CANopen-Kommunikationsmodul COMX 52CA-COS

UART2 Ports

Modul für alle Kommunikationsaufgaben Das Kommunikationsmodul COMX 52CA-COS stellt eine integrierbare Netzwerkschnittstelle für Antriebe, Robotersteuerungen, SPS und andere Automatisierungsgeräte bereit. Kommunikationsaufgaben werden autonom im Modul ausgeführt, unabhängig vom Prozessor des Zielgeräts. Prozessdaten werden über eine Dual-Port-Memory ausgetauscht, auf die per 8/16-bit Parallelbus-Schnittstelle oder über eine schnelle 50 MHz SPI-Schnittstelle zugegriffen wird. Das Modul verwendet den netX 52 Netzcontroller und hat eine 10-jährige Liefergarantie.

Highlights

• Universelle CANopen-Slave-Schnittstelle mit onboard Netzanschluss
• Flexible Positionierung des Netzanschlusses
• Host-Anbindung über paralleles Dual-Port-Memory oder SPI
• Funktional kompatibler Ersatz für comX 10CA-COS

Unterstütztes Protokoll

• CANopen Slave

Technische Daten

• Teilenummer: 1581.540
• Kurzbeschreibung: Kommunikationsmodul CANopen Slave
• Kommunikationscontroller: netX 52
• Integrierter Speicher: 4 MB serial Flash
• Versorgungsspannung: +3,3 V DC ±5 %
• Typischer / max. Strom: 370 mA / 400 mA (bei 3,3 V)
• Typische Leistungsaufnahme: ca. 1,25 W (bei 3,3 V)
• Stromversorgung: über Systembus-Stecker X1
• Systemschnittstelle Typ: Parallele oder serielle Dual-Port-Memory-Schnittstelle
• Systemschnittstellenstecker: 50-poliger SMT-Stecker, Sockel
• Pin-Abstand: 1,27 mm
• Dual-Port-Memory-Größe: 16 KByte (untere 8 KByte vom Firmware genutzt)
• Datenbreite: 8/16 bit
• Serielle Dual-Port-Memory-Schnittstelle: SPI Slave, Mode 3
• SPI-Baudrate: max. 50 MHz
• Kommunikationsstandard: CANopen Slave
• CAN-Schnittstellentyp: ISO-11898, potentialfrei
• CAN-Stecker: D-Sub Stecker, 9-polig
• Diagnoseschnittstelle Typ: UART oder USB
• Diagnoseanschluss: Signal an Host-Schnittstelle (nur verfügbar bei Integration in Host-System)
• LED-Anzeige: SYS Systemstatus — grün: RUN, gelb: RDY; CAN Kommunikationsstatus — grün: STA, rot: ERR
• Betriebselemente / Netzadresse: 2 Drehschalter für Adresse
• Umgebungstemperatur (Betrieb): -20 °C … +70 °C (Luftströmung bei Messung: 0,5 m/s)
• Umgebungstemperatur (Lagerung): -40 °C … +85 °C
• Feuchtigkeitsbereich: 10 % … 95 % rel. Feuchte (ohne Kondensation)
• Höhe über NN: 0 … 2000 m
• Maße (L x B x H): 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
• Gewicht: ca. 35 g ... 40 g
• Montage: mit verschraubbaren Metallbolzen, gemäß comX Design Guide
• Konfigurationssoftware: SYCON.net
• RoHS-Konformität: ja
• CE-Kennzeichen: ja
• UKCA-Kennzeichen: ja
• Emissionen: EN 61000-6-4 / BS EN 61000-6-4
• Immunität: EN 61000-6-2 / BS EN 61000-6-2
• ESD Luftentladung: ±8 kV, Kriterium A
• ESD Kontaktentladung: ±6 kV, Kriterium A
• Schnelle transiente Störungen (Burst): ±2 kV, Kriterium A (Kommunikationsleitungen, geschirmt)
• Stoßspannung (Kommunikations- und Datenleitungen): 1 kV, Kriterium A (geschirmte Leitungen)