Well-Servogetriebe FHG-IV-40

koaxialmit Vollwelle200 - 500 Nm

Einführung
Die FHG-IV-Serie harmonischer Antriebe ist ein Eingangswellen-Typ mit integrierter, dicht verschlossener Flanschstruktur. Die Baugruppe ist werkseitig mit spezieller Konsistenzschmierfett vorbefüllt und enthält ein hochsteifes Kreuzrollen-Hauptlager, um die Integration in Anlagen zu vereinfachen. Übliche Abgangskonfigurationen: feste Kreiswelle + Flexspline oder feste Flexspline + Kreiswelle.

Eigenschaften

• Eingangswellen-Design mit mehreren Anschlussmöglichkeiten (Zahnriemen- oder Getriebeeingang)
• Vollständig abgedichtete Flanscheinheit, innen vorbefüllt mit Spezialfett
• Integriertes hochsteifes Kreuzrollen-Hauptlager
• Hohe Drehgenauigkeit und präzise Positionierung; geringes Spiel (typ. ≤20 Bogensekunden)
• Hohe Drehmomentkapazität über die Größen FHG-14 bis FHG-40
• Inline-Ein-/Ausgangsausrichtung und erhöhte Struktursteifigkeit

Spezifikation - Anlaufmoment der FHG-Serie (Einheit: cNm)
Typ / Übersetzungsverhältnis | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | - | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | - | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | - | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | - | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | - | - | - | 31 | 47 | 67 | 105

Spezifikation - Momentenbelastungstabelle der FHT (FHG)-Serie

• FHG-14: Bemessungs-Mb 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ft Bemessung 270 N; Ft max 490 N; Fa Bemessung 270 N; Fa max 490 N
• FHG-17: Mb 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ft 400 N; Ft max 700 N; Fa 400 N; Fa max 700 N
• FHG-20: Mb 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ft 650 N; Ft max 1150 N; Fa 650 N; Fa max 1150 N
• FHG-25: Mb 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ft 900 N; Ft max 1600 N; Fa 900 N; Fa max 1600 N
• FHG-32: Mb 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ft 1350 N; Ft max 2300 N; Fa 1350 N; Fa max 2300 N
• FHG-40: Mb 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ft 2000 N; Ft max 3500 N; Fa 2000 N; Fa max 3500 N

Leistung / Momententabellen (Schlüsselwerte)
Zusammenfassung nach Modell (Beispiele): Modell 14 (Übersetzungen 50–120) Nennmoment ~7–10 Nm, Spitzendrehmoment ~23–36 Nm; zulässige Eingangsdrehzahlen und Maximalwerte variieren mit der Übersetzung (je nach Modell bis zu ~15000 1/min). Modelle 17–40 weisen mit der Größe steigende Nenn- und Spitzendrehmomente auf (z. B. Modell 32 Nennmoment bis ~178 Nm, Spitze bis ~459 Nm; Modell 40 Nennmoment bis ~382 Nm, Spitze bis ~802 Nm). Spiel typisch ≤20 Bogensekunden; Auslegungslebensdauer ~10000 h laut Datenblatt.

Technische Daten

• Serie: FHG (FHG-IV = Eingangswellen-Konfiguration)
• Integrierte, abgedichtete Flanschstruktur; Einheit vorbefüllt mit Spezialfett
• Integriertes hochsteifes Kreuzrollen-Hauptlager
• Typische Ausgänge: feste Kreiswelle + Flexspline ODER feste Flexspline + Kreiswelle
• Eingangsverbindungen: Zahnriemenscheibe oder Getriebeabtriebswelle
• Ausgelegt für hohe Drehpräzision, genaue Positionierung und hohe Drehmomentkapazität
• Verfügbare Modelle: FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40; vollständige Tabellen zu Drehmomenten, Belastungen, Drehzahlen und Gewichten im Datenblatt