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Well-Servogetriebe FHG-I-25
koaxialmit Keilbohrungmit geringem Spiel

Well-Servogetriebe - FHG-I-25 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - koaxial / mit Keilbohrung / mit geringem Spiel
Well-Servogetriebe - FHG-I-25 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - koaxial / mit Keilbohrung / mit geringem Spiel
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Eigenschaften

Typ
Well
Achsenausrichtung
koaxial
Wellentyp
mit Keilbohrung
Leistung
mit geringem Spiel, Hochpräzision, mit hoher Gesamtsteifigkeit, Hochdrehmoment
Weitere Eigenschaften
gelagert, mit Motoradapter
Rotationsgeschwindigkeit

Min: 2.000 rpm
(12.566,3706 rad.min-1)

Max: 15.000 rpm
(94.247,7796 rad.min-1)

Spielraum

Min: 0 rad

Max: 0 rad

Untersetzungsverhältnis

Min: 11 unit

Max: 160 unit

Beschreibung

Einführung
Die HONPINE FHG‑Baureihe (Varianten FHG‑I … FHG‑V) Strain‑wave/Getriebe verfügt über eine integrierte Nocken‑Konstruktion für den Wellengenerator. Der Nockenwellenbohrungsdurchmesser ist an das Motorenmodell des Kunden anpassbar; die Eingangs‑Welle sitzt direkt in der Innenbohrung des Wellengenerators und wird mittels Passfeder verbunden. Ein integriertes, hochsteifes Kreuzrollen‑Hauptlager ist vorhanden. Übliche Anschlussarten sind feste starre Radseite mit Flexspline‑Ausgang oder feste Flexspline mit Ausgleich starres Rad als Ausgang.

Merkmale
  • Integrierter Nocken‑Wellengenerator vereinfacht Montage und bietet mehr Einbaumöglichkeiten.
  • Hohe Rotations‑ und Positioniergenauigkeit.
  • Hohe Drehmomentkapazität über die Baugrößen.
  • Erhöhte Torsionssteifigkeit durch das Kreuzrollen‑Hauptlager.
  • Koaxialer Ein‑ und Ausgang für kompakte Antriebslösungen.


Spezifikation — Blatt 1: Anlaufmoment der FHG‑Serie (Einheit: cNm)
Typ / Übersetzungsverhältnis | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105

Spezifikation — Blatt 2: Momentenlasttabelle FHT (FHG) Serie
Modell | Auslegungswert (Mbdi / Nm) | Max. zul. Moment (Mb max / Nm) | Ftdi (N) | Ft max (N) | Fa di (N) | Fa max (N)
FHG‑14 | Mbdi 41 Nm | Mb max 80 Nm | Ftdi 270 N | Ft max 490 N | Fa di 270 N | Fa max 490 N
FHG‑17 | Mbdi 72 Nm | Mb max 140 Nm | Ftdi 400 N | Ft max 700 N | Fa di 400 N | Fa max 700 N
FHG‑20 | Mbdi 140 Nm | Mb max 280 Nm | Ftdi 650 N | Ft max 1150 N | Fa di 650 N | Fa max 1150 N
FHG‑25 | Mbdi 243 Nm | Mb max 480 Nm | Ftdi 900 N | Ft max 1600 N | Fa di 900 N | Fa max 1600 N
FHG‑32 | Mbdi 460 Nm | Mb max 900 Nm | Ftdi 1350 N | Ft max 2300 N | Fa di 1350 N | Fa max 2300 N
FHG‑40 | Mbdi 600 Nm | Mb max 1200 Nm | Ftdi 2000 N | Ft max 3500 N | Fa di 2000 N | Fa max 3500 N

Spezifikation — Blatt 3: Moment / Drehmoment / Drehzahl / Spiel / Gewicht / Auslegungslebensdauer (Auszüge)
Hinweis: Die Tabellen enthalten modell‑ und verhältnisabhängige Daten: Nennmoment bei 2000 r/min Eingang (Nm & kgfm), zulässiges Spitzmoment beim Start/Stop (Nm & kgfm), zulässiges mittleres Moment (Nm & kgfm), zulässige max. Eingangsdrehzahl (r/min, Fett/andere), Spiel (Arc Sec), Gewicht (kg), Auslegungslebensdauer (h) und Versionskoeffizienten FHG‑I … FHG‑V. Ausgewählte Zeilen unten.

Modell 14:
Übersetzung 50 | Nennmoment 7 Nm (0.7 kgfm) | Spitzenmoment 23 Nm (2.3 kgfm) | Zul. Mittel 9 Nm (0.9 kgfm) | Max Eingangs‑Drehzahl (Fett/andere) 8500 / 10000 r/min | Spiel ≤20 Arc Sec | Lebensdauerkoeff.: FHG‑I/II:0.40; FHG‑III:0.7; FHG‑IV:0.66; FHG‑V:0.40
Übersetzung 80 | Nennmoment 10 Nm | Spitzenmoment 30 Nm | Zul. Mittel 14 Nm | Max Drehzahl 15000 r/min

Modell 17 (Beispiele):
Übersetzung 50 | Nennmoment 21 Nm | Spitzenmoment 44 Nm | Zul. Mittel 34 Nm | Max Drehzahl 7300 / 10000 r/min | Spiel ≤20 Arc Sec

Modell 20 (Beispiele):
Übersetzung 50 | Nennmoment 33 Nm | Spitzenmoment 73 Nm | Zul. Mittel 44 Nm | Max Drehzahl 6500 / 10000 r/min

Modelle 25 / 32 / 40 (Auszüge):
FHG‑25 | Übersetzung 50 | Nennmoment 51 Nm | Spitzenmoment 127 Nm | Zul. Mittel 72 Nm | Max Drehzahl 5600 / 10000 r/min
FHG‑32 | Übersetzung 50 | Nennmoment 99 Nm | Spitzenmoment 281 Nm | Zul. Mittel 140 Nm | Max Drehzahl 4800 / 10000 r/min
FHG‑40 | Übersetzung 50 | Nennmoment 178 Nm | Spitzenmoment 523 Nm | Zul. Mittel 255 Nm | Max Drehzahl 4000 / 10000 r/min

Technische Daten
  • Marke: HONPINE
  • Serie / Baureihe: FHG (FHG‑I bis FHG‑V)
  • Konfiguration: koaxialer Ein‑ und Ausgang; integrierter Nocken‑Wellengenerator
  • Eingangskupplung: Eingangs‑Welle passt in die Innenbohrung des Wellengenerators und wird über Passfeder verbunden; Nockenbohrungsdurchmesser an Motor anpassbar
  • Hauptlager: Integriertes Kreuzrollenlager hoher Steifigkeit
  • Anschlussarten: starre Radseite fixiert mit Flexspline‑Ausgang oder umgekehrt
  • Wesentliche Leistungsdaten in Tabellen: Anlaufmoment (cNm); Moment‑/Lastgrenzen (Mb, Ft, Fa); Nennmoment bei 2000 r/min; zulässige Spitzenmomente; zulässige durchschnittliche Momente; max. Eingangsdrehzahl; Spiel (Arc Sec); Gewicht; Auslegungslebensdauer
  • Verfügbare Größen: FHG‑14, FHG‑17, FHG‑20, FHG‑25, FHG‑32, FHG‑40

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Harmonic Drive Reducer

* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.