Well-Servogetriebe

koaxialmit vertikaler Ausgangswellemit Hohlwelle

Produktübersicht Honpine bietet kundenspezifische Harmonic‑Drive‑Getriebelösungen für Hersteller von Robotergelenkmodulen. Die Lösungen sind als OEM‑ oder kundenspezifische Designs verfügbar, um Montage zu vereinfachen, mechanische und elektrische Integration zu verbessern und die Produktentwicklung für Gelenkantriebe zu beschleunigen.

Anpassungsdienste

• Wellenbearbeitung und geometrische Anpassungen (Länge, Durchmesser, Schlüsselnuten)
• Flanschmodifikationen und integrierte Flanschdesigns für spezifische Befestigungsflächen
• Gehäuse‑ und Abdeckungsoptimierung zur Anpassung an Einbaumaße und Gewichtsreduzierung
• Mechanische Schnittstellenanpassungen entsprechend kundenspezifischen Montageanforderungen

Typische Anpassungsoptionen und Umgebungsvarianten

• Wasserdichte Varianten: Spritz‑ und Strahlwasserschutz, begrenzte Unterwasserfähigkeit bis ca. 1 m (je nach Spezifikation)
• Anpassungen für niedrige Temperaturen für den Einsatz in kalten Umgebungen
• Hohlwellen‑ und Großlochoptionen für Führungsspindeln, Kabel oder Wellen
• Integrierte Steckverbinder, Kabelkanäle und vormontierte Leitungsbündel für schnellere Installation
• Unterstützung bei der Anpassung an Motoren, Encoder, Bremsen und integrierte Antriebseinheiten

Vorteile

• Vereinfacht die Montage und reduziert Integrationsaufwand bei Gelenkmodulen
• Beschleunigt die Entwicklung durch OEM/kundenspezifische Modifikationen nach Anforderung
• Ermöglicht kompaktere, leichtere und besser integrierte Antriebseinheiten

Anwendungsbereiche

• Robotergelenkantriebe und kompakte Gelenkmodule
• Kollaborative Roboter (Cobots) und Gelenke humanoider Roboter
• Präzisions‑Drehaktuatoren, Drehtische und integrierte Robotiklösungen mit speziellen mechanischen Schnittstellen

Technische Daten

• Produkttyp: kundenspezifischer Harmonic‑Drive‑Reduktor für Robotergelenkanwendungen
• Angebotene Dienstleistungen: OEM/kundenspezifische Auslegung einschließlich Wellenbearbeitung, Flansch‑ und Gehäusemodifikation sowie Schnittstellenanpassung
• Typische Kompatibilität: ausgelegt zur Integration mit rahmenlosen Drehmomentmotoren, Encodern (Singleturn/Multiturn), Bremsen und Antriebseinheiten
• Umweltoptionen: Abdichtung (Spritzschutz, Strahlwasser, begrenzte Eintauchtiefe ~1 m) und Niedertemperatur‑Anpassungen
• Typischer Spannungsbereich (bei integrierten Motormodulen): DC24V–DC48V
• Beispiel‑Drehmomentbereiche: ca. 4 N·m bis 1200 N·m (abhängig von Serie und Anpassung)
• Encoder‑Optionen: Singleturn (z. B. 17‑Bit oder 23‑Bit) und Multiturn (z. B. 16‑Bit); Dual‑Encoder‑Konfigurationen möglich
• Hohlwellen‑ und Großlochkonfigurationen sind nach Kundenanforderung realisierbar