Well-Servogetriebe FSG-II-25

koaxialmit Keilbohrungkompakt

Einführung
Die FSG‑II Wellengetriebe-Serie ist für Endeffektoren von Roboterarmen und für gedichtete Drehtische ausgelegt. Sie verwendet einen Kreuzschieber-Kupplungsmechanismus für den Wellengenerator. Die Bohrungsmaße der Nockwelle sind anpassbar, um spezifische Motoren aufzunehmen. Die Eingangsachse verbindet sich durch eine Passfederverbindung direkt mit der Innenbohrung des Wellengenerators. Üblicherweise ist das Kreiswälzprofil (circular spline) am Gehäuse befestigt und das Flexspline bildet den Ausgang.

Eigenschaften

• Integrierte Nockenstruktur im Wellengenerator für verbessertes Selbstaufrichten und entspanntere Bearbeitungstoleranzen.
• Kompakte Bauweise mit hoher Drehmomentkapazität über die Baugrößen.
• Hohe Dreh- und Positioniergenauigkeit; Spiel ≤20 Bogensekunden in typischen Ausführungen.
• Koaxialer Ein- und Ausgang; Eingangsbohrung kann an Motorwellen angepasst werden.
• Häufig eingesetzt für Roboterarm-Endeffektoren und gedichtete Drehtische, wenn kompakte koaxiale Untersetzungen gefordert sind.

Spezifikation — Blatt 1 (Anlaufmoment der FSG‑Serie; Einheit: cNm)
Übersetzungsverhältnis | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
Größe 50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
Größe 80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
Größe 100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
Größe 120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
Größe 160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Spezifikation — Blatt 2 (Kurzzeitig zulässige Werte nach Modell)
Format: Modell | Auslegungswert | Kurzzeitig zulässiger Wert
FSG‑14 | Mb Auslegung 20 Nm | Mb max 40 Nm
| Ft Auslegung 180 N | Ft max 320 N
| Fa Auslegung 180 N | Fa max 320 N
FSG‑17 | Mb Auslegung 30 Nm | Mb max 60 Nm
| Ft Auslegung 230 N | Ft max 400 N
| Fa Auslegung 230 N | Fa max 400 N
FSG‑20 | Mb Auslegung 42 Nm | Mb max 80 Nm
| Ft Auslegung 270 N | Ft max 480 N
| Fa Auslegung 270 N | Fa max 480 N
FSG‑25 | Mb Auslegung 80 Nm | Mb max 160 Nm
| Ft Auslegung 440 N | Ft max 770 N
| Fa Auslegung 440 N | Fa max 770 N
FSG‑32 | Mb Auslegung 220 Nm | Mb max 440 Nm
| Ft Auslegung 900 N | Ft max 1600 N
| Fa Auslegung 900 N | Fa max 1600 N
FSG‑40 | Mb Auslegung 320 Nm | Mb max 650 Nm
| Ft Auslegung 1000 N | Ft max 1750 N
| Fa Auslegung 1000 N | Fa max 1750 N

Spezifikation — Blatt 3 (Leistungsübersicht)
Spalten: Modell | Übersetzungsverhältnis | Nennmoment bei 2000 1/min Eingang (Nm) | (kgfm) | Zulässiges Spitzenmoment beim Start/Stopp (Nm) | (kgfm) | Zulässiges mittleres Lastmoment (Nm) | (kgfm) | Zulässiges Momentanmoment (Nm) | Zulässige max. Eingangsdrehzahl (Fett) (1/min) | Zulässige mittlere Eingangsdrehzahl (Fett) (1/min) | Spiel (Arc Sec) | Gewicht (kg) | Auslegungslebensdauer (Stunden)
Ausgewählte Beispiele:
Modell 14 @50: Nennmoment 7 Nm (0.7 kgfm); Spitze 23 Nm; Mittel 9 Nm; Momentan 46 Nm; max. Eingangsdrehzahl bis 10000 1/min; Spiel ≤20 Arc Sec; Lebensdauer ≈10000 h.
Modell 17 @50: Nennmoment 21 Nm (2.1 kgfm); Spitze 44 Nm; Mittel 34 Nm; Momentan 91 Nm; max. Eingangsdrehzahl bis 10000 1/min.
Modelle 20–40: Nenn- und zulässige Momente steigen mit Modell und Übersetzung (z. B. Modell 20: 33–120 Nm je nach Übersetzung; Modell 25: 51–217 Nm; Modell 32: 99–459 Nm; Modell 40: 178–802 Nm). Einige Konfigurationen erlauben bis zu 15000 1/min (fettabhängig).

Verfügbare Baugrößen / Referenzen (Auszug)

• FSG‑14
• FSG‑17
• FSG‑20
• FSG‑25
• FSG‑32
• FSG‑40

Technische Merkmale

• Serie: FSG (FSG‑II beschrieben).
• Wellengenerator: integrierte Nockenstruktur mit Kreuzschieber-Kupplung.
• Ein-achsen-Verbindung: Passfeder in der Innenbohrung des Wellengenerators; Bohrungsmaß an motorseitige Wellen anpassbar.
• Typische Konfiguration: am Gehäuse fixiertes circular spline; flexspline als Abtrieb.
• Verfügbare Übersetzungen: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (und höhere wie 50, 80, 100, 120, 160 je nach Größe).
• Spiel üblicherweise ≤20 Arc Sec; zulässige Drehzahlen und Lebensdauer variieren je nach Modell und Schmierung.
• Anwendungen: Roboterarm-Endeffektoren, gedichtete Drehtische und andere Anforderungen an kompakte koaxiale Untersetzungen in der Automatisierung.