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Well-Servogetriebe SHD-05
koaxial0,2 - 0,5 Nm0,5 - 1 Nm

Well-Servogetriebe - SHD-05 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - koaxial / 0,2 - 0,5 Nm / 0,5 - 1 Nm
Well-Servogetriebe - SHD-05 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - koaxial / 0,2 - 0,5 Nm / 0,5 - 1 Nm
Well-Servogetriebe - SHD-05 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - koaxial / 0,2 - 0,5 Nm / 0,5 - 1 Nm - Bild - 2
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Eigenschaften

Achsenausrichtung
koaxial
Drehmoment
0,2 - 0,5 Nm, 0,5 - 1 Nm, 5 - 10 Nm, 0 - 0,1 Nm, 0,1 - 0,2 Nm, 1 - 5 Nm
Aufbau
Miniatur, modular, kompakt
Leistung
mit geringem Spiel, Hochpräzision
Anwendungen
für Robotik, für Servomotor
Weitere Eigenschaften
gelagert, Flansch, maßgefertigt
Rotationsgeschwindigkeit

Min: 0 rpm
(0 rad.min-1)

Max: 10.000 rpm
(62.831,8531 rad.min-1)

Spielraum

Min: 0 rad

Max: 0 rad

Untersetzungsverhältnis

Min: 30 unit

Max: 100 unit

Gewicht

Min: 0,02 kg
(0,04 lb)

Max: 0,31 kg
(0,69 lb)

Beschreibung

Einführung
Die SHD-mini Serie harmonischer Antriebe ist für Anwendungen mit geringem Volumen- und Gewichtsbedarf entwickelt. Sie verwendet eine Top‑Hat‑Flexspline, um die axialen Abmessungen zu reduzieren, und wird ausschließlich als vormontierte modulare Einheiten zur sofortigen Integration geliefert. Das Hauptlager besteht aus kompakten Vierpunkt-Kontakt-Kugellagern zur direkten Aufnahme externer Lasten. Die Bohrungsmaße der Welle können an spezifische Motorwellen angepasst werden; wählen Sie das passende Motorenmodell entsprechend Ihrer mechanischen Auslegung.

Merkmale
  • Kompakte Bauform und geringes Gewicht
  • Vereinfachtes, platzsparendes Design
  • Hohe Dreh- und Positioniergenauigkeit
  • Koaxiale Ein-/Ausgangsanordnung
  • Top‑Hat‑Flexspline zur Minimierung der Axialbaulänge
  • Vormontierte modulare Einheiten für schnelle Integration
  • Hauptlager: kompakte Vierpunkt-Kontakt-Kugellager zur direkten Aufnahme externer Lasten
  • Anpassbare Wellenbohrung zur Anpassung an Motorwellendurchmesser

Spezifikation (Tabelle)
Modell | Übersetzungsverhältnis | Nennmoment am Eingang bei 2000 r/min [N.m] | Zulässiges Spitzenmoment beim Start/Stop [N.m] | Maximal zulässiges mittleres Lastmoment [N.m] | Maximal zulässiges kurzzeitiges Moment [N.m] | Max. zulässige Eingangs drehzahl [r/min] | Zulässige mittlere Eingangs drehzahl [r/min] | Zahnspiel (arcsec) | 1/4GD [kgcm2] | Masse (kg)
SHD-03 | 30 | 0.08 | 0.15 | 0.12 | 0.25 | 10000 | 6500 | ≤20 | 7.0x10-4 | 0.016
SHD-03 | 50 | 0.13 | 0.24 | 0.16 | 0.50 | 10000 | 6500 | ≤20 | 7.0x10-4 | 0.016
SHD-05 | 30 | 0.23 | 0.47 | 0.35 | 0.85 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD-05 | 50 | 0.38 | 0.87 | 0.50 | 1.70 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD-05 | 80 | 0.50 | 1.20 | 0.82 | 2.20 | 10000 | 6500 | ≤10 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD-08 | 30 | 0.80 | 1.60 | 1.30 | 3.20 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-08 | 50 | 1.60 | 3.16 | 2.10 | 6.10 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-08 | 80 | 2.10 | 4.00 | 2.90 | 7.50 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-08 | 100 | 2.40 | 4.60 | 3.20 | 8.70 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD-11 | 30 | 2.10 | 4.10 | 3.10 | 8.20 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-11 | 50 | 3.20 | 7.80 | 5.10 | 15.00 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-11 | 80 | 4.20 | 9.50 | 7.20 | 20.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-11 | 100 | 4.80 | 10.50 | 8.70 | 23.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD-14 | 30 | 3.80 | 8.70 | 6.20 | 15.00 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD-14 | 50 | 4.80 | 16.00 | 6.80 | 32.00 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD-14 | 80 | 6.40 | 22.00 | 9.50 | 45.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD-14 | 100 | 7.40 | 26.00 | 10.80 | 50.00 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.4x10-1 | 0.312

Eigenschaften / Technische Daten
  • Serie: SHD-mini
  • Typ: Mini harmonischer Antrieb mit Top‑Hat‑Flexspline, vormontierte Module
  • Lager: kompakte Vierpunkt‑Kontakt‑Kugellager zur direkten Aufnahme externer Lasten
  • Wellenbohrung: anpassbar an verschiedene Motorwellendurchmesser
  • Konfiguration: koaxiale Ein-/Ausgangsanordnung
  • Verfügbare Übersetzungen: 30, 50, 80, 100 (modellabhängig)
  • Drehmomentbereich, Spitzenwerte, Drehzahlbegrenzungen und Massen siehe Tabelle

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Harmonic Drive Reducer

* Die Preise verstehen sich ohne MwSt., Versandkosten und Zollgebühren. Eventuelle Zusatzkosten für Installation oder Inbetriebnahme sind nicht enthalten. Es handelt sich um unverbindliche Preisangaben, die je nach Land, Kurs der Rohstoffe und Wechselkurs schwanken können.