Einführung
Die FSD-Serie von Harmonic-Getrieben verwendet ein ultrakurzes Becher-Flexspline-Design, das eine etwa 50% kürzere axiale Länge im Vergleich zur FSG-Serie erreicht. Sie ist speziell für Anwendungen konzipiert, die extreme Kompaktheit und Gewichtsreduzierung erfordern.
In den letzten Jahren haben aufstrebende Bereiche wie humanoide Roboter, Luft- und Raumfahrtsysteme sowie LCD-Panel- und Halbleiterfertigungsanlagen nach ultradünnen Lösungen unter den strengen räumlichen Einschränkungen von Produktionsliniensystemen gesucht.
Aufbauend auf den leichten und kompakten Merkmalen von Harmonic-Getriebeübertragungen erfüllt die FSD-Serie die Marktnachfrage, indem sie die bewährte Leistung traditioneller Produkte beibehält und gleichzeitig mutige strukturelle Innovationen umsetzt.
Eigenschaften
- Ultradünnes Profil mit hohler Struktur
- Kompaktes und schlankes Design
- Hohe Drehmomentkapazität
- Hohe Steifigkeit, kein Spiel
- Koaxialer Ein-/Ausgang
Spezifikationen
Tabelle 1: Anlaufdrehmoment der FSD-Serie (Einheit: cNm)
Typ Übersetzungsverhältnis
50: 4.4, 6.7, 8.9, 16, 32
80: 3.2, 4.4, 5.7, 10, 22
100: 2.8, 3.8, 5.1, 9.1, 20
Tabelle 2: Modellwerte
Modell Wert Sofort zulässiger Wert
FSD-14: Mb di 20Nm, Mb max 40Nm
FSD-17: Mb di 30Nm, Mb max 60Nm
FSD-20: Mb di 42Nm, Mb max 80Nm
FSD-25: Mb di 80Nm, Mb max 160Nm
FSD-32: Mb di 220Nm, Mb max 440Nm
Tabelle 3: Detaillierte technische Spezifikationen
Modell Übersetzungsverhältnis Nennmoment bei 2000r/min Eingang Zulässiges Spitzendrehmoment beim Start und Stopp Zulässiger Maximalwert für durchschnittliches Lastmoment Zulässiges maximales Momentandrehmoment Zulässige maximale Eingangsdrehzahl (Fett) Zulässige durchschnittliche Eingangsdrehzahl (Fett) Spiel Gewicht Lebensdauer
14: 50, 3.7 Nm, 12 Nm, 4.8 Nm, 24 Nm, 8500 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.37 Kg, 9000 Stunden
17: 50, 11 Nm, 23 Nm, 18 Nm, 48 Nm, 7300 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.49 Kg, 9000 Stunden
20: 50, 17 Nm, 39 Nm, 24 Nm, 69 Nm, 6500 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.68 Kg, 9000 Stunden
25: 50, 27 Nm, 69 Nm, 38 Nm, 127 Nm, 5600 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:1.25 Kg, 9000 Stunden
32: 50, 53 Nm, 151 Nm, 75 Nm, 268 Nm, 4800 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:2.48 Kg, 9000 Stunden
Tags: Harmonic-Getriebereduzierer, Harmonic-Reduktionsgetriebe, Harmonic-Antriebsgetriebe, Harmonic-Getriebe, Harmonic-Antriebsübertragung, Harmonic-Übertragung
Eigenschaften / Technische Spezifikationen
- Ultrakurzes Becher-Flexspline-Design
- 50% kürzere axiale Länge als die FSG-Serie
- Entwickelt für extreme Kompaktheit und Gewichtsreduzierung
- Anwendungen: humanoide Roboter, Luft- und Raumfahrt, LCD-Panel, Halbleiterausrüstung
- Hohes Drehmoment, hohe Steifigkeit, kein Spiel
- Koaxialer Ein-/Ausgang
- Mehrere Übersetzungsverhältnisse und Modelle (FSD-14, FSD-17, FSD-20, FSD-25, FSD-32)