CANopen-Kommunikationsmodul COMX 100CA-CO

programmierbarkompaktmikroprozessorgesteuert

Überblick COMX 100CA-CO ist ein kompaktes CANopen-Kommunikationsmodul zur Integration in Automatisierungsgeräte wie Antriebe, Robotersteuerungen und SPS. Kommunikationsaufgaben werden autonom im Modul ausgeführt, unabhängig vom Host-Prozessor. Prozessdaten werden über eine Dual-Port-Memory ausgetauscht, die über einen 8/16-Bit-Parallellbus oder eine schnelle 50 MHz SPI-Schnittstelle zugänglich ist. Das Modul unterstützt CANopen als Master oder Slave und erlaubt Protokollwechsel durch Laden geeigneter Firmware und – für Master – einer Softwarelizenz. Der netX-Kommunikationscontroller gewährleistet langfristige Verfügbarkeit.

Hauptmerkmale

• Universelle CANopen-Schnittstelle (Master oder Slave) mit integriertem Feldbusstecker
• Gleiche Hardware für Master- oder Slave-Betrieb
• Vorinstallierte Firmware für sofortigen Einsatz
• Host-Anbindung über parallele Dual-Port-Memory (8/16 Bit) oder 50 MHz SPI
• netX-Kommunikationscontroller (netX 100)
• Integrierter Speicher: 8 MB SDRAM und 4 MB serieller Flash
• Feldbusstecker: D-Sub 9-polig; Systemanschluss: 50-poliger SMT-Stecker
• Kompakte Abmessungen: 70 mm x 30 mm x 21,5 mm; Betriebstemperatur -20 °C bis +65 °C

Unterstützte Protokolle

• CANopen Master
• CANopen Slave

Technische Daten

• Teilenummer: 1531.500
• Kurze Beschreibung: Communication Module CANopen
• Kommunikationscontroller: netX (netX 100)
• Integrierter Speicher - RAM: 8 MB SDRAM
• Integrierter Speicher - FLASH: 4 MB serieller Flash
• Versorgungsspannung: +3,3 V DC ±5 %
• Typischer/maximaler Strom: ca. 450 mA – 480 mA (bei 3,3 V)
• Typische Leistungsaufnahme: ca. 1,5 – 1,6 W
• Stromanschluss: über Systembus-Stecker X1
• Systemschnittstelle: Parallele Dual-Port-Memory-Schnittstelle
• Systemschnittstellenstecker: 50-poliger SMT-Stecker, Sockel
• Pin-Abstand: 1,27 mm
• Dual-Port-Memory-Größe: 16 KByte
• Datenbreite (Host-Schnittstelle): 8/16 bit
• Kommunikationsstandard: CANopen (ISO-11898, potentialfrei)
• Feldbusstecker: D-Sub Stecker, 9-polig
• Diagnoseschnittstelle: UART oder USB (Signale am Host-Interface, falls integriert)
• LED-Anzeigen: SYS (grün RUN, gelb RDY); CAN (grün STA, rot ERR)
• Umgebungstemperatur (Betrieb): -20 °C bis +65 °C (Luftstrom 0,5 m/s)
• Umgebungstemperatur (Lagerung): -40 °C bis +85 °C
• Feuchtebereich: 10 % bis 95 % rel. Luftfeuchte (ohne Kondensation)
• Abmessungen (L x B x H): 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
• Gewicht: ca. 35 g – 40 g
• Montage: verschraubbare Metallbolzen (siehe COMX Design Guide)
• Konfigurationssoftware: SYCON.net
• Konformität: RoHS konform; CE und UKCA Kennzeichnung
• EMV: Emission EN 61000-6-4; Immunität EN 61000-6-2
• ESD: EN 61000-4-2 Luft ±10 kV, Kontakt ±6 kV
• Burst/Surge: EN 61000-4-4 ±2 kV (Kommunikationsleitungen, geschirmt); EN 61000-4-5 1 kV (Kommunikationsleitungen, geschirmt)