Wellgetriebe FHD-32

Wellkoaxial5 - 10 Nm

Einführung
Die FHD‑Serie von Harmonic‑Getrieben verwendet eine ultrakurze Top‑Hat‑Flexspline‑Konstruktion des kombinierten Typs, ausgelegt für Anwendungen mit extrem kompakter Bauweise und deutlich reduzierter axialer Länge (ca. 50% kürzer als die FHG‑Serie). Auf der Abtriebsseite sind hochsteife Kreuzrollenlager montiert, geeignet für platzbeschränkte Konstruktionen.

Eigenschaften

• Ultradünnes, hohles Profil
• Kombiniertes Flachprofil‑Design zur Reduzierung der axialen Bauhöhe
• Hohe Drehmomentkapazität bei spielfreiem Lauf (typ. ≤20 arc sec)
• Hohe Steifigkeit und koaxialer Ein-/Ausgang
• Verfügbare Modelle: FHD-14, FHD-17, FHD-20, FHD-25, FHD-32

Anzugsdrehmoment (cNm) nach Übersetzungsverhältnis
Übersetzungen: 14 | 17 | 20 | 25 | 32
Typ 50: 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
Typ 80: 5.0 | 16 | 23 | 36 | 55
Typ 100: 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50

Statische / kurzzeitige zulässige Werte (je Modell)
FHD-14: Mb 41 Nm (Mb max 80 Nm); Ft 270 N (Ft max 490 N); Fa 270 N (Fa max 490 N)
FHD-17: Mb 59 Nm (Mb max 140 Nm); Ft 330 N (Ft max 570 N); Fa 330 N (Fa max 570 N)
FHD-20: Mb 117 Nm (Mb max 230 Nm); Ft 550 N (Ft max 975 N); Fa 550 N (Fa max 975 N)
FHD-25: Mb 213 Nm (Mb max 420 Nm); Ft 790 N (Ft max 1400 N); Fa 790 N (Fa max 1400 N)
FHD-32: Mb 400 Nm (Mb max 800 Nm); Ft 1240 N (Ft max 2100 N); Fa 1240 N (Fa max 2100 N)

Leistung (ausgewählte Werte nach Modell und Übersetzung)
Modell FHD-14 — Übersetzung 50: Nennmoment 3.7 Nm; Spitzenmoment Start/Stop 12 Nm; zul. mittlere Last 4.8 Nm; kurzzeitig 23 Nm; max. Eingangsdrehzahl (Fett) 8500 r/min; mittl. Eingang 3500 r/min; Spiel ≤20 arc sec; Gewicht FHD‑I 0.34 kg / FHD‑II 0.64 kg; Lebensdauer ≈9000 h
Modell FHD-14 — Übersetzung 80/100: Nenn 5.1/5.4 Nm; Spitze 15/19 Nm; mittl. Last 6.2/7.7 Nm; kurzzeitig 29/35 Nm; Lebensdauer 10000 h
Modell FHD-17 — Übersetzungen 50/80/100: Nenn 11 / 14 / 16 Nm; Spitze 23 / 29 / 37 Nm; mittl. Last 18 / 21 / 27 Nm; kurzzeitig 48 / 54 / 71 Nm; max. Eingang 7300 r/min; Gewicht FHD‑I 0.42 kg / FHD‑II 0.87 kg
Modell FHD-20 — Übersetzungen 50/80/100: Nenn 17 / 23 / 28 Nm; Spitze 39 / 49 / 57 Nm; mittl. Last 24 / 28 / 34 Nm; kurzzeitig 69 / 78 / 95 Nm; max. Eingang 6500 r/min; Gewicht FHD‑I 0.54 kg / FHD‑II 1.14 kg
Modell FHD-25 — Übersetzungen 50/80/100: Nenn 27 / 42 / 47 Nm; Spitze 69 / 91 / 110 Nm; mittl. Last 38 / 62 / 75 Nm; kurzzeitig 127 / 157 / 184 Nm; max. Eingang 5600 r/min; Gewicht FHD‑I 0.95 kg / FHD‑II 1.75 kg
Modell FHD-32 — Übersetzungen 50/80/100: Nenn 53 / 79 / 96 Nm; Spitze 151 / 202 / 233 Nm; mittl. Last 75 / 126 / 151 Nm; kurzzeitig 268 / 350 / 420 Nm; max. Eingang 4800 r/min; Gewicht FHD‑I 1.90 kg / FHD‑II 3.56 kg

Technische Spezifikationen

• Serie: FHD
• Konstruktion: Ultradünne Top‑Hat‑Flexspline (kombinierter Typ für Flachprofil)
• Axiale Länge: ca. 50% kürzer als FHG‑Serie
• Abtriebswelle: Kreuzrollenlager hoher Steifigkeit
• Spiel: ≤20 arc sec (typisch)
• Zulässige Eingangsdrehzahlen (Fett): modellabhängig
• Konstruktionslebensdauer: typ. 9000–10000 h je nach Modell/Übersetzung

Hinweis
Die oben genannten Werte sind Richtdaten zur Auswahl. Für die endgültige Auslegung die detaillierten Modelltabellen heranziehen und Einsatzbedingungen mit Hersteller/Vertrieb klären.