Wellgetriebe FSG-II

WellkoaxialRoboterflansch

Produktübersicht
Die FSG-II Wellgetriebe (harmonic drive / strain wave gear) sind kompakte, hochpräzise Getriebefamilien für industrielle Anwendungen mit begrenztem Bauraum. HONPINE begann 2018 mit der Serienproduktion von Harmonischen Reduzierern und optimierte Zahnprofile sowie Strukturvarianten, sodass ein breiter Drehmomentbereich (ca. 1 Nm bis 2000 Nm) abgedeckt wird. Die Kernkomponenten sind Flexspline, Circular Spline und Wellenformer, was hohe Übersetzungen bei geringem Gewicht ermöglicht.

Hauptmerkmale

• Nur drei Kernkomponenten: Flexspline, Circular Spline, Wellenformer.
• Hohe Übersetzungsverhältnisse durch Zahnzahl‑Differenz und Wellendeformation; Doppelwellen‑Optionen für verbessertes Verzahnen.
• Kompakte, flache Bauformen geeignet für Roboterendeffektoren, dichte Drehtische und andere platzkritische Einbauten.
• Hohe Drehmomentübertragung und präzise Positionierung durch Mehrfachzahneingriff.
• Strukturvarianten: abgedichteter Flansch, Hohlwelle, Top‑Hat (ultrakurz), Cup‑Type (ultrakompakt), Differential und Mini‑Serien.

Standard‑FSG‑Serie
Die FSG‑Serie umfasst mehrere Größen (FSG‑14, ‑17, ‑20, ‑25, ‑32, ‑40) mit definierten Übersetzungen (11, 14, 17, 20, 25, 32, 40) sowie dokumentierten Daten zu Drehmoment, axialen/ radialen Lasten und Drehzahlgrenzen. Typische Optionen sind integrierte Wellenformer mit Kreuzschieberkupplung, Nockenwellen‑Generatoren und Varianten mit integrierten hochsteifen Lagerungen zur vereinfachten Motoranbindung.

Flansch‑Harmonic Drives
Flanschbaureihen sind für die direkte Motoranbindung vorbereitet: Motorbohrungen und Montageflansche können werkseitig bearbeitet werden; viele Flanschvarianten sind werkseitig mit Spezialfett befüllt und bieten dichte Schnittstellen für robuste Einsätze.

Extra‑große / high‑torque Einheiten
Großformatige FCG/FHG‑Familien decken hohe Drehmomentanforderungen ab. Konstruktionsmerkmale sind erhöhte Steifigkeit, große Hohlbohrungen für Kabeldurchführungen oder Spindeln sowie Optionen für Synchronriemen‑ oder Direktantriebslösungen.

Mini / Mikro‑Harmonic Drives
CSF‑mini und SHD‑mini liefern äußerst kompakte, leichte und hochpräzise Lösungen für kleine Aktuatoren. Vielfältige Ein-/Ausgangskonfigurationen (Welle, Bohrung, Flansch) und kompakte Lagerlösungen (Vierpunktkontakt, Mikrorollen) unterstützen die Integration mit kleinen Motoren.

Funktionsprinzip (FAQ)
Der Wellenformer verformt die Flexspline elastisch zu einem elliptischen Profil, sodass die Zähne der Flexspline nacheinander mit den Zähnen der Circular Spline eingreifen. Die Zahnzahl‑Differenz (ΔZ) ergibt das Übersetzungsverhältnis; Doppelwellen‑Übertragungen (ΔZ = 2) verbessern Gleichmäßigkeit und Verschleißverhalten.

Berechnung des Übersetzungsverhältnisses (FAQ)
Wesentliche Formeln:

• Flexspline‑Ausgang (Circular Spline fix): i = Zf / (Zg − Zf) ≈ Zf / ΔZ
• Circular Spline‑Ausgang (Flexspline fix): i = Zg / (Zg − Zf) ≈ Zg / ΔZ

Anpassung und Auswahl
HONPINE bietet Anpassungen von Nockenbohrungen, Motorbefestigungsmerkmalen, Lageroptionen und Wellendurchmessern, wenn Standardmodelle nicht passen. Zur Auswahl sind folgende Angaben erforderlich: Anwendung, Einbaulage, gewünschtes Übersetzungsverhältnis, Ein‑/Ausgangsdrehzahlen, Nenndrehmoment und Spitzenmoment, Genauigkeitsanforderung, Befestigungsart und Bauraumgrenzen.

Technische Spezifikationen / Schlüsseldaten

• Kernkomponenten: Flexspline, Circular Spline, Wellenformer.
• Drehmomentbereich: ~1 Nm bis 2000 Nm über die Baugruppen.
• Typische Übersetzungen: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (und abgeleitete Werte).
• Strukturvarianten: abgedichteter Flansch, Hohlwelle, Top‑Hat (ultrakurz), Cup‑Type, Differential, Mini.
• Lager: integrierte Kreuzrollenlager bei vielen Serien; kompakte Vierpunktlager in Mini‑Serien.
• Spiel: typ. ≤20 arcsec (Mini‑Varianten bis ≤40 arcsec je nach Modell).
• Schmierung: viele Flansch‑Modelle werkseitig mit Spezialfett befüllt.