Well-Servogetriebe FSG-II-20

koaxialmit Hohlwellemit Keilbohrung

Einführung
Die Baureihe FSG‑II der Strain‑Wave‑/Getriebe verwendet eine Kreuzschieberkupplung für den Wellen‑/Wave‑Generator. Die Bohrungsmaße der Nockenwelle sind anpassbar, um spezifische Motorbauarten aufzunehmen. Die Eingangsachse greift über eine Passfederverbindung in das Innenbohrungsprofil des Wave‑Generators ein. Typische Konfiguration: Kreiswelle (circular spline) fest an der Basis, Flexspline als Abgang; Ein‑ und Ausgang sind koaxial.

Merkmale

• Wave‑Generator mit integrierter Nockenstruktur, tolerant gegenüber Fertigungsvariationen und selbstjustierend zur Sicherstellung der geforderten Koaxialität.
• Hohe Drehmomentkapazität bei kompakter Bauform.
• Gute Rotations‑ und Positioniergenauigkeit mit geringem Spiel (≤ 20 Bogensekunden je nach Modell).
• Koaxialer Ein‑/Ausgang für einfache Integration in Robotergelenke oder Drehmodule.
• Gängige Anwendungen: Endeffektoren von Roboterarmen und dichte Drehtische.

Spezifikation - Anlaufmoment (Einheit: cNm)
Übersetzungsverhältnis | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Spezifikation - Blatt 2 (Konstruktionswerte / zulässige Spitzenwerte)
FSG-14 — Mb di 20 Nm ; Mb max 40 Nm; Ft di 180 N ; Ft max 320 N; Fa di 180 N ; Fa max 320 N
FSG-17 — Mb di 30 Nm ; Mb max 60 Nm; Ft di 230 N ; Ft max 400 N; Fa di 230 N ; Fa max 400 N
FSG-20 — Mb di 42 Nm ; Mb max 80 Nm; Ft di 270 N ; Ft max 480 N; Fa di 270 N ; Fa max 480 N
FSG-25 — Mb di 80 Nm ; Mb max 160 Nm; Ft di 440 N ; Ft max 770 N; Fa di 440 N ; Fa max 770 N
FSG-32 — Mb di 220 Nm ; Mb max 440 Nm; Ft di 900 N ; Ft max 1600 N; Fa di 900 N ; Fa max 1600 N
FSG-40 — Mb di 320 Nm ; Mb max 650 Nm; Ft di 1000 N ; Ft max 1750 N; Fa di 1000 N ; Fa max 1750 N

Spezifikation - Blatt 3 (Leistungsübersicht)
Spalten: Modell | Übersetzungsverhältnis | Nennmoment (@2000 r/min Eingang) Nm | Nennmoment kgfm | Spitzmoment beim Anlauf/Stop Nm | Spitzmoment kgfm | Zulässiges max. mittleres Belastungsmoment Nm | kgfm | Zulässiges max. momentanes Drehmoment Nm | kgfm | Zulässige max. Eingangsdrehzahl (Fett) r/min | Zulässige mittlere Eingangsdrehzahl (Fett) r/min | Spiel Arc Sec | Gewicht (kg) / Hinweis | Auslegungslebensdauer Stunde
Ausgewählte Beispiele aus der Originaltabelle: 14 | 50 | 7 Nm | 0.7 kgfm | 23 Nm | 2.3 kgfm | 9 Nm | 0.9 kgfm | 46 Nm | 4.7 kgfm | 8500 | 3500 | ≤20 | FSG-I/II:0.51 | 10000
25 | 80 | 82 Nm | 8.4 kgfm | 178 Nm | 18 kgfm | 113 Nm | 12 kgfm | 332 Nm | 34 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I/II:1.46 | 10000
32 | 120 | 178 Nm | 18 kgfm | 459 Nm | 47 kgfm | 281 Nm | 29 kgfm | 892 Nm | 91 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I/II:3.11 | 15000
40 | 100 | 345 Nm | 35 kgfm | 738 Nm | 75 kgfm | 484 Nm | 49 kgfm | 1400 Nm | 143 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I:4.60 | 15000

Eigenschaften / technische Daten

• Baureihe: FSG‑II.
• Wave‑Generator: integrierte Nockenstruktur, selbstjustierend, tolerant gegenüber Fertigungspräzision.
• Ein‑/Antriebskupplung: Cross‑slider; Eingangswelle verbindet sich per Passfeder mit Innenbohrung des Wave‑Generators.
• Bohrung der Nockenwelle: anpassbar zur direkten Anpassung an Motoren.
• Typische Konfiguration: circular spline an der Basis fixiert, flexspline als Abgang (koaxialer Ein‑/Ausgang).
• Verfügbare Modelle: FSG‑14, FSG‑17, FSG‑20, FSG‑25, FSG‑32, FSG‑40; Übersetzungsbereiche bis 160 gemäß Tabellen.
• Leistungsdaten: detaillierte Drehmomentwerte, zulässige Belastungen, Drehzahlen, Spiel, Gewicht und Lebensdauer in den obigen Tabellen.
• Anwendungen: Endeffektoren von Roboterarmen, dichte Drehtische und andere Anwendungen, die kompakte, hochdrehmomentige und präzise Getriebelösungen erfordern.