EinführungDer Harmonic Drive der Serie FHG-III ist mit einer großen Hohlwelle ausgestattet. Er verfügt über eine integrierte, abgedichtete Flanschkonstruktion, die die Komponenten des Harmonic Drive in einer einzigen Einheit vereint und zur Vereinfachung der Montage mit speziellem Schmierfett befüllt ist. Ein hochsteifes Kreuzrollenlager (Hauptlager) ist im Inneren integriert. Dieses System wird in der Regel entweder mit fester Rundverzahnung und Flexspline-Abtrieb oder fester Flexspline und Rundverzahnung konfiguriert.MerkmaleGroße Hohlwellenstruktur, die die Führung von Kabeln und optischen Leitungen erleichtertVollständig abgedichtete, integrierte Konstruktion, die mit speziellem Schmierfett vorgefüllt istEingangsanschlüsse über Zahnscheiben oder GetriebewellenExzellente Dreh- und PositioniergenauigkeitHohe DrehmomentkapazitätHohe SteifigkeitKoaxialer Eingang und AusgangSpezifikationenAnfangsdrehmoment der FHG-SerieEinheit:cNmTypUntersetzungsverhältnis1114172025324050一8.82736568513680一7.525335074117100一6.924324972112120一6.924314868110160一一一314767105Momententabelle der FHT(FHG)-SerieModellAuslegungswertInstant zulässiger WertFHG-14Mbdi 41NmMb max 80NmFtdi270NFt max 490NFa di 270NF a max 490NFHG-17M bdi 72NmMb max 140NmFtdi400NFt max 700NFa di 400NF a max 700NFHG-20M bdi 140NmMb max 280NmFtdi650NFt max 1150NFa di 650NF a max 1150NFHG-25M bdi 243NmMb max 480NmFt di 900NFt max 1600NFa di900NFa max 1600NFHG-32M bdi 460NmMb max 900NmFtdi 1350NFtmax 2300NFa di 1350NFa max 2300NFHG-40M bdi 600NmMb max 1200NmFt di 2000NFtmax 3500NFa di 2000NF a max 3500NTechnische Daten Tabelle (Auszug)ModellUntersetzungsverhältnisNenndrehmoment bei 2000r/min Eingang (Nm)Zulässiges Spitzendrehmoment bei Start und Stopp (Nm)Zulässiger Maximalwert für mittleres Lastdrehmoment (Nm)Zulässige maximale Eingangsdrehzahl (r/min)Umkehrspiel (Arc Sec)Gewicht (kg)Lebensdauer (Stunde)145072398500≤200.40-0.71000017502144347300≤200.54-0.991000020503373446500≤200.72-1.3210000255051127725600≤201.22-2.02100003250992811404800≤202.54-4.201000040501785232554000≤204.40-7.2010000Technische HauptmerkmaleGroße HohlwellenstrukturIntegrierte, abgedichtete FlanschkonstruktionVorgefüllt mit SpezialschmierfettHochsteifes KreuzrollenlagerKonfigurierbarer Abtrieb: Fester Rundspline/FlexsplineHohes Drehmoment und hohe SteifigkeitHervorragende Dreh- und PositioniergenauigkeitAxialer An- und Abtrieb
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