Well-Servogetriebe FHG-III-20

koaxialmit Hohlwelle5 - 10 Nm

Einführung
Die Serie FHG-III ist ein Präzisions-Harmonischer Antrieb mit großem Hohlwellenaufbau und integrierter, abgedichteter Flanschkonstruktion. Die Komponenten werden als vorkonfektionierte Einheit geliefert, die mit Spezialfett befüllt ist, und enthält ein innen liegendes Kreuzrollenlager hoher Steifigkeit, was die Maschinenintegration und Kabelführung vereinfacht. Ausführungen sind mit festem Rundzahn + Flexspline oder festem Flexspline + Rundzahn erhältlich.

Eigenschaften

• Große Hohlwelle zur Führung von Kabeln und Glasfaserleitungen durch das Getriebe
• Integrierter, vollständig abgedichteter Flansch, werkseitig mit Spezialfett befüllt
• Eingangsanschluss über Zahnriemenscheiben oder Zahnwellen
• Hohe Dreh- und Positioniergenauigkeit
• Hohe Drehmomentkapazität und Struktursteifigkeit
• Koaxialer Ein- und Ausgang für kompakte Integration

Anlaufmoment der FHG-Serie (Auszug)
Typ / Untersetzungsverhältnisse: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50: —, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80: —, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100: —, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120: —, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160: —, —, —, —, 31, 47, 67, 105

Drehmoment-Lasttabelle der FHT(FHG)-Serie (Auszug)
Modell / Bemessungswert / Kurzzeitig zulässiger Wert
FHG-14: Mb di 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ft di 270 N; Ft max 490 N; Fa di 270 N; Fa max 490 N
FHG-17: Mb di 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ft di 400 N; Ft max 700 N; Fa di 400 N; Fa max 700 N
FHG-20: Mb di 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ft di 650 N; Ft max 1150 N; Fa di 650 N; Fa max 1150 N
FHG-25: Mb di 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ft di 900 N; Ft max 1600 N; Fa di 900 N; Fa max 1600 N
FHG-32: Mb di 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ft di 1350 N; Ft max 2300 N; Fa di 1350 N; Fa max 2300 N
FHG-40: Mb di 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ft di 2000 N; Ft max 3500 N; Fa di 2000 N; Fa max 3500 N

Leistung / Nennmoment und zugehörige Werte (Auszüge)
Die Hersteller-Tabellen liefern Nennmoment (Nm), zulässiges Spitzenmoment beim Anlaufen/Stoppen (Nm), zulässiges maximales mittleres Lastmoment (Nm), zulässige maximale Eingangsdrehzahl (U/min), Rückspiel (Arc Sec) und Gewicht (kg) je Modell und Übersetzungsverhältnis. Beispielauszüge:
Modell 14 (Übersetzungen 50/80/100/120): Nennmoment @2000 r/min Eingang ~7–10 Nm; zulässiges Spitzenmoment ~23–36 Nm; zulässiges mittleres Moment ~9–14 Nm; zulässige max. Eingangsdrehzahl (Fett) bis zu 8500–15000 U/min je nach Übersetzung und Variante; Rückspiel ≤20 Arc Sec.
Modelle 17, 20, 25, 32, 40: detaillierte Matrizen listen Nennmoment, Spitzenmoment, zulässiges mittleres Moment, max. Eingangsdrehzahl, Rückspiel, Gewicht und Lebensdauer je Übersetzung und Größe (siehe Produktdatenblätter).

Anwendungen / Hinweise
Die integrierte abgedichtete Flanschbauweise und das große Durchgangsbohrbild eignen sich, wenn Leitungs- oder Lichtwellenführung durch das Getriebe erforderlich ist. Konfigurierbare Ausgänge und mehrere Übersetzungen unterstützen Präzisionspositionierung, Indexieranwendungen und hochdrehmomentige industrielle Einsatzfälle wie Robotik, Rundtische, Antennen-/Kamerapositionierung und automatisierte Maschinen.

Technische Daten (Zusammenfassung)

• Produktserie: FHG-III
• Aufbau: große Hohlwelle; koaxialer Ein-/Ausgang
• Konstruktion: integrierter abgedichteter Flansch, werkseitig mit Spezialfett befüllt
• Hauptlager: Kreuzrollenlager hoher Steifigkeit (integriert)
• Eingangsanschluss: Zahnriemenscheiben oder Zahnwellen
• Leistung: hohe Drehmomentkapazität, hohe Steifigkeit, exzellente Dreh- und Positioniergenauigkeit
• Verfügbare Baugrößen: FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40
• Untersetzungsverhältnisse (Beispiele): 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Detaillierte mechanische Daten: Nenn- und Spitzenmomente, zulässige Lasten, max. Eingangsdrehzahlen, Rückspiel und Lebensdauer — siehe technische Tabellen pro Modell