EinführungDie FHG‑IV‑Serie ist ein harmonischer Antrieb in Eingangswellen‑Ausführung mit einem abgedichteten, integrierten Flansch. Die Einheit wird werkseitig mit speziellem Schmierfett vorbefüllt geliefert und verfügt über ein integriertes, hochsteifes Kreuzrollen‑Hauptlager, um die Anlagenintegration zu vereinfachen und die strukturelle Unterstützung zu erhöhen. Typische Ausgangskonfigurationen sind feste Kreiswelle + Flexspline oder feste Flexspline + Kreiswelle.
Eigenschaften- Eingangswellen‑Konfiguration mit mehreren Anschlussoptionen (Zahnriemenscheibe oder Getriebeachse)
- Abgedichteter integrierter Flansch, werkseitig mit Spezialfett vorbefüllt
- Integriertes Kreuzrollen‑Hauptlager mit hoher Steifigkeit
- Geringes Spiel und hochpräzise Drehung für genaue Positionierung (≤20 Arc Sec typisch)
- Hohe Drehmomentfähigkeit bei den Modellen FHG‑14, 17, 20, 25, 32, 40
- Erhöhte strukturelle Steifigkeit und inline Eingangs/ Ausgangs‑Ausrichtung für einfachere Integration
Spezifikation – Anzugsdrehmoment der FHG‑Serie (Einheit: cNm)Typ / Untersetzungsverhältnis | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | - | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | - | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | - | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | - | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | - | - | - | 31 | 47 | 67 | 105
Drehmomenteinzeltabelle der Serie FHT(FHG)Modell | Entwurfswert | Kurzzeitig zulässiger Wert
FHG‑14 | Mbdi 41 Nm | Mb max 80 Nm
| Ftdi 270 N | Ft max 490 N
| Fadi 270 N | Fa max 490 N
FHG‑17 | Mbdi 72 Nm | Mb max 140 Nm
| Ftdi 400 N | Ft max 700 N
| Fadi 400 N | Fa max 700 N
FHG‑20 | Mbdi 140 Nm | Mb max 280 Nm
| Ftdi 650 N | Ft max 1150 N
| Fadi 650 N | Fa max 1150 N
FHG‑25 | Mbdi 243 Nm | Mb max 480 Nm
| Ftdi 900 N | Ft max 1600 N
| Fadi 900 N | Fa max 1600 N
FHG‑32 | Mbdi 460 Nm | Mb max 900 Nm
| Ftdi 1350 N | Ft max 2300 N
| Fadi 1350 N | Fa max 2300 N
FHG‑40 | Mbdi 600 Nm | Mb max 1200 Nm
| Ftdi 2000 N | Ft max 3500 N
| Fadi 2000 N | Fa max 3500 N
Detaillierte Leistungstabelle (ausgewählte Zeilen / Überschriften)Hinweis: die Spalten entsprechen dem Produktdatenblatt; Werte sind je nach Untersetzungsverhältnis und Modell angegeben. Überschriften: Untersetzungsverhältnis, Nennmoment bei 2000 1/min Eingang (Nm / kgfm), Zulässiges Spitzenmoment beim Anlauf/Stopp (Nm / kgfm), Zulässiger maximaler Wert für mittlere Belastungsmomente (Nm / kgfm), Zulässige maximale Eingangsdrehzahl (Fett) (1/min), Spiel (Arc Sec), Gewicht (kg), Auslegungslebensdauer (Stunde).
Modell 14 (Beispiele): 14 | 50 | 7 Nm / 0.7 kgfm | 23 Nm / 2.3 kgfm | 9 Nm / 0.9 kgfm | 46 1/min / 4.7 1/min | ≤20 Arc Sec | FHG‑I/II:0.40; FHG‑III:0.7; FHG‑IV:0.66; FHG‑V:0.40 | 10000 Hour
14 | 80 | 10 Nm / 1.0 kgfm | 30 Nm / 3.1 kgfm | 14 Nm / 1.4 kgfm | 61 1/min / 6.2 1/min | ≤20 Arc Sec | gleiche Lebensdauerspalten | 15000 Hour
14 | 100 | 10 Nm / 1.0 kgfm | 36 Nm / 3.6 kgfm | 14 Nm / 1.4 kgfm | 70 1/min / 7.2 1/min | ≤20 Arc Sec | 15000 Hour
Modelle 17 / 20 / 25 / 32 / 40 (Beispiele): siehe Datenblatt für vollständige Zeilen; Werte umfassen Nennmomente, Spitzenmomente, zulässige Drehzahlen und Gewichte pro Modell und Verhältnis.
Technische Daten- Serie: FHG‑IV (abgedichtete Flansch‑Ausführung)
- Aufbau: integrierter abgedichteter Flansch, werkseitig mit Spezialfett vorbefüllte Einheit
- Lager: integriertes Kreuzrollen‑Hauptlager mit hoher Steifigkeit
- Ausgangskonfigurationen: feste Kreiswelle + Flexspline oder feste Flexspline + Kreiswelle
- Eingangsanschlüsse: Zahnriemenscheibe oder Getriebeachse
- Typisches Spiel ≤20 Arc Sec; hochpräzise Drehung für exakte Positionierung
- Nenn‑ und Spitzenmomente, Drehzahlen und Lebensdauer sind modellabhängig; siehe Tabellen im Datenblatt