Knickarmroboter NEX4

6-Achsfür die MontageUmschlag

Überblick
Der kompakte NEX4-Manipulator bietet eine Nutzlast von 4 kg und eine Reichweite von 550 mm und ist für adaptive Handhabungs- und Montageaufgaben in beengten Arbeitsbereichen konzipiert. Er eignet sich für Anwendungen, in denen der Roboter mittels Sensoren (z. B. Kameras, Kraftsensoren) Varianten von Werkstücken erkennt, bewertet und eigenständig darauf reagiert.

Integration & Software
MOTOMAN NEXT integriert klassische Robotersteuerung mit einem NVIDIA-basierten Steuermodul (ACU) und vereint signalbasierte OT-Funktionen mit datenbasierten IT-Fähigkeiten auf einer Plattform. Das System unterstützt moderne Engineering-Tools (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2 Community), eine offene Linux-Docker-Umgebung und Yaskawa-Services zur vereinfachten Bereitstellung von KI-gestützten Robotikanwendungen.

Mechanik & Antrieb
Der NEX4 ist mit neu entwickelten Sigma-X Servoantrieben hoher Inertie ausgestattet, die hohe Dynamik mit ausgezeichneter Absolutgenauigkeit verbinden und eine präzise Übereinstimmung zwischen realen und virtuell geplanten Bahnen ermöglichen, inklusive automatischer Bahnplanung und sensorgeführter Anwendungen.

Konnektivität & Schutz
Integrierte Medien- und Ethernet-Kabel (Cat6) verlaufen durch den Roboterarm und versorgen Plug-and-Play-Aktuatoren oder Kameras an der Flansche, ohne externe Kabelpakete. Das Gehäuse des Manipulators ist IP67-geschützt und für anspruchsvolle Produktionsumgebungen geeignet.

Vorteile im Überblick

• Kompaktes Design mit 4 kg Traglast und 550 mm Arbeitsbereich
• Hohe Bewegungsleistung und agiles Servocontrol (Sigma-X High-Inertia-Drives)
• Hervorragende Positionier- und Absolutgenauigkeit (Wiederholgenauigkeit 0.01 mm)
• Schlanke Bauform für enge Einbauverhältnisse
• Integrierte Ethernet- und Medienkabel; Optionen für Kabelführung
• IP67-geschütztes Gehäuse

Technische Daten

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 4 kg
• Max. Arbeitsbereich: 550 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0.01 mm
• Gewicht: 29 kg
• Spannungsversorgung: 1 kVA
• Max. Geschwindigkeit S-Achse: 465 °/s
• Max. Geschwindigkeit L-Achse: 465 °/s
• Max. Geschwindigkeit U-Achse: 525 °/s
• Max. Geschwindigkeit R-Achse: 565 °/s
• Max. Geschwindigkeit B-Achse: 565 °/s
• Max. Geschwindigkeit T-Achse: 1000 °/s
• Montage-Optionen: Floor
• Plattform: MOTOMAN NEXT (OT + IT Integration, NVIDIA-basiertes ACU)
• Servo drives: Sigma-X Generation (High-Inertia)
• Integrierte Ethernet- und Medienkabel (Cat6)