Paralleler Roboter GP400R-A10

6-AchsVerpackungUmschlag

Überblick
Der konsolenmontierte MOTOMAN GP400R-A10 ist ein sechsachsiger Industrieroboter mit einer Traglast von 400 kg und einer Reichweite von 3518 mm bei einer Wiederholgenauigkeit besser als ±0,1 mm. Als Konsolenroboter ist sein Arbeitsbereich nach unten erweitert, wodurch die Installation auf einer erhöhten Stahlkonstruktion möglich ist, um Bodenfläche zu sparen. Parallellink-Konstruktion und hohe Achsgeschwindigkeiten ermöglichen das effiziente Handling schwerer Teile sowie den Einsatz von auskragenden Werkzeugen durch ein hohes Trägheitsmoment.

Anwendungen & typische Einsatzbereiche

• Handling schwerer Teile
• Maschinenbe- und -entladung (große CNC-Maschinen und Spritzgießmaschinen)
• Beschickung von Pressen
• Handhabung und Verpackung in den Bereichen Holz, Möbel, Automobil sowie Land- und Baumaschinen

Konstruktion und wesentliche Betriebsmerkmale
Ausgelegt für einfache Installation, intuitive Bedienung und geringen Wartungsaufwand bietet der GP400R-A10 ein großes Arbeitsvolumen sowie hohe Trägheitswerte zur Aufnahme großer und schwerer Teile. Ein schlanker Oberarm verbessert den Zugriff in engen Bereichen; das interference-reduzierte Design erlaubt eine engere Positionierung an Werkstücken und Maschinen zur Flächenoptimierung. Robuste Wälzlager und ein belastbares Handgelenk sorgen für eine ruhige Armrotation unter Last.

Technische Daten

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 400 kg
• Max. Arbeitsbereich (Reichweite): 3518 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
• Gewicht: 3560 kg
• Stromversorgung: 7 kVA
• Max. Geschwindigkeit Achse S: 80 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse L: 60 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse U: 50 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse R: 80 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse B: 80 °/s
• Max. Geschwindigkeit Achse T: 105 °/s
• Montage-Optionen: Konsolenmontage (Shelf-Mounted)
• Weitere Spezifikationen: Keine