Well-Servogetriebe FSG-II-40

koaxialmit Keilbohrung20 - 50 Nm

Einführung
Die Serie FSG-II Strain‑Wave‑Getriebe verwendet einen Kreuzschieber‑Kupplungsmechanismus für den Wellenformer. Die Bohrungsmaße der Nockenwelle sind anpassbar, um spezifische Motorenmodelle aufzunehmen. Die Eingangswelle greift über eine Passfederverbindung direkt in die Innenbohrung des Wellenformers ein. Typische Montage: außenliegender Kreisring (circular spline) an der Basis befestigt, Flexspline als Abgang.

Eigenschaften

• Wellenformer mit integrierter Nockenstruktur: höhere Toleranz gegenüber Bearbeitungspräzision und Selbstzentrierung zur Aufrechterhaltung der erforderlichen Koaxialität.
• Kompakte Bauweise mit hoher Drehmomentaufnahme.
• Hohe Dreh‑ und Positioniergenauigkeit; Spiel typ. ≤20 Bogensekunden.
• Koaxiale Ein- und Ausgangsanordnung.
• Ausgelegt für Greifer/Endeffektoren von Roboterarmen und dichte Drehtische.

Anlaufmomenttabelle (Einheit: cNm)
Übersetzungsverhältnis: 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50: — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80: — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100: — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120: — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160: — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Mechanisch zulässige Lasten je Modell (Blatt 2)
FSG-14: Mb di 20 Nm | Mb max 40 Nm; Ft di 180 N | Ft max 320 N; Fa di 180 N | Fa max 320 N
FSG-17: Mb di 30 Nm | Mb max 60 Nm; Ft di 230 N | Ft max 400 N; Fa di 230 N | Fa max 400 N
FSG-20: Mb di 42 Nm | Mb max 80 Nm; Ft di 270 N | Ft max 480 N; Fa di 270 N | Fa max 480 N
FSG-25: Mb di 80 Nm | Mb max 160 Nm; Ft di 440 N | Ft max 770 N; Fa di 440 N | Fa max 770 N
FSG-32: Mb di 220 Nm | Mb max 440 Nm; Ft di 900 N | Ft max 1600 N; Fa di 900 N | Fa max 1600 N
FSG-40: Mb di 320 Nm | Mb max 650 Nm; Ft di 1000 N | Ft max 1750 N; Fa di 1000 N | Fa max 1750 N

Leistungs‑ und Maßtabelle (Zusammenfassung Blatt 3)
Tabellenspalten: Modell | Übersetzungsverhältnis | Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (Nm | kgfm) | Zulässiges Spitzendrehmoment beim Anlaufen/Stoppen (Nm | kgfm) | Zulässiges maximales mittleres Lastmoment (Nm | kgfm) | Zulässiges maximales momentanes Moment (Nm | kgfm) | Zulässige maximale Eingangsdrehzahl (U/min, Fett) | Zulässige mittlere Eingangsdrehzahl (U/min, Fett) | Spiel (Bogensek) | Gewicht (kg) | Auslegungslebensdauer (h) / Hinweise

Auszugswerte (Verhältnis = 50):
FSG-14: Nennmoment 7 Nm / 0.7 kgfm; Spitze 23 Nm / 2.3 kgfm; max. Mittel 9 Nm / 0.9 kgfm; Momentan 46 Nm / 4.7 kgfm; max. Eingangsdrehzahl 8500 U/min; Mittel 3500 U/min; Gewicht 0.51 kg; Lebensdauer ≈10000 h.
FSG-17: Nennmoment 21 Nm / 2.1 kgfm; Spitze 44 Nm / 4.5 kgfm; max. Mittel 34 Nm / 3.4 kgfm; Momentan 91 Nm / 9 kgfm; max. Eingangsdrehzahl 7300 U/min; Mittel 3500 U/min; Gewicht 0.67 kg; Lebensdauer ≈10000 h.
FSG-20: Nennmoment 33 Nm / 3.3 kgfm; Spitze 73 Nm / 7.4 kgfm; max. Mittel 44 Nm / 4.5 kgfm; Momentan 127 Nm / 13 kgfm; max. Eingangsdrehzahl 6500 U/min; Mittel 3500 U/min; Gewicht 0.96 kg; Lebensdauer ≈10000 h.
FSG-25: Nennmoment 51 Nm / 5.2 kgfm; Spitze 127 Nm / 13 kgfm; max. Mittel 72 Nm / 7.3 kgfm; Momentan 242 Nm / 25 kgfm; max. Eingangsdrehzahl 5600 U/min; Mittel 3500 U/min; Gewicht 1.46 kg; Lebensdauer ≈10000 h.
FSG-32: Nennmoment 99 Nm / 10 kgfm; Spitze 281 Nm / 29 kgfm; max. Mittel 140 Nm / 14 kgfm; Momentan 497 Nm / 51 kgfm; max. Eingangsdrehzahl 4800 U/min; Mittel 3500 U/min; Gewicht 3.11 kg; Lebensdauer ≈15000 h.
FSG-40: Nennmoment 178 Nm / 18 kgfm; Spitze 523 Nm / 53 kgfm; max. Mittel 255 Nm / 26 kgfm; Momentan 892 Nm / 91 kgfm; max. Eingangsdrehzahl 4000 U/min; Mittel 3000 U/min; Gewicht 4.60 kg; Lebensdauer ≈10000–15000 h je nach Verhältnis.

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Serie: FSG-II Strain‑Wave‑Getriebe.
• Wellenformer: Kreuzschieberkupplung mit integrierter Nockenstruktur für Selbstzentrierung und geringere Bearbeitungsanforderungen.
• Nockenwellenbohrung: anpassbar an spezifische Motorenmodelle.
• Eingangsverbindung: Passfeder zwischen Eingangswelle und Innenbohrung des Wellenformers.
• Typische Montage: circular spline an der Basis fixiert, flexspline als Ausgang; koaxiale Ein-/Ausgangsanordnung.
• Datenumfang: Anlaufmomente, zulässige Lasten, Nenn‑ und Spitzendrehmomente, zulässige Drehzahlen, Spiel, Gewichte und Lebensdauer je Modell und Übersetzung (siehe Tabellen).
• Typische Anwendungen: Roboterarm‑Endeffektoren und dichte Drehtische, die kompakte, präzise und hochdrehmomentige koaxiale Reduktion erfordern.