Antriebsstrahl-Welle FHG series

PräzisionFlanschEingang

Einführung
Die FHG-IV-Serie des Harmonic Drive ist eine Einheit mit Eingangswelle und integrierter abgedichteter Flanschstruktur. Das Gehäuse ist werksseitig mit speziellem Schmierfett vorgefüllt und integriert ein hochsteifes Kreuzrollen-Hauptlager, um die Anlagenintegration zu vereinfachen und die strukturelle Steifigkeit zu erhöhen. Typische Ausgangskonfigurationen: feste Kreisspline + Flexspline-Ausgang oder feste Flexspline + Kreisspline-Ausgang.

Hauptmerkmale

• Eingangswellen-Design mit mehreren Anschlussoptionen (Zahnriemenscheibe oder Getriebewelle)
• Vollständig abgedichtete Flanscheinheit, werkseitig mit Spezialfett gefüllt
• Integriertes Kreuzrollen-Hauptlager mit hoher Steifigkeit
• Hochpräzise Rotation und genaue Positionierung; inline Ein-/Ausgangsausrichtung
• Hohe Drehmomentkapazität mit definierten Moment- und Lastgrenzen

Technische Daten — Anlaufmoment (Einheit: cNm)
Übersetzungsverhältnisse: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40. Beispiele (Anlaufmoment in cNm nach Größe):
Größe 50: — | 14: 8.8 | 17: 27 | 20: 36 | 25: 56 | 32: 85 | 40: 136
Größe 80: — | 14: 7.5 | 17: 25 | 20: 33 | 25: 50 | 32: 74 | 40: 117
Größe 100: — | 14: 6.9 | 17: 24 | 20: 32 | 25: 49 | 32: 72 | 40: 112
Größe 120: — | 14: 6.9 | 17: 24 | 20: 31 | 25: 48 | 32: 68 | 40: 110
Größe 160: — | — | — | 20: 31 | 25: 47 | 32: 67 | 40: 105

Drehmoment-/Lastgrenzen
FHG-14: Mbdi 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ftdi 270 N; Ft max 490 N; Fa di 270 N; Fa max 490 N
FHG-17: Mbdi 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ftdi 400 N; Ft max 700 N; Fa di 400 N; Fa max 700 N
FHG-20: Mbdi 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ftdi 650 N; Ft max 1150 N; Fa di 650 N; Fa max 1150 N
FHG-25: Mbdi 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ftdi 900 N; Ft max 1600 N; Fa di 900 N; Fa max 1600 N
FHG-32: Mbdi 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ftdi 1350 N; Ft max 2300 N; Fa di 1350 N; Fa max 2300 N
FHG-40: Mbdi 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ftdi 2000 N; Ft max 3500 N; Fa di 2000 N; Fa max 3500 N

Leistungsmerkmale
Beispiele aus den Leistungsdaten (Nennmoment bei 2000 1/min Eingang, zulässiges Spitzenmoment, zulässiges mittleres Lastmoment, maximal zulässige Eingangs-Drehzahl, Spiel, Auslegungslebensdauer):
- Übersetzung 14: Nennmoment ≈ 7–10 Nm je nach Größe; Spitzenmoment ≈ 23–36 Nm; maximale Eingangs-Drehzahl (Fett) bis 15000 1/min für kompakte Größen; Spiel ≤20 arcsec; Referenzlebensdauer ≈10000 h.
- Übersetzung 17: Nennmoment bis ≈31 Nm; Spitzenmoment bis ≈70 Nm; max. Drehzahl bis 15000 1/min bei ausgewählten Größen.
- Übersetzung 20: Nennmoment bis ≈52 Nm (größere Größen höhere Werte); max. Drehzahlen je nach Größe variabel (z. B. 6500–15000 1/min).
- Höhere Übersetzungen (25, 32, 40): Nenn- und Spitzenmomente steigen mit der Größe; zulässige maximale Eingangs-Drehzahl sinkt in der Regel bei größeren Größen (z. B. 5600 1/min für einige 25; 4800 1/min für 32; 4000 1/min für 40).

Anwendungen und Auswahlhinweise

• Geeignet für präzise Drehantriebe, die kompakte, hohe Übersetzung mit Inline-Wellenausrichtung erfordern (Robotik, Werkzeugmaschinen, Automatisierungstechnik).
• Wählen Sie Modell und Übersetzung basierend auf dem erforderlichen Dauer-Drehmoment, Spitzenmoment beim Start/Stopp, zulässigen radialen/axialen Lasten und Eingangs-Drehzahl.
• Beziehen Sie sich auf die detaillierten Tabellen für exakte Zahlenwerte je Modell/Übersetzung und auf Variantenkoeffizienten (FHG-I…FHG-V) zur Lebensdauer- und Leistungsberechnung.

Modelle / Varianten

• Verfügbare Größen: FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40
• Serienbezeichnung: FHG-IV (Eingangswelle, integrierte abgedichtete Flanschstruktur)