Wellgetriebe FHG-II-17

koaxialmit Keilbohrung5 - 10 Nm

Einführung
Die FHG‑II Serie der Strain‑wave‑Antriebe verfügt über eine Kreuzrollenlager‑Kupplung am Wellen­generator, die eine automatische Feineinstellung der Koaxialität ermöglicht. Das Nockenwellen‑Bohrungsmaß ist an das Motoren‑Interface des Kunden anpassbar; die Eingangs­welle wird in die Innenbohrung des Wellen­generators eingesetzt und mittels Passfeder verbunden. Ein integriertes Kreuzrollen‑Hauptlager sorgt für erhöhte Baugruppeneinrigkeit. Übliche Ausgangskonfigurationen: feststehendes starres Zahnrad mit Flexspline‑Ausgang oder feststehende Flexspline mit starrem Zahnrad‑Ausgang.

Eigenschaften

• Wellen­generator mit Kreuzrollenlager‑Kupplung zur vereinfachten Montage und Ausrichtung.
• Sehr gute Dreh‑ und Positioniergenauigkeit (geringes Spiel).
• Hohe Drehmomentkapazität über die Modellreihe.
• Hohe Steifigkeit durch integriertes Hauptlager.
• Koaxialer Ein‑/Ausgang für kompakte Antriebslösungen.

Spezifikation — Anlaufmoment (Blatt 1, Einheit: cNm)
Verfügbare Übersetzungsverhältnisse: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40. Beispielhafte Anlaufmomente nach Gehäusegröße (cNm): Größe 50: —, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136; Größe 80: —, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117; Größe 100: —, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112; Größe 120: —, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110; Größe 160: —, —, —, 31, 47, 67, 105.

Spezifikation — Momentbelastungstabelle (Blatt 2)

• FHG‑14: Mbdi 41 Nm; Mb max 80 Nm. Ft di 270 N; Ft max 490 N. Fa di 270 N; Fa max 490 N.
• FHG‑17: Mbdi 72 Nm; Mb max 140 Nm. Ft di 400 N; Ft max 700 N. Fa di 400 N; Fa max 700 N.
• FHG‑20: Mbdi 140 Nm; Mb max 280 Nm. Ft di 650 N; Ft max 1150 N. Fa di 650 N; Fa max 1150 N.
• FHG‑25: Mbdi 243 Nm; Mb max 480 Nm. Ft di 900 N; Ft max 1600 N. Fa di 900 N; Fa max 1600 N.
• FHG‑32: Mbdi 460 Nm; Mb max 900 Nm. Ft di 1350 N; Ft max 2300 N. Fa di 1350 N; Fa max 2300 N.
• FHG‑40: Mbdi 600 Nm; Mb max 1200 Nm. Ft di 2000 N; Ft max 3500 N. Fa di 2000 N; Fa max 3500 N.

Spezifikation — Leistung / Nennmoment (Blatt 3 — Auszüge)
Blatt 3 enthält modellbezogene Nennmomente bei 2000 1/min Eingang, zulässige Spitzendrehmomente beim Anlassen/Stoppen, zulässige durchschnittliche Lastmomente, zulässige maximale Eingangsdrehzahl (Fett), Spiel (Arc‑sec), Gewicht und Auslegungslebensdauer. Beispielauszüge: Modell 14 @50 Nennmoment 7 Nm (Spitze 23 Nm); Modell 17 @50 Nennmoment 21 Nm (Spitze 44 Nm); Modell 20 @50 Nennmoment 33 Nm; Modell 25 @50 Nennmoment 51 Nm; Modell 32 @50 Nennmoment 99 Nm; Modell 40 @50 Nennmoment 178 Nm. Spiel typ. ≤20 Arc‑sec; Drehzahlen und Lebensdauer (z. B. 10000–15000 h) variieren je nach Variante und Schmierung.

Anwendung / Montagehinweise
Das Nockenwellen‑Bohrungsmaß kann zur Anpassung an das Motorinterface des Kunden bearbeitet werden. Die Eingangs­welle wird in die Innenbohrung des Wellen­generators eingeführt und mittels Passfeder gesichert. Übliche Verbindungsmodi: starres Zahnrad fixiert + Flexspline‑Ausgang, oder Flexspline fixiert + starres Zahnrad‑Ausgang. Die koaxiale Anordnung vereinfacht die Integration in Antriebssysteme.

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Serie: FHG (Varianten FHG‑I bis FHG‑V; hier FHG‑II).
• Wellen­generator: Kupplung mit Kreuzrollen für automatische Koaxialfeineinstellung.
• Hauptlager: integriertes Kreuzrollen‑Hauptlager mit hoher Steifigkeit.
• Ein-/Ausgang: koaxiale Anordnung; Eingangs­welle passgefedert in der Innenbohrung; einstellbares Nockenwellenbohrungsmaß.
• Schlüsselkennwerte: geringes Spiel (≤20 Arc‑sec typ.), breite Auswahl an Übersetzungen und Drehmomentklassen von FHG‑14 bis FHG‑40.
• Detaillierte Tabellen liefern Anlaufmomente, Nennmomente, radiale/axiale Lastgrenzen, zulässige Drehzahlen und Lebensdauer pro Modell.