Knickarmroboter NEX7

6-Achsfür die MontageUmschlag

Überblick
Mit einer Traglast von 7 kg und einer Reichweite von 927 mm ist der kompakte NEX7-Manipulator die richtige Wahl für zahlreiche adaptive Handhabungs- und Montageaufgaben in beengten Arbeitsräumen. Als Teil der MOTOMAN NEXT-Plattform eignet er sich für die Automatisierung, bei der Roboter mithilfe von Sensoren neue Situationen und Werkstückvarianten erkennen, verstehen, bewerten und autonom darauf reagieren. MOTOMAN NEXT integriert ein NVIDIA-basiertes Steuermodul (ACU) in die klassische Robotersteuerung und vereint die Möglichkeiten der signalbasierten Automatisierungswelt (OT) und der datenbasierten IT-Welt auf einer einzigen Plattform. Moderne Software-Engineering-Tools von Yaskawa, NVIDIA und der ROS 2 Community, eine offene Linux-Docker-Umgebung sowie von Yaskawa bereitgestellte Services geben Programmierern völlige Freiheit, KI-Robotik-Anwendungen effizient und erfolgreich in die Praxis umzusetzen. Der neue NEX7-Manipulator ist mit neu konzipierten „High Inertia" Sigma-X-Servoantrieben ausgestattet, die eine hohe Antriebsdynamik mit herausragender absoluter Genauigkeit verbinden. So wird eine exakte Übereinstimmung zwischen der realen und der virtuell geplanten Welt ermöglicht, einschließlich automatischer Bahnplanung oder präziser Sensorführung. Integrierte Medien- und Ethernet-Kabel (Cat6) im Roboterarm versorgen intelligente Plug-and-Play-Aktuatoren oder Kameras am Roboterflansch, so dass keine externen Medienpakete erforderlich sind.

Vorteile im Überblick

• Kompaktes Design mit 7 kg Traglast und 927 mm Arbeitsbereich
• Hochdynamisch und agil durch neue Servoantriebe
• Hervorragende Positioniergenauigkeit / Absolutgenauigkeit
• Schlankes Design mit kleiner Einbaufläche
• Integrierte Ethernet- und Medienkabel, Optionen für die Kabelführung
• IP67-geschütztes Gehäuse

Technische Daten (Tabelle)
Anzahl der Achsen: 6
Traglast: 7 kg
Max. Arbeitsbereich: 927 mm
Wiederholgenauigkeit: 0.02 mm
Gewicht: 48 kg
Spannungsversorgung: 1 kVA
Maximum Speed S Axis: 375 °/s
Maximum Speed L Axis: 315 °/s
Maximum Speed U Axis: 410 °/s
Maximum Speed R Axis: 550 °/s
Maximum Speed B Axis: 550 °/s
Maximum Speed T Axis: 1000 °/s
Montage-Optionen: Boden

Caractéristiques / spécifications techniques

• Anzahl der Achsen: 6
• Traglast: 7 kg
• Max. Arbeitsbereich: 927 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0.02 mm
• Gewicht: 48 kg
• Spannungsversorgung: 1 kVA
• Maximum Speed S Axis: 375 °/s
• Maximum Speed L Axis: 315 °/s
• Maximum Speed U Axis: 410 °/s
• Maximum Speed R Axis: 550 °/s
• Maximum Speed B Axis: 550 °/s
• Maximum Speed T Axis: 1000 °/s
• Montage-Optionen: Boden
• Schutzart: IP67 (gehäusebezogen)