EinführungDie FHG-III Serie harmonischer Antriebe verfügt über eine große Hohlwellenkonstruktion und eine integrierte, geschlossene Flanschbauweise, die werkseitig mit spezialisierter Schmierpaste befüllt ist, um die Anlagenmontage zu vereinfachen. Ein hochsteifer Kreuzrollenlager ist als Hauptlager integriert. Übliche Abgangskonfigurationen: feste Kreiswelle mit Flexspline-Ausgang oder feste Flexspline mit Kreiswellen-Ausgang.
Merkmale- Große Hohlwelle zur Führung von Kabeln und Lichtwellenleitern
- Vollständig abgedichtete, integrierte Flanschbauweise, vorbefüllt mit Spezialfett
- Eingang über Zahnriemen- oder Zahnradwelle; koaxialer Ein-/Ausgang
- Hervorragende Dreh- und Positioniergenauigkeit
- Hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit
- Geringes Spiel (≤20 Arc Sec in vielen Größen)
Anlaufmoment der FHG-Serie (Einheit: cNm)Typ / Übersetzungsverhältnis / 11 / 14 / 17 / 20 / 25 / 32 / 40
50: — / 8.8 / 27 / 36 / 56 / 85 / 136
80: — / 7.5 / 25 / 33 / 50 / 74 / 117
100: — / 6.9 / 24 / 32 / 49 / 72 / 112
120: — / 6.9 / 24 / 31 / 48 / 68 / 110
160: — / — / — / 31 / 47 / 67 / 105
Momentenbelastungstabelle der FHT(FHG)-SerieFHG-14: Mb di 41 Nm / Mb max 80 Nm; Ft di 270 N / Ft max 490 N; Fa di 270 N / Fa max 490 N
FHG-17: Mb di 72 Nm / Mb max 140 Nm; Ft di 400 N / Ft max 700 N; Fa di 400 N / Fa max 700 N
FHG-20: Mb di 140 Nm / Mb max 280 Nm; Ft di 650 N / Ft max 1150 N; Fa di 650 N / Fa max 1150 N
FHG-25: Mb di 243 Nm / Mb max 480 Nm; Ft di 900 N / Ft max 1600 N; Fa di 900 N / Fa max 1600 N
FHG-32: Mb di 460 Nm / Mb max 900 Nm; Ft di 1350 N / Ft max 2300 N; Fa di 1350 N / Fa max 2300 N
FHG-40: Mb di 600 Nm / Mb max 1200 Nm; Ft di 2000 N / Ft max 3500 N; Fa di 2000 N / Fa max 3500 N
Leistung / Nennmoment und Grenzen (ausgewählte Tabellenzeilen)Modell 14, Übersetzung 50: Nennmoment 7 Nm; Spitzendrehmoment Start/Stopp 23 Nm; Max. mittleres 9 Nm; max. Eingangsdrehzahl (Fett) 8500–15000 U/min je nach Übersetzung; Spiel ≤20 Arc Sec; Gewicht ≈4,7 kg; Auslegungslebensdauer Beispiel FHG-III: 0,7
Modell 17, Übersetzung 50: Nennmoment 21 Nm; Spitze 44 Nm; Max. mittleres 34 Nm; Drehzahlbeispiel 7300–15000 U/min; Auslegungslebensdauer FHG-III: 0,99
Modell 20, Übersetzung 50: Nennmoment 33 Nm; Spitze 73 Nm; Max. mittleres 44 Nm; Auslegungslebensdauer FHG-III: 1,32
Modell 25, Übersetzung 50: Nennmoment 51 Nm; Spitze 127 Nm; Max. mittleres 72 Nm; Auslegungslebensdauer FHG-III: 2,02
Modell 32, Übersetzung 50: Nennmoment 99 Nm; Spitze 281 Nm; Max. mittleres 140 Nm; Auslegungslebensdauer FHG-III: 2,54
Modell 40, Übersetzung 50: Nennmoment 178 Nm; Spitze 523 Nm; Max. mittleres 255 Nm; Auslegungslebensdauer FHG-III: 7,20
Technische Daten- Serie: FHG-III (Hohlwellen-Variante)
- Konstruktion: große Hohlwelle für Kabel/Optik; integrierte dichte Flanschbauweise
- Schmierung: werkseitig vorbefüllt mit Spezialfett
- Hauptlager: integriertes hochsteifes Kreuzrollenlager
- Ausgangskonfigurationen: flexspline / Kreiswelle (verschiedene Kombinationen)
- Eingang: Zahnriemen- oder Zahnradwelle; koaxialer Ein-/Ausgang
- Kernangaben: Anlaufmomente, Momentenbelastungen, Nenn-/Spitzenmomente, zulässige Drehzahlen, Spiel, Gewicht und Lebensdauer variieren je Modell und Übersetzung
Allgemeine HinweiseDie Serie wird vorbefüllt mit Spezialfett geliefert und enthält ein hochsteifes Kreuzrollen-Hauptlager. Für die genaue Auswahl Modell und Übersetzung die obenstehenden Tabellen beachten.