Well-Servogetriebe FHG-II-25

koaxialmit Keilbohrungmit geringem Spiel

Einführung
Der Strain-wave-Antrieb FHG-II (Serie FHG) verfügt über einen Wellen-Generator mit Kreuzrollenlager-Kupplung, die eine automatische Feineinstellung der Koaxialität ermöglicht. Der Durchmesser der Nockenwellen-Bohrung ist an kunden-spezifische Motormodelle anpassbar; die Eingangsachse passt direkt in die Bohrung des Wellen-Generators und wird mit einer Passfeder verbunden. Ein integriertes, hochsteifes Kreuzrollen-Hauptlager sorgt für hohe radiale und torsionale Steifigkeit. Typische Anschlussarten: starres Zahnrad fest / flexspline Abgang oder flexspline fest / starres Zahnrad Abgang.

Eigenschaften

• Wellen-Generator mit Kreuzrollenlager-Kupplung vereinfacht Montage und Ausrichtung.
• Hervorragende Dreh- und Positioniergenauigkeit (Spiel ≤ 20 Bogen‑Sekunden typisch).
• Hohe Drehmomentkapazität für Größen FHG-14 bis FHG-40.
• Hohe Torsions- und Radialsteifigkeit durch integriertes Hauptlager.
• Koaxialer Ein- und Ausgang für kompakte Motorintegration.

Anlaufdrehmoment der FHG-Serie (Einheit: cNm)
Typ / Übersetzungsverhältnis : 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 : — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 : — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 : — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 : — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 : — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105

Drehmomentbelastungstabelle der FHG-Serie
FHG-14 — Mbdi 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ftdi 270 N (Ft max 490 N); Fadi 270 N (Fa max 490 N).
FHG-17 — Mbdi 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ftdi 400 N (Ft max 700 N); Fadi 400 N (Fa max 700 N).
FHG-20 — Mbdi 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ftdi 650 N (Ft max 1150 N); Fadi 650 N (Fa max 1150 N).
FHG-25 — Mbdi 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ftdi 900 N (Ft max 1600 N); Fadi 900 N (Fa max 1600 N).
FHG-32 — Mbdi 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ftdi 1350 N (Ft max 2300 N); Fadi 1350 N (Fa max 2300 N).
FHG-40 — Mbdi 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ftdi 2000 N (Ft max 3500 N); Fadi 2000 N (Fa max 3500 N).

Leistung & Nennwerte (Auswahl)
Modell | Übersetzung | Nennmoment bei 2000 1/min (Nm) | Zulässiges Spitzendrehmoment (Nm) | Zulässiges mittleres Lastmoment (Nm) | Zulässige max. Eingangsdrehzahl (1/min) | Spiel (Arc Sec) | Auslegungslebensdauer (h)
FHG-14 — Übersetzung 50: Nenn 7 Nm; Spitze 23 Nm; Mittel 9 Nm; Eingangsgeschw. 8500 / 3500; Spiel ≤20; Lebensdauer 10000 h.
FHG-17 — Übersetzung 50: Nenn 21 Nm; Spitze 44 Nm; Mittel 34 Nm; Eingangsgeschw. 7300 / 3500; Spiel ≤20; Lebensdauer 10000 h.
FHG-20 — Übersetzung 50: Nenn 33 Nm; Spitze 73 Nm; Mittel 44 Nm; Eingangsgeschw. 6500 / 3500; Spiel ≤20; Lebensdauer 10000 h.
FHG-25 — Übersetzung 50: Nenn 51 Nm; Spitze 127 Nm; Mittel 72 Nm; Eingangsgeschw. 5600 / 3500; Spiel ≤20; Lebensdauer 10000 h.
FHG-32 — Übersetzung 50: Nenn 99 Nm; Spitze 281 Nm; Mittel 140 Nm; Eingangsgeschw. 4800 / 3500; Spiel ≤20; Lebensdauer 10000 h.
FHG-40 — Übersetzung 50: Nenn 178 Nm; Spitze 523 Nm; Mittel 255 Nm; Eingangsgeschw. 4000 / 3000; Spiel ≤20; Lebensdauer 10000 h.

Merkmale / technische Spezifikationen

• Serie: FHG (Variante FHG-II beschrieben).
• Wellen-Generator: Kupplung mit Kreuzrollenlagern zur automatischen Feineinstellung der Koaxialität.
• Hauptlager: integriertes Kreuzrollen-Hauptlager mit hoher Steifigkeit.
• Nockenwellen-Bohrung: anpassbar an Motormodelle; Eingangsachse mit Passfeder verbunden.
• Anschlussarten: starres Zahnrad fest / flexspline Abgang oder flexspline fest / starres Zahnrad Abgang.
• Wesentliche Leistungsmerkmale: hohe Steifigkeit, hohe Drehmomentkapazität, hervorragende Dreh-/Positioniergenauigkeit; Spiel ≤20 Arc Sec.
• Enthaltene Daten: Anlaufdrehmomente, Drehmomentlastkapazitäten (Mb, Ft, Fa), Nenn- und Spitzenmomente, zulässige Drehzahlen, Varianten-Gewichte und Auslegungslebensdauer.