Well-Servogetriebe FHG-III-17

koaxialmit Hohlwelle500 - 1000 Nm

Einführung
Die FHG-III Serie ist ein kompakter harmonischer Antrieb mit großem Hohlwellen-Design. Er verfügt über einen werkseitig mit Spezialfett gefüllten, integrierten dichten Flansch und ein innen liegendes, hochsteifes Kreuzrollen-Hauptlager. Übliche Konfigurationen sind feste Kreiswelle mit Flexspline-Ausgang oder feste Flexspline mit Kreiswellen-Ausgang, was die mechanische Integration erleichtert.

Merkmale

• Große Hohlwelle zur Verlegung von Kabeln und Lichtwellenleitern
• Vollständig abgedichtete, integrierte Flanschbauweise, werkseitig mit Spezialschmierfett befüllt
• Eingangsanschlüsse über Zahnriemenscheiben oder Zahnwellen
• Hervorragende Dreh- und Positioniergenauigkeit (Spiel ≤ 20 Bogensekunden, sofern angegeben)
• Hohe Drehmomentkapazität und Steifigkeit
• Koaxialer Ein- und Ausgang für kompakte Systemintegration

Anfahrmoment (FHG-Serie, Einheit: cNm)
Übersetzungsverhältnisse: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50: -, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80: -, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100: -, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120: -, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160: -, -, -, 31, 47, 67, 105

Momentbelastungstabelle (Auszug)
FHG-14: Mb Nenn 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ft Nenn 270 N; Ft max 490 N; Fa Nenn 270 N; Fa max 490 N
FHG-17: Mb Nenn 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ft Nenn 400 N; Ft max 700 N; Fa Nenn 400 N; Fa max 700 N
FHG-20: Mb Nenn 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ft Nenn 650 N; Ft max 1150 N; Fa Nenn 650 N; Fa max 1150 N
FHG-25: Mb Nenn 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ft Nenn 900 N; Ft max 1600 N; Fa Nenn 900 N; Fa max 1600 N
FHG-32: Mb Nenn 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ft Nenn 1350 N; Ft max 2300 N; Fa Nenn 1350 N; Fa max 2300 N
FHG-40: Mb Nenn 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ft Nenn 2000 N; Ft max 3500 N; Fa Nenn 2000 N; Fa max 3500 N

Leistungsmerkmale

• Nennmoment und zulässige Spitzenwerte sind modell- und übersetzungsabhängig; genaue Werte den Modelltabellen entnehmen
• Zulässige maximale Eingangsdrehzahl (Fett): modellabhängig, in ausgewählten Konfigurationen bis 15000 1/min
• Spiel typ. ≤ 20 Bogensekunden, sofern angegeben
• Gewicht und Auslegungslebensdauer variieren je nach Modell; für Auswahl detaillierte Tabellen heranziehen

Technische Daten (Auszug)

• Serie: FHG-III
• Typ: Harmonischer Antrieb mit großer Hohlwelle
• Aufbau: Integrierter, abgedichteter Flansch, Hohlwelle
• Schmierung: Werkseitig mit Spezialfett befüllt
• Hauptlager: Integriertes Kreuzrollenlager mit hoher Steifigkeit
• Ausgangsoptionen: feste Kreiswelle + Flexspline oder feste Flexspline + Kreiswelle
• Eingangsanschlüsse: Zahnriemenscheiben oder Zahnwellen
• Verfügbare Übersetzungen: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 80, 100, 120, 160
• Typisches Spiel: ≤ 20 Bogensekunden (modellabhängig)
• Zulässige Drehzahl: typ. 4000–15000 1/min je nach Modell und Übersetzung

Anwendungen und Hinweise
Die FHG-III Serie eignet sich für präzise Robotik, Aktuatoren und Anlagen mit Anforderungen an koaxiale Anordnung, interne Kabelführung und kompakte Integration. Für die endgültige Auslegung die Modelltabellen für Drehmoment, Momentlasten, zulässige Drehzahlen, Gewicht und Lebensdauer konsultieren.