Wellgetriebe FHG-III-40

koaxialmit Hohlwelle100 - 200 Nm

Einführung
Die Reihe FHG-III Harmonischer Antrieb verfügt über eine große Hohlwellenbauweise und ein integriertes, dichtes Flanschdesign. Die Komponenten sind zu einer Einheit kombiniert und werkseitig mit spezieller Schmierpaste befüllt, um die Montage zu vereinfachen. Ein hochsteifer Kreuzrollenlager ist intern als Hauptlager integriert. Übliche Konfigurationen sind feste Kreiswelle mit Flexspline-Ausgang oder feste Flexspline mit Kreiswellen-Ausgang.

Merkmale

• Große Hohlwellenbauweise zur Führung von Kabeln und Lichtwellenleitern
• Vollständig dichtes, integriertes Flanschgehäuse, werkseitig mit Spezialfett gefüllt
• Eingangsanschluss über Zahnriemenscheiben oder Zahnwellen
• Hohe Dreh- und Positioniergenauigkeit
• Hohe Drehmomentkapazität
• Hohe Steifigkeit (integriertes Kreuzrollenhauptlager)
• Koaxiale Ein- und Ausgänge

Spezifikation - Anlaufmoment der FHG-Serie (Einheit: cNm)
Typ / Übersetzungsverhältnis: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50: -, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80: -, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100: -, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120: -, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160: -, -, -, -, 31, 47, 67, 105

Drehmoment-Lasttabelle der FHT(FHG)-Serie
FHG-14: Mbdi 41 Nm, Mb max 80 Nm; Ft di 270 N, Ft max 490 N; Fa di 270 N, Fa max 490 N
FHG-17: Mbdi 72 Nm, Mb max 140 Nm; Ft di 400 N, Ft max 700 N; Fa di 400 N, Fa max 700 N
FHG-20: Mbdi 140 Nm, Mb max 280 Nm; Ft di 650 N, Ft max 1150 N; Fa di 650 N, Fa max 1150 N
FHG-25: Mbdi 243 Nm, Mb max 480 Nm; Ft di 900 N, Ft max 1600 N; Fa di 900 N, Fa max 1600 N
FHG-32: Mbdi 460 Nm, Mb max 900 Nm; Ft di 1350 N, Ft max 2300 N; Fa di 1350 N, Fa max 2300 N
FHG-40: Mbdi 600 Nm, Mb max 1200 Nm; Ft di 2000 N, Ft max 3500 N; Fa di 2000 N, Fa max 3500 N

Nennmoment, zulässiges Spitzmoment, zulässiges mittleres Lastmoment und weitere Parameter (Auszüge)
Tabellenspalten: Modell | Übersetzungsverhältnis | Nennmoment bei 2000 U/min Eingang (Nm / kgfm) | Zulässiges Spitzmoment beim Start/Stopp (Nm / kgfm) | Zulässiger Maximalwert für mittleres Lastmoment (Nm / kgfm) | Zulässige maximale Eingangsdrehzahl (Fett) (U/min) | Rückspiel (Arc Sec) | Gewicht (kg) | Auslegungslebensdauer (Stunde)

Modell 14 (Beispiele): 50 → Nennmoment 7 Nm / 0.7 kgfm; zul. Spitze 23 Nm / 2.3 kgfm; zul. mittleres Moment 9 Nm / 0.9 kgfm; zul. Eingangsdrehzahl 8500 U/min; Rückspiel ≤20 Arc Sec; Auslegungslebensdauer Beispiel FHG-III 0.7 (10000 h)
80 → 10 Nm / 1.0 kgfm; Spitze 30 Nm / 3.0 kgfm; mittleres Moment 14 Nm / 1.4 kgfm; zul. Drehzahl 15000 U/min

Modell 17 (Beispiele): 50 → 21 Nm / 2.1 kgfm; Spitze 44 Nm / 4.5 kgfm; mittleres Moment 34 Nm / 3.4 kgfm; zul. Drehzahl 7300 U/min; Rückspiel ≤20 Arc Sec; Auslegungslebensdauer FHG-III 0.99 (10000 h)
80 → 29 Nm / 2.9 kgfm; Spitze 56 Nm / 5.7 kgfm; mittleres Moment 35 Nm / 3.6 kgfm; zul. Drehzahl 15000 U/min

Modell 20 / 25 / 32 / 40 (Auszüge): Nennwerte, zulässige Spitzen, zulässige Eingangsdrehzahlen und ungefähre Gewichte je nach Tabelle (siehe Beispiele für Übersetzungsverhältnis 50 u. a.).

Hinweis
Die obigen Tabellen wurden aus den Produktdatenblättern transkribiert und zeigen Nennmomente, zulässige Spitzmomente, zulässige mittlere Lastmomente, zulässige Eingangsdrehzahlen (Fett), Rückspiel, ungefähre Gewichte und indikative Auslegungslebensdauern für FHG-Serienmodelle und Übersetzungsverhältnisse.

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Serie: FHG (vorgestellte Version: FHG-III)
• Bauweise: große Hohlwelle (Kabel-/Faserführung)
• Design: integrierter, dichtender Flansch, werkseitig mit Spezialfett befüllt
• Hauptlager: integriertes Kreuzrollen-Hauptlager hoher Steifigkeit
• Ausgangskonfigurationen: feste Kreiswelle + Flexspline oder feste Flexspline + Kreiswelle
• Eingangsanschlüsse: Zahnriemenscheiben oder Zahnwellen
• Genauigkeit: hohe Dreh- und Positioniergenauigkeit
• Drehmomentkapazität: siehe Tabellen für Nenn-, Spitzen- und zulässige mittlere Werte
• Rückspiel: typ. ≤ 20 Arc Sec (modell-/versionsabhängig)
• Zulässige Eingangsdrehzahl (Fett): typ. 4000–15000 U/min je nach Modell/Übersetzung
• Auslegungslebensdauer: typ. 4.000–15.000 Stunden je nach Modell/Übersetzung
• Gewicht: variiert nach Modell und Übersetzung (Beispiele in Tabellen)