Well-Servogetriebe FSG-II series

Wellkoaxialmit Keilbohrung

Einführung
Die FSG-II-Serie von Wellgetrieben verwendet einen Wellengenerator mit Kreuzschieberkupplung. Die Bohrungsabmessungen der Nockenwelle lassen sich an spezifische Motormodelle anpassen. Die Eingangswelle verbindet sich über eine Keilverbindung mit der Innenbohrung des Wellengenerators. Typische Konfiguration: an der Basis befestigte Kreisspline und Flexspline als Ausgang.

Hauptmerkmale

• Wellengenerator mit integrierter Nockenstruktur bietet größere Bearbeitungstoleranzen und Selbstjustagefähigkeit bei gleichzeitiger Beibehaltung der erforderlichen Koaxialität.
• Hohe Drehmomentkapazität in einem optimierten kompakten Design.
• Hervorragende Rotations- und Positioniergenauigkeit mit geringem Spiel (≤20 Bogensekunden typisch).
• Koaxialer Ein- und Ausgang mit direkter Keilverbindung am Eingang.
• Anpassbare Nockenwellenbohrung für Motoranschlüsse; geeignet zur Integration in Roboterarm-Endeffektoren und abgedichtete Drehtische.

Anlaufdrehmoment (Einheit: cNm) — Übersetzungsverhältnisse / Beispielwerte
Übersetzungsverhältnis | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
Größe 50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
Größe 80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
Größe 100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
Größe 120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
Größe 160 | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Konstruktion und zulässige Lasten (pro Modell)
FSG-14 | Auslegungs-Mb 20 Nm | Zulässiges Spitzen-Mb max 40 Nm | Ft di 180 N / Ft max 320 N | Fa di 180 N / Fa max 320 N
FSG-17 | Auslegungs-Mb 30 Nm | Zulässiges Spitzen-Mb max 60 Nm | Ft di 230 N / Ft max 400 N | Fa di 230 N / Fa max 400 N
FSG-20 | Auslegungs-Mb 42 Nm | Zulässiges Spitzen-Mb max 80 Nm | Ft di 270 N / Ft max 480 N | Fa di 270 N / Fa max 480 N
FSG-25 | Auslegungs-Mb 80 Nm | Zulässiges Spitzen-Mb max 160 Nm | Ft di 440 N / Ft max 770 N | Fa di 440 N / Fa max 770 N
FSG-32 | Auslegungs-Mb 220 Nm | Zulässiges Spitzen-Mb max 440 Nm | Ft di 900 N / Ft max 1600 N | Fa di 900 N / Fa max 1600 N
FSG-40 | Auslegungs-Mb 320 Nm | Zulässiges Spitzen-Mb max 650 Nm | Ft di 1000 N / Ft max 1750 N | Fa di 1000 N / Fa max 1750 N

Leistungsübersicht (Beispiele)
Die detaillierte Leistungsmatrix wird pro Modell und Übersetzungsverhältnis bereitgestellt und enthält: Nenndrehmoment bei 2000 r/min (Nm), zulässiges Spitzendrehmoment beim Start/Stopp (Nm), zulässiges mittleres Lastmoment (Nm), zulässiges momentanes Moment (Nm), zulässige maximale Eingangsdrehzahl (r/min, Fett), zulässige mittlere Eingangsdrehzahl (r/min, Fett), Spiel (Bogensekunden), Gewicht (kg) und Auslegungslebensdauer (Stunden). Beispiele:
Modell 14 (Ratio 50): Nenndrehmoment 7 Nm | Spitze 23 Nm | Mittellast 9 Nm | Momentan 46 Nm | V max Eingang 8500 r/min | V mittl. 3500 r/min | Spiel ≤20 Bogensek. | Gewicht ≈0.51 kg | Lebensdauer 10000 h
Modell 17 (Ratio 50): Nenndrehmoment 21 Nm | Spitze 44 Nm | Mittellast 34 Nm | Momentan 91 Nm | V max 7300 r/min | V mittl. 3500 r/min | Spiel ≤20 Bogensek. | Gewicht ≈0.67 kg | Lebensdauer 10000 h
Höhere Modelle (20,25,32,40) zeigen progressive Zunahmen bei Nenn- und Spitzendrehmomenten; vollständige Matrix in der Produktdatenblatt.

Technische Daten

• Serie: FSG-II (Strain wave / Harmonic Drive)
• Wellengenerator: integrierte Nockenstruktur mit Kreuzschieberkupplung
• Eingangsanschluss: Keilverbindung zwischen Eingangswelle und Innenbohrung des Wellengenerators
• Typische Konfiguration: an der Basis befestigte Kreisspline; Flexspline als Ausgang
• Anpassbare Nockenwellenbohrung zur Motoranpassung
• Hauptanwendungen: Roboterarm-Endeffektoren, abgedichtete Drehtische und kompakte Präzisionsantriebe
• Verfügbare Modelle: FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40
• Typische Übersetzungsverhältnisse: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (weitere Varianten pro Modell in Datenblatt)
• Spiel: ≤20 Bogensekunden (typisch)
• Zulässige Eingangsdrehzahlen und Auslegungslebensdauer: modell- und verhältnisabhängig — siehe Datenblatt für detaillierte Tabellen