Wellgetriebe FSD series

koaxialmit Hohlwellemit Vollwelle

Einführung Die FSD-Serie von Harmonic-Getrieben verwendet ein ultrakurzes Becher-Flexspline-Design, das eine etwa 50% kürzere axiale Länge im Vergleich zur FSG-Serie erreicht. Sie ist speziell für Anwendungen konzipiert, die extreme Kompaktheit und Gewichtsreduzierung erfordern. In den letzten Jahren haben aufstrebende Bereiche wie humanoide Roboter, Luft- und Raumfahrtsysteme sowie LCD-Panel- und Halbleiterfertigungsanlagen nach ultradünnen Lösungen unter den strengen räumlichen Einschränkungen von Produktionsliniensystemen gesucht. Aufbauend auf den leichten und kompakten Merkmalen von Harmonic-Getriebeübertragungen erfüllt die FSD-Serie die Marktnachfrage, indem sie die bewährte Leistung traditioneller Produkte beibehält und gleichzeitig mutige strukturelle Innovationen umsetzt. Eigenschaften - Ultradünnes Profil mit hohler Struktur - Kompaktes und schlankes Design - Hohe Drehmomentkapazität - Hohe Steifigkeit, kein Spiel - Koaxialer Ein-/Ausgang Spezifikationen Tabelle 1: Anlaufdrehmoment der FSD-Serie (Einheit: cNm) Typ Übersetzungsverhältnis 50: 4.4, 6.7, 8.9, 16, 32 80: 3.2, 4.4, 5.7, 10, 22 100: 2.8, 3.8, 5.1, 9.1, 20 Tabelle 2: Modellwerte Modell Wert Sofort zulässiger Wert FSD-14: Mb di 20Nm, Mb max 40Nm FSD-17: Mb di 30Nm, Mb max 60Nm FSD-20: Mb di 42Nm, Mb max 80Nm FSD-25: Mb di 80Nm, Mb max 160Nm FSD-32: Mb di 220Nm, Mb max 440Nm Tabelle 3: Detaillierte technische Spezifikationen Modell Übersetzungsverhältnis Nennmoment bei 2000r/min Eingang Zulässiges Spitzendrehmoment beim Start und Stopp Zulässiger Maximalwert für durchschnittliches Lastmoment Zulässiges maximales Momentandrehmoment Zulässige maximale Eingangsdrehzahl (Fett) Zulässige durchschnittliche Eingangsdrehzahl (Fett) Spiel Gewicht Lebensdauer 14: 50, 3.7 Nm, 12 Nm, 4.8 Nm, 24 Nm, 8500 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.37 Kg, 9000 Stunden 17: 50, 11 Nm, 23 Nm, 18 Nm, 48 Nm, 7300 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.49 Kg, 9000 Stunden 20: 50, 17 Nm, 39 Nm, 24 Nm, 69 Nm, 6500 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.68 Kg, 9000 Stunden 25: 50, 27 Nm, 69 Nm, 38 Nm, 127 Nm, 5600 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:1.25 Kg, 9000 Stunden 32: 50, 53 Nm, 151 Nm, 75 Nm, 268 Nm, 4800 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:2.48 Kg, 9000 Stunden Tags: Harmonic-Getriebereduzierer, Harmonic-Reduktionsgetriebe, Harmonic-Antriebsgetriebe, Harmonic-Getriebe, Harmonic-Antriebsübertragung, Harmonic-Übertragung Eigenschaften / Technische Spezifikationen - Ultrakurzes Becher-Flexspline-Design - 50% kürzere axiale Länge als die FSG-Serie - Entwickelt für extreme Kompaktheit und Gewichtsreduzierung - Anwendungen: humanoide Roboter, Luft- und Raumfahrt, LCD-Panel, Halbleiterausrüstung - Hohes Drehmoment, hohe Steifigkeit, kein Spiel - Koaxialer Ein-/Ausgang - Mehrere Übersetzungsverhältnisse und Modelle (FSD-14, FSD-17, FSD-20, FSD-25, FSD-32)