ProduktübersichtDas Kommunikationsmodul COMX 100CN-CO stellt eine CANopen-Schnittstelle zur Integration in Automatisierungsgeräte (Antriebe, Robotersteuerungen, SPS) bereit. Kommunikationsaufgaben werden autark im Modul ausgeführt, unabhängig vom Prozessor des Zielgeräts. Prozessdaten werden über eine Dual‑Port‑Memory ausgetauscht, zugänglich über eine 8/16-Bit-Parallelschnittstelle oder eine schnelle 50 MHz SPI-Schnittstelle. Das Kommunikationsprotokoll kann durch Laden der passenden Firmware geändert werden; für Master-Funktionen ist eine Softwarelizenz erforderlich. Der netX-Netzwerkcontroller gewährleistet Langzeitverfügbarkeit.
Highlights- Universelle CANopen-Schnittstelle (Master oder Slave) mit Anbindung an die Hauptplatine
- Flexible Positionierung des CAN‑Steckers auf der Host-Platine
- Master- und Slave‑Betrieb auf derselben Hardware
- Mit vorinstallierter Firmware sofort einsatzbereit
- Host-Anbindung über parallele Dual‑Port‑Memory für deterministischen Datenaustausch
Unterstützte Protokolle- CANopen Master
- CANopen Slave
Technische Daten- Teilenummer: 1532.500
- Kurzbeschreibung: Kommunikationsmodul CANopen
- Kommunikationscontroller: netX 100
- Integrierter Speicher: 8 MB SDRAM; 4 MB serial Flash
- Versorgungsspannung: +3,3 V DC ±5 %
- Typischer/maximaler Strom: ca. 450 mA … 480 mA (bei 3,3 V)
- Typischer Leistungsbedarf: ca. 1,5 … 1,6 W
- Stromanschluss: über Systembus-Stecker X1
- Systemschnittstelle: parallele Dual‑Port‑Memory‑Schnittstelle
- Systemstecker: 50‑poliger SMT‑Stecker, Buchse; Raster 1,27 mm
- Dual‑Port‑Memory‑Größe: 16 KByte
- Datenbreite: 8/16 bit
- Kommunikationsstandard: CANopen
- Schnittstellentyp: ISO-11898, potentialfrei
- CAN‑Stecker: 30‑poliger SMT‑Stecker, Buchse; Raster 1,27 mm (passender Stecker SAMTEC TFM-115-02-S-D–A)
- Diagnose‑Schnittstelle: UART oder USB (Signal an Host‑Schnittstelle; nur bei Integration im Host verfügbar)
- Anzeige: LEDs an X2 — SYS (grün RUN, gelb RDY); CAN‑Status (grün STA, rot ERR)
- Betriebstemperatur: -20 °C … +65 °C (Luftstrom 0,5 m/s)
- Lagertemperatur: -40 °C … +85 °C
- Feuchtigkeitsbereich: 10 % … 95 % rF, nicht kondensierend
- Abmessungen (L x B x H): 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
- Gewicht: ca. 35 g … 40 g
- Montage: mittels verschraubbarer Metallbolzen gemäß comX Design Guide
- Konfigurationssoftware: SYCON.net
- Konformität: RoHS-konform; EMV: CE, UKCA
- Emission: EN 61000-6-4
- Immunität: EN 61000-6-2
- ESD (Luft): EN 61000-4-2 ±10 kV, Kriterium B
- ESD (Kontakt): EN 61000-4-2 ±6 kV, Kriterium B
- Burst: EN 61000-4-4 ±2 kV, Kriterium A (geschirmte Kommunikationsleitungen)
- Surge (Datenleitungen): EN 61000-4-5 1 kV, Kriterium A (geschirmt)