Well-Servogetriebe FSG-II-32

Wellkoaxialverkeilte Welle

Einführung
Die Serie FSG-II Wellengetriebe verfügt über einen integrierten Nocken-Wellengenerator mit Kreuzschieberkupplungsmechanismus. Das Bohrungsmaß der Nockenwelle kann an spezifische Motormodelle angepasst werden. Die Eingangswelle greift über eine Passfeder direkt in die Innenbohrung des Wellengenerators ein. Typisch ist die Konfiguration mit feststehender Kreisverzahnung an der Basis und der Flexspline als Abtriebsseite.

Eigenschaften

• Integrierter Nocken-Wellengenerator mit Selbstzentrierung zur Tolerierung von Bearbeitungsabweichungen bei Einhaltung der geforderten Koaxialität.
• Hohe Drehmomentkapazität in kompakter, harmonic-drive-artiger Bauweise.
• Sehr gute Dreh- und Positioniergenauigkeit; typisches Spiel ≤20 Bogensekunden.
• Koaxiale Ein- und Ausgangswellen; Passfeder-Eingang für direkte Motoranbindung.
• Typische Anwendungen: Endeffektoren von Roboterarmen und dichte Drehtische.

Spezifikation - Anlaufmoment (Blatt 1) (Einheit: cNm)
Übersetzungsverhältnis | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15

Spezifikation - Kurzzeit zulässige Lasten nach Modell (Blatt 2)
Modell | Konstruktionswert (Mb di / Ft di / Fa di) | Kurzzeit zulässiger Wert (Mb max / Ft max / Fa max)
FSG-14 | Mb di 20 Nm ; Ft di 180 N ; Fa di 180 N | Mb max 40 Nm ; Ft max 320 N ; Fa max 320 N
FSG-17 | Mb di 30 Nm ; Ft di 230 N ; Fa di 230 N | Mb max 60 Nm ; Ft max 400 N ; Fa max 400 N
FSG-20 | Mb di 42 Nm ; Ft di 270 N ; Fa di 270 N | Mb max 80 Nm ; Ft max 480 N ; Fa max 480 N
FSG-25 | Mb di 80 Nm ; Ft di 440 N ; Fa di 440 N | Mb max 160 Nm ; Ft max 770 N ; Fa max 770 N
FSG-32 | Mb di 220 Nm ; Ft di 900 N ; Fa di 900 N | Mb max 440 Nm ; Ft max 1600 N ; Fa max 1600 N
FSG-40 | Mb di 320 Nm ; Ft di 1000 N ; Fa di 1000 N | Mb max 650 Nm ; Ft max 1750 N ; Fa max 1750 N

Spezifikation - Leistung und Werte (Blatt 3)
Spalten: Modell | Übersetzungsverhältnis | Nennmoment @2000 r/min Eingang (Nm) | Nennmoment (kgfm) | Zulässiges Spitzenmoment beim Anlauf/Stop (Nm / kgfm) | Zulässiges mittleres Lastmoment max (Nm / kgfm) | Zulässiges momentanes Max-Moment (Nm / kgfm) | Zulässige maximale Eingangsdrehzahl (Fett) r/min | Zulässige mittlere Eingangsdrehzahl (Fett) r/min | Spiel (Arc Sec) | Gewicht (kg) | Auslegungslebensdauer (h)
Auszüge:
Modell 14: 50 → 7 Nm (0.7 kgfm); Spitze 23 Nm; zul. Eingangsdrehzahl 10000 r/min; Gewicht 4.7 kg; Lebensdauer 10000 h.
Modell 17: 80 → 29 Nm (2.9 kgfm); Spitze 56 Nm; zul. Drehzahl 15000 r/min; Gewicht 11 kg; Lebensdauer 15000 h.
Modell 20: 100 → 52 Nm (5.3 kgfm); Spitze 107 Nm; zul. Drehzahl 15000 r/min; Gewicht 20 kg; Lebensdauer 15000 h.
Modelle 25/32/40: Nenn- und Spitzenmomente steigen auf mehrere hundert Nm je nach Übersetzung; zulässige Drehzahlen 10000–15000 r/min; typisches Spiel ≤20 Arc Sec; Auslegungslebensdauer 10000–15000 h.

Technische Daten

• Serie: FSG-II (strain wave / harmonic drive Typ)
• Wellengenerator: integrierte Nockenstruktur, Kreuzschieberkupplung
• Eingang: Passfeder-Verbindung zur Innenbohrung des Wellengenerators (Bohrung an Motor anpassbar)
• Typische Anordnung: Kreisverzahnung an der Basis fixiert; Flexspline als Abtrieb
• Anwendungen: Roboterarm-Endeffektoren, dichte Drehtische
• Verfügbare Modelle: FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40
• Wesentliche Kennwerte: Anlaufdrehmomente (Blatt 1), kurzzeitige Lastgrenzen (Blatt 2), Nennmomente und Drehzahlen (Blatt 3)