Well-Servogetriebe FHG-I-17

koaxialmit Keilbohrung50 - 100 Nm

Einführung
Die FHG-I Serie Strain‑Wave‑Getriebe verfügt über einen integrierten Nocken‑Wellen‑Generator. Die Bohrung für die Nockenwelle kann an das Motorenmodell des Kunden angepasst werden. Die Eingangsachse wird in die Innenbohrung des Wellengenerators eingeführt und mittels Passfeder verbunden. Ein hochsteifer Kreuzrollen-Hauptlager ist integriert. Übliche Anschlussarten: feststehendes starres Zahnrad mit Flexspline-Ausgang oder feststehende Flexspline mit starrem Zahnrad-Ausgang.

Eigenschaften

• Integrierter Nocken-Wellengenerator für vereinfachte Montage und flexible Befestigungsoptionen.
• Hohe Dreh- und Positioniergenauigkeit (geringes Spiel).
• Hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit.
• Koaxialer Ein- und Ausgang für kompakte Antriebsanordnungen.
• Anpassbare Nockenwellenbohrung zur Anpassung an Kundenmotoren.

Anlaufmoment (Einheit: cNm) — Beispiele nach Größe und Übersetzung
Größe / Übersetzung 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | - | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | - | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | - | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | - | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | - | - | - | 31 | 47 | 67 | 105

Drehmoment‑Belastungswerte (ausgewählte Angaben)
FHG-14: Auslegungs‑Mb = 41 Nm — zul. kurzzeitiger Mb max = 80 Nm; Ftd = 270 N — Ft max = 490 N; Fa = 270 N — Fa max = 490 N
FHG-17: Auslegungs‑Mb = 72 Nm — zul. kurzzeitiger Mb max = 140 Nm; Ftd = 400 N — Ft max = 700 N; Fa = 400 N — Fa max = 700 N
FHG-20: Auslegungs‑Mb = 140 Nm — zul. kurzzeitiger Mb max = 280 Nm; Ftd = 650 N — Ft max = 1150 N; Fa = 650 N — Fa max = 1150 N
FHG-25: Auslegungs‑Mb = 243 Nm — zul. kurzzeitiger Mb max = 480 Nm; Ftd = 900 N — Ft max = 1600 N; Fa = 900 N — Fa max = 1600 N
FHG-32: Auslegungs‑Mb = 460 Nm — zul. kurzzeitiger Mb max = 900 Nm; Ftd = 1350 N — Ft max = 2300 N; Fa = 1350 N — Fa max = 2300 N
FHG-40: Auslegungs‑Mb = 600 Nm — zul. kurzzeitiger Mb max = 1200 Nm; Ftd = 2000 N — Ft max = 3500 N; Fa = 2000 N — Fa max = 3500 N

Leistung — ausgewählte Nennwerte
Modell | Übersetzung | Nennmoment @2000 U/min Eingang (Nm / kgfm) | Zul. Spitzenmoment Start/Stopp (Nm / kgfm) | Zul. max Mittelbelastungsdrehmoment (Nm / kgfm) | Zul. max Eingangsdrehzahl (Fett) U/min | Spiel (Arc Sec) | Gewicht (kg) | Auslegungslebensdauer (h)
14 | 50 | 7 Nm / 0.7 kgfm | 23 Nm / 2.3 kgfm | 9 Nm / 0.9 kgfm | 46 r/min | ≤20 ArcSec | 4.7 kg | 10000 h
14 | 80 | 10 Nm / 1.0 kgfm | 30 Nm / 3.1 kgfm | 14 Nm / 1.4 kgfm | 61 r/min | ≤20 ArcSec | 6.2 kg | 15000 h
17 | 50 | 21 Nm / 2.1 kgfm | 44 Nm / 4.5 kgfm | 34 Nm / 3.4 kgfm | 91 r/min | ≤20 ArcSec | 9 kg | 10000 h
20 | 50 | 33 Nm / 3.3 kgfm | 73 Nm / 7.4 kgfm | 44 Nm / 4.5 kgfm | 127 r/min | ≤20 ArcSec | 13 kg | 10000 h
25 | 50 | 51 Nm / 5.1 kgfm | 127 Nm / 13 kgfm | 72 Nm / 7.3 kgfm | 242 r/min | ≤20 ArcSec | 25 kg | 10000 h
32 | 50 | 99 Nm / 10 kgfm | 281 Nm / 29 kgfm | 140 Nm / 14 kgfm | 497 r/min | ≤20 ArcSec | 51 kg | 10000 h
40 | 50 | 178 Nm / 18 kgfm | 523 Nm / 53 kgfm | 255 Nm / 26 kgfm | 892 r/min | ≤20 ArcSec | 91 kg | 10000 h

Hinweise

• Integrierter Nocken-Wellengenerator; Nockenwellenbohrung an Kundenmotor anpassbar.
• Die Eingangsachse passt in die Innenbohrung des Generators und verbindet sich über eine Passfeder.
• Integriertes Hauptlager: Kreuzrollenlager mit hoher Steifigkeit.
• Anschlussarten: starres Zahnrad fixiert & Flexspline-Ausgang, oder Flexspline fixiert & starres Zahnrad-Ausgang.

Technische Daten

• Serie: FHG (FHG-I bis FHG-V).
• Konfiguration: koaxialer Ein‑ und Ausgang.
• Wellengenerator: integrierte Nockenstruktur, anpassbare Innenbohrung, Passfederverbindung zur Eingangswelle.
• Hauptlager: integriertes Kreuzrollenlager für erhöhte Steifigkeit.
• Verfügbare Parameter: Nennmoment, zulässiges Spitzenmoment, zulässige Radial-/Axialkräfte, mehrere Übersetzungen, maximale Eingangsdrehzahlen, Spiel (Arc Sec), Gewicht, Auslegungslebensdauer.