Knickarmroboter HC10DT

kollaborativ6-AchsUmschlag

Der MOTOMAN HC10DT (Direct Teach) ist ein 6-Achs-Roboter mit einer Traglast von 10 kg, perfekt geeignet für die sichere Zusammenarbeit / Kollaboration zwischen Mensch und Roboter und den schutzzaunlosen Betrieb. Er besitzt sichere Kollisionsüberwachung durch Kraftsensoren in allen Achsen, Leistungs- und Kraftbegrenzung und sichere Überwachung von Position und Geschwindigkeit. Er bietet eine absolute Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Drehmittelpunkt R/T-Achse) von 1.379 mm und eine effektive Reichweite (Drehmittelpunkt S/L-Achse bis Arbeitspunkt P) von 1.200 mm. Typische Einsatzgebiete sind kollaborative, einfache Assistenzaufgaben bei Handhabung und Montage, Palettieren, Beladen/Entladen von Werkzeugmaschinen oder die Qualitätskontrolle. Der HC10DT kann mit Hilfe von Handführung, Standard-Handbediengerät oder dem intuitiven Smart Pendant bedient und programmiert werden. Für eine besonders effiziente Programmierung über Handführung besitzt er am Handgelenk Direct Teach Buttons, mit denen geteachte Positionen sofort übernommen werden können, ohne sie am Programmier-Handgerät bestätigen zu müssen. Das reduziert die Programmierzeiten enorm. Damit eignet er sich sowohl für professionelle Systemintegratoren als auch für unerfahrene Bediener. Viele Sicherheitsfunktionen, z.B. das automatische Zurückziehen aus einer Klemmsituation, oder das einfache Wegschieben des Roboters mit Wiederaufnahme der Bewegung machen diesen Roboter zu einem professionellen kollaborativen Roboter. Der HC10DT ist umschaltbar zwischen sicher überwachten Betrieb und voller Leistung und Geschwindkeit, mit diesem Mischbetrieb (Hybridroboter) erreicht er sehr gute Taktzeiten.