EinführungDer harmonische Reduzierer der FHD-Serie verwendet ein ultrakurzes Top‑Hat‑Flexspline‑Design für Anwendungen mit hoher Kompaktheit und geringem Gewicht. Der kombinierte Typ FHD verfolgt ein flaches Profildesign; die axiale Länge ist gegenüber der FHG‑Serie um etwa 50 % verringert. Auf der Abtriebsseite sorgen hochsteife Kreuzrollenlager für hohe Steifigkeit, geeignet für platzbegrenzte Einbauten.
Eigenschaften- Ultradünnes, hohles Profil
- Kompakte, stromlinienförmige Bauform
- Hohe Drehmomentkapazität bei null Spiel (≤20 Arc Sec)
- Hohe Ausgangssteifigkeit durch Kreuzrollenlager
- Koaxialer Ein-/Ausgang
Anlaufmoment (Einheit: cNm) — FHD‑SerieUntersetzungsverhältnis: 14 | 17 | 20 | 25 | 32
Typ 50: 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
Typ 80: 5 | 16 | 23 | 36 | 55
Typ 100: 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50
Mechanische Grenzen / Zulässige momentane Werte (je Modell)FHD-14: Mb di 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ft di 270 N; Ft max 490 N; Fa di 270 N; Fa max 490 N
FHD-17: Mb di 59 Nm; Mb max 140 Nm; Ft di 330 N; Ft max 570 N; Fa di 330 N; Fa max 570 N
FHD-20: Mb di 117 Nm; Mb max 230 Nm; Ft di 550 N; Ft max 975 N; Fa di 550 N; Fa max 975 N
FHD-25: Mb di 213 Nm; Mb max 420 Nm; Ft di 790 N; Ft max 1400 N; Fa di 790 N; Fa max 1400 N
FHD-32: Mb di 400 Nm; Mb max 800 Nm; Ft di 1240 N; Ft max 2100 N; Fa di 1240 N; Fa max 2100 N
Leistungstabelle (ausgewählte Zeilen)Modell | Übersetzungsverhältnis | Nennmoment bei 2000 1/min (Nm) | Zulässiges Spitzenmoment beim Start/Stop (Nm) | Zulässiges max. Moment für mittlere Last (Nm) | Zulässiges max. Moment kurzzeitig (Nm) | Zulässige max. Eingangs drehzahl (Fett) 1/min | Zulässige mittlere Eingangs drehzahl (Fett) 1/min | Spiel (Arc Sec) | Gewicht (Kg) | Konstruktive Lebensdauer (Stunden)
14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.34; FHD-II:0.64 | 9000
14 | 80 | 5.1 | 15 | 6.2 | 29 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.34; FHD-II:0.64 | 10000
14 | 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.34; FHD-II:0.64 | 10000
17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.42; FHD-II:0.87 | 9000
17 | 80 | 14 | 29 | 21 | 54 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.42; FHD-II:0.87 | 10000
17 | 100 | 16 | 37 | 27 | 71 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.42; FHD-II:0.87 | 10000
20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.54; FHD-II:1.14 | 9000
20 | 80 | 23 | 49 | 28 | 78 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.54; FHD-II:1.14 | 10000
20 | 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.54; FHD-II:1.14 | 10000
25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.95; FHD-II:1.75 | 9000
25 | 80 | 42 | 91 | 62 | 157 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.95; FHD-II:1.75 | 10000
25 | 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.95; FHD-II:1.75 | 10000
32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 | 3500 | ≤20 | FHD-I:1.90; FHD-II:3.56 | 9000
32 | 80 | 79 | 202 | 126 | 350 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:1.90; FHD-II:3.56 | 10000
32 | 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | 10000 | 3500 | ≤20 | FHD-I:1.90; FHD-II:3.56 | 10000
Technische Daten / Spezifikationen- Serie: FHD
- Ultrakurzes Top‑Hat‑Flexspline‑Design für Kompaktheit und geringes Gewicht
- Axiale Länge ca. 50 % kürzer als FHG‑Serie
- Kreuzrollenlager auf der Abtriebsseite für hohe Steifigkeit
- Ultradünne, hohle Struktur
- Nullspiel typisch: ≤20 Arc Sec
- Koaxialer Ein-/Ausgang
- Gewichtsvarianten je Modell (FHD-I, FHD-II)
- Beispielhafte Lebensdauer und zulässige Werte in der Tabelle