Well-Servogetriebe FHG-14 series

koaxialmit Hohlwelle100 - 200 Nm

Einführung
Die Serie FHG-III harmonischer Antriebe verfügt über eine große Hohlwellenkonstruktion und ein integriertes, abgedichtetes Flanschdesign, das die Komponenten zu einer Einheit kombiniert. Die Einheiten sind werkseitig mit spezieller Schmierpaste befüllt, um die Montage zu vereinfachen. Ein innen integriertes, hochsteifes Kreuzrollen-Hauptlager ist vorhanden. Übliche Konfigurationen sind feste Kreiswelle mit Flexspline-Ausgang oder feste Flexspline mit Kreiswellen-Ausgang.

Eigenschaften

• Große Hohlwellenkonstruktion für das Verlegen von Kabeln und Glasfasern
• Vollständig abgedichtetes integriertes Design, werkseitig mit spezieller Schmierpaste befüllt
• Eingangsanschlüsse über Zahnriemenscheiben oder Getriebeachsen
• Hervorragende Dreh- und Positioniergenauigkeit (typisches Spiel ≤20 Bogensekunden, abhängig von der Ausführung)
• Hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit
• Koaxialer Eingang und Ausgang

Spezifikation - Blatt 1: Anlaufmoment der FHG-Serie (Einheit: cNm)
Typ / Untersetzungsverhältnis: 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50: — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80: — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100: — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120: — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160: — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105

Spezifikation - Blatt 2: Momentlasttabelle der FHT(FHG)-Serie
Ausgewählte Werte pro Modell:
FHG-14: Mb di 41 Nm, Mb max 80 Nm; Ft di 270 N, Ft max 490 N; Fa di 270 N, Fa max 490 N
FHG-17: Mb di 72 Nm, Mb max 140 Nm; Ft di 400 N, Ft max 700 N; Fa di 400 N, Fa max 700 N
FHG-20: Mb di 140 Nm, Mb max 280 Nm; Ft di 650 N, Ft max 1150 N; Fa di 650 N, Fa max 1150 N
FHG-25: Mb di 243 Nm, Mb max 480 Nm; Ft di 900 N, Ft max 1600 N; Fa di 900 N, Fa max 1600 N
FHG-32: Mb di 460 Nm, Mb max 900 Nm; Ft di 1350 N, Ft max 2300 N; Fa di 1350 N, Fa max 2300 N
FHG-40: Mb di 600 Nm, Mb max 1200 Nm; Ft di 2000 N, Ft max 3500 N; Fa di 2000 N, Fa max 3500 N

Spezifikation - Blatt 3: Nenndrehmoment / zulässige Werte / Leistung (Auszug)
Tabellenköpfe: Modell | Untersetzungsverhältnis | Nenndrehmoment bei 2000 U/min Eingang (Nm | kgfm) | Zulässiges Spitzendrehmoment beim Start/Stop (Nm | kgfm) | Zulässiges max. mittleres Lastdrehmoment (Nm | kgfm) | Zulässige max. Eingangsdrehzahl (Fett) U/min | Spiel Arc Sec | Gewicht kg | Auslegungslebensdauer Stunden

Repräsentative Einträge:
Modell 14 (Verhältnisse 50,80,100,120): Nenndrehmoment (Nm): 7,10,10,10; Nenndrehmoment-Spalten (2000 U/min Eingang): 23,30,36,36; Zulässiges max. mittleres Drehmoment: 9,14,14,14; Zulässige max. Eingangsdrehzahl: bis zu 15000 U/min (je nach Ratio); Spiel ≤20 arc sec; Auslegungslebensdauer-Faktor FHG-III:0.7
Modell 17: Nenndrehmoment (Nm): 21,29,31,31; Spalten: 44,56,70,70; Zulässiges max. mittleres Drehmoment: 34,35,51,51; Zulässige max. Eingangsdrehzahl bis 15000 U/min; Spiel ≤20 arc sec; Faktor FHG-III:0.99
Modell 20: Nenndrehmoment (Nm): 33,44,52,52,52; Spalten: 73,96,107,113,120; Zulässiges max. mittleres Drehmoment: 44,61,64,64,64; Zulässige max. Eingangsdrehzahl bis 15000 U/min; Spiel ≤20 arc sec; Faktor FHG-III:1.32
Modell 25: Nenndrehmoment (Nm): 51,82,87,87; Spalten: 127,178,204,217; Zulässiges max. mittleres Drehmoment: 72,113,140,140; Zulässige max. Eingangsdrehzahl bis 15000 U/min; Spiel ≤20 arc sec; Faktor FHG-III:2.02
Modell 32: Nenndrehmoment (Nm): 99,153,178,178; Spalten: 281,395,433,459; Zulässiges max. mittleres Drehmoment: 140,738,841,892; Zulässige max. Eingangsdrehzahl bis 15000 U/min; Spiel ≤20 arc sec; Faktor FHG-III:4.20
Modell 40: Nenndrehmoment (Nm): 178,268,345,382; Spalten: 523,675,738,802; Zulässiges max. mittleres Drehmoment: 255,1270,1400,1530; Zulässige max. Eingangsdrehzahl bis 15000 U/min; Spiel ≤20 arc sec; Faktor FHG-III:7.20

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Serie: FHG-III (große Hohlwellenbauform)
• Integriertes, abgedichtetes Flanschdesign; Einheit werkseitig mit Spezialfett befüllt
• Integriertes Kreuzrollen-Hauptlager mit hoher Steifigkeit
• Ausgangskonfigurationen: feste Kreiswelle + Flexspline-Ausgang oder feste Flexspline + Kreiswelle
• Eingangsoptionen: Zahnriemenscheiben oder Getriebeachsen
• Hohe Dreh- und Positioniergenauigkeit (typisches Spiel ≤20 arc sec)
• Hohe Drehmomentkapazität und Steifigkeit; koaxialer Ein-/Ausgang
• Anlaufmomente, Tragfähigkeiten und zulässige Drehmomente siehe obige Tabellen