/80/100): Nennmoment 11 / 14 / 16 Nm; Spitze 23 / 29 / 37 Nm; Mittel zulässig 18 / 21 / 27 Nm; Momentan 48 / 54 / 71 Nm; Max. Eingang 7300 1/min; Mittel 3500 1/min; Spiel ≤20 Winkelsekunden; Massen FHD-I:0.42 kg, FHD-II:0.87 kg; Auslegung 9000–10000 h
Modell 20 (50/80/100): Nennmoment 17 / 23 / 28 Nm; Spitze 39 / 49 / 57 Nm; Mittel zulässig 24 / 28 / 34 Nm; Momentan 69 / 78 / 95 Nm; Max. Eingang 6500 1/min; Mittel 3500 1/min; Spiel ≤20 Winkelsekunden; Massen FHD-I:0.54 kg, FHD-II:1.14 kg; Auslegung 9000–10000 h
Modell 25 (50/80/100): Nennmoment 27 / 42 / 47 Nm; Spitze 69 / 91 / 110 Nm; Mittel zulässig 38 / 62 / 75 Nm; Momentan 127 / 157 / 184 Nm; Max. Eingang 5600 1/min; Mittel 3500 1/min; Spiel ≤20 Winkelsekunden; Massen FHD-I:0.95 kg, FHD-II:1.75 kg; Auslegung 9000–10000 h
Modell 32 (50/80/100): Nennmoment 53 / 79 / 96 Nm; Spitze 151 / 202 / 233 Nm; Mittel zulässig 75 / 126 / 151 Nm; Momentan 268 / 350 / 420 Nm; Max. Eingang 4800 1/min; Mittel 3500 1/min; Spiel ≤20 Winkelsekunden; Massen FHD-I:1.90 kg, FHD-II:3.56 kg; Auslegung 9000–10000 h
Technische Daten- Serie: FHD
- Design: Ultra-kurzes Hut-Flexspline, ultraflache hohle Struktur
- Axiale Länge ca. 50% kürzer als FHG-Serie
- Abtrieb: Kreuzrollenlager hoher Steifigkeit
- Eigenschaften: kompakte Bauform, geringes Gewicht, hohes Drehmoment, hohe Steifigkeit, spielfrei, koaxialer Ein-/Ausgang
- Verfügbare Größen: FHD-14, FHD-17, FHD-20, FHD-25, FHD-32
- Typische max. Eingangs-drehzahlen (Fett): bis zu 8500 1/min je nach Modell
- Auslegungslebensdauer: typ. 9000–10000 Stunden je nach Modell und Übersetzung